最大时主起重臂重量上车不回转其他部分的重量则水平载荷因为水平载荷是由风吹在生物上的力,风吹在起重机上的力,重物的离心力,回转支承的啮合力所组成。由于水平力达不到的，按计算。弯矩倾覆力矩其中主臂重心到回转中心线距离取主臂重心到主臂后铰点距离主臂仰角回转中心到吊臂后铰点的距离上上车不回转部分的重量重心到回转中心线距离偏心距为考虑风力时最大工作载荷静态动态由起重机设计手册图查得型号为调质后齿轮圆周力阻力矩计算回转支承装置的摩擦阻力矩力计算回转支承装置轨道中心直径回转平台倾斜引起的阻力矩惯性回转阻力矩起动时间风压引起的回转阻力矩风压值吊臂迎风面积回转部分迎风面积回转部分形心离回转中心的距离回转时最大阻力矩额定工况的回转阻力矩当不计风力，惯性阻力矩和倾斜力矩按计算额校核回转支承调质后齿轮所受圆周力为本设计中合格回转减速机输出扭矩选用回转减速机速比输出小齿轮回转支承齿数回转机构输出扭矩回额回转马达的输出扭矩马回回转马达的输出转速马转选择马达最高工作压力最大输出扭矩工作压力马η马η马达容积效率马马达排量加上背压回转减速机的选用原动机为发动机,每日工作小时,工作机构为转台,属中等冲击载荷查表得每小时起重次数为次，每次运转时间分钟取小时负载率小时负荷工作的时间工作环境温度为查表得减速机型号风扇冷却按机械强度和热极限强度公式计算输出转矩值计算结果，机械强度大于热极限强度，故应按,进行选择。输出轴转速转分由表查得最接近的减速器为略大于要求值，符合要求支腿反力计算按最危险的工况考虑，即起重车的大部分车轮被支承缸顶起，整车成为四点状态，则前两个支腿平均分配载荷整车满载时的重量安全系数则垂直缸计算取缸径缸截面积垂直油缸受的静压力为此时要求垂直油缸的最大闭锁压力为垂直缸所需流量计算η参考文献杨长骙傅东明等主编起重机械第二版，机械工业出版社，倪庆兴王焕勇等主编起重机械上海交通大学出版社，成大先主编机械设计手岫第三版，化学工业出版社，成大先主编机械设计图册，化学工业出版社，杨黎明主编机械设计，兵器工业出版社，徐格宁主编起重运输机金属结构设计，机械工业出版社，东北大学编写组编机械零件设计手册第三版，冶金工业出版社，邹慧君主编机械原理设计院，上海交通大学出版社，章玉麟主编互换性与测量技术，中国林业出版社，李昌熙乔石主编矿山机械液压传动修订版，煤炭工业出版社，吴相宪等主编实用机械设计手册，中国矿业大学出版社，大连理工大学工程画教研室编机械制图第四版，高等教育出版社，设计总结通过这次毕业设计，我不仅在此项目中学到了技能，更重要的是学到种分享收获的喜悦，个小组个团队要有统的目标，统的意见，和个优秀的领导人，这样才能更有效的完成我们前进中遇到的难题和困难。从学校走向社会，首要面临的问题便是角色转换的问题。从个学生转化为个单位人，在思想的层面上，必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。论文完成的有点仓促，在决定定稿后，仍觉得有做的不好的地方，对于论文能不能最后通过，我心里也没底，下面来对毕设总结下总体规划，快速入题。拿到毕设题目要尽快把自己的蓝图勾画出来，不能走步算步，必须把整体把握好。而我的这次毕叶设计，开始没总体把握好，导致后来多次修改，浪费许多时间。多与导师沟通讨论。有问题多问导师，不能自己闷头做，方向偏了仍不知道，多把自己的想法和思路告诉老师。讳疾忌医是最大的。毅力的考验，越挫越勇。做毕业设计，不可能步到位的，尤其是许多细节需要反复考虑修改。需要坚持，需要有颗平常心。结合实际。脱离实际就等于做的是废品。耐心细心的最后修改毕设越到最后阶段，越要有毅力和状态，不能前紧后松，觉得前面做了不少，后面可以放松了。论文提交的前几天，要不厌其烦的检查论文，包括内容，格式等。本次毕设，论文已经打印了，竟然发现有几页没有两端对齐，又去重新打印。最好是项项的检查图表公式字体行距对齐。整体上项项检查，确保万无失。