压储油罐油泵电动机和转向控制单元都集成在电动机油泵组内。工作时转向控制单元根据汽车的行驶速度和方向盘转向角度等输入信号计算出理想的输出信号，控制电动机输出适当的功率，驱动液压助力泵工作。通过液压油为转向器提供助力。当汽车低速行驶时，转向控制单元控制电动机输出较大的转矩，使驾驶者可以轻松地转动方向盘当汽车高速行驶时，转向控制单元控制电动机输出较小的转矩，这样驾驶者在操纵方向盘时就比较稳定。由于电动机的转速可调，可以即时关闭，与液压助力转向系统相比，它节省了发动机的燃油消耗，提高了经济性。电液助力转向系统尽管在液压助力转向系统基础上有了较大的技术改进，但液压装置的存在使得该系统仍有难以克服的缺点，如存在渗油不便于安装维修等。虽然实现了变助力特性，但该系统在液压助力系统基础上又增加了电子控制装置，使得系统结构复杂，成本增加。由于电液助力转向系统技术较为成熟，可以实现整车电控系统的体化，作为传统液压助力转向系统向电动助力转向系统过渡的中间技术，在定时间内还将继续得到应用和发展。电动助力转向系统或电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置电子控制装置和转向助力机构等。其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。系统主要由电子控制单元扭矩传感器车速传感器电动机离合器和转向柱总成等组成。电动助力转向系统工作原理是驾驶员操纵方向盘转向时，传感器将驾驶员作用于方向盘上的扭矩信号车速信号发动机转速信号输入，对输入信号进行运算，查询助力表格，确定目标电流的大小和方向，从而控制电动机的电流和方向，电动机经减速机构及离合器将扭矩传递给转向机构，从而为驾驶员提供合适的助力当转向系统出现故障时，系统不助力。不转向的情况下，电动机不工作。电动助力转向系统可以实时地在不同的合肥工业大学届毕业论文第页共页车速下为汽车转向提供不同的助力，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠。电动助力转向系统总体上包括机械部分和控制部分。机械部分主要包括传动单元离合器转向柱总成和执行单元电机等。控制部分主要是根据传感器测得的车速和扭矩信号进行运算处理发出控制指令，驱动电机从而为转向提供助力。与相比，除节省能源外，由于取消了液压系统而提高了环保性能，很好地解决了液压传动带来的种种弊端。整套系统由生产厂家起提供给整车生产厂，可以直接安装。对不同车型不同工况以及不同驾驶员所需的不同转向助力特性，可通过软件修改，方便快捷。完整的系统还包括故障诊断与安全保护系统。当发生故障时，能停止助力，自动恢复到手动控制方式并发出警报信号，同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常车速传感器异常以及电动机工作异常蓄电池异常等等。电动助力转向系统已成为目前汽车转向系统技术发展的主流，但是该系统也有其局限性，由于电动机的发电功率和提供的转向助力也很有限，如果车身较重，转向系统需要有较大的驱动力量，电动助力转向系统就显得力不从心了。所以该系统多用于小型汽车上，目前已大量装备到中高级轿车上，并逐渐向普通型轿车和小型商用汽车发展。线控动力转向系统随着动力转向技术的发展，线控动力转向系统，简称是随着汽车电子技术发展的最新成果而成长起来的种全新转向系统。它通过电线传递信号，控制执行机构动作来取代传统转向系统的机械传动和机械连接，助力矩由主控制器在相应参数进行解算之后，向转向执行电动机下达指令，由转向助力电动机提供。取消了转向盘和转向轮之间的机械连接装置，改由方向盘模块转向执行模块和主控制器，个主要部分以及自动防故障系统电源等辅助模块组成。它是由个实时总线结构例如，或连接到设备。可以很方便的和其他系统集成统协调控制。系统工作时，传感器检测驾驶员的转向数据，然后通过数据总线将信号传递给车上的，并从转向控制系统获得反馈命令。转向控制系统也从转向操