致谢经过近四个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，由于经验的匮乏，及专业知识的部分空缺，造成设计中许多考虑不周全的地方，如果没有老师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计任务是非常艰巨的。本课题在选题及设计过程中得到贺金华老师的悉心指导。尽管贺老师平日里工作繁多，但是对我的毕业设计相当关心，多次询问我的设计进程，并为我指点迷津，查漏补缺，帮助我开拓设计思路，精心点拨热忱鼓励。我的设计较为复杂烦琐，但是贺老师仍然细心地纠正图纸中的，指点我应该采用怎样的传动机构，设计原理等等。除了敬佩贺老师的专业水平外，他的治学严谨的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，起并肩奋斗的日子，真的挺难忘怀感谢我的母校湖南工学院，是母校给我们提供了优良的学习环境另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。至此，再谢,力矩棘轮的宽度棘轮的许用弯曲应力取棘轮模数按齿受挤压进行验算许用单位线压力,满足强度要求轴的设计从高速到低速各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴。齿轮轴Ⅰ的设计轴材料由于做成齿轮轴，材料与小齿轮相同作用在齿轮上的力小轮转矩齿轮分度圆直径圆周力径向力初步估算轴的直径最小值径计算并加大考虑键槽的影响即系数确定轴各段直径和长度段马达的输出轴和段通过键相连，马达的输出轴直径为，所以取段定位轴段轴段小齿轮段右轴承定位段轴承定位的地方绘制轴的弯矩和扭矩图计算轴承反力平面平面齿宽中点弯矩平面平面合成弯距按弯矩合成强度校核轴的强度由式，当量弯距为合成弯矩考虑到弯矩大小有变化取公式则渗碳淬火回火转动轴以为许用应力,安全轴承校核预选左轴承为右轴承为平面平面寿命计算温度系数工作温度取载荷系数中等冲击取ε寿命指数对球轴承ε键的校核马达和小齿轮轴上的键，由马达型号决定，键，冲击载荷合格轴的设计轴材料轴与二级转动小齿轮为齿轮轴，材料为作用在齿轮上的力转矩由作用在齿轮上的力得圆周力径向力作用在齿轮上的力齿轮分度圆直径齿轮受力圆周力径向力初步估算轴的直径最小直径即系数确定轴各段直径和长度段根据圆整，并考虑到轴承的装配取段上面装有挡盘棘轮磨擦片，为使轴承定位,取段为使挡盘定位，便于安装大齿轮,取段左轴承定位，且大齿轮与箱体应有段距离,取段轴承安装的地方段小齿轮外径较小，取绘制轴的弯矩和扭矩图计算轴承反力平面平面求大齿宽中点弯矩平面大平面大合成弯矩大大求轴承处弯矩平面平面合成弯矩按弯矩合成强度校核轴的强度由式，当量弯距为合成弯矩考虑到弯矩大小有变化取大查表表面淬火查表转动轴以为许用应力由式平面平面则大精确校核轴的强度轴的细部结构设计圆角半径各轴肩处圆角半径均采用，既满足定位面接触高度其中各种工况下的臂长各种工况下的工作幅度起重量包括吊钩吊具重量起升滑轮倍率起重臂材料性能参数其它参数的选择臂的不同部位可采用不同强度的钢材，以减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用。吊臂底板选用材料查表得取安全系数为合格吊臂其它选用材料为，查表得取安全系数为合格其他参数滑轮组效率η吊臂内侧与滑块之间的间隙为ε动载系数水平载荷系数起重臂的形状及主要计算参数起重臂计算参数表起重臂截面参数基本臂二节臂三节臂截面参数计算截面面积忽略圆弧其中形心计算形心位置载面的惯性矩截面的抗弯模量由分析可知，位置受拉应力最大，位置受压应力最大，只需校核该位置即可表起重臂截面计算结果基本臂二节臂三节臂上下截面强度计算对起重臂每节臂的交界处为受力最危险截面，依次为从基本臂到三节臂的最危险的截面，只需验算这些截面即可截面截面截面表截面强度计算结果基本臂二节臂三节臂强度应力计算根据受力分析，位置内应力忽略剪应力及变形为位置应力如下表强度应力计算结果由计算结果可知起升高度计算根据几何关系可知起升高度等于地面距离后铰点的距离与臂后铰点与吊具之间的距离之和。表起升高度计算结果回转臂长幅度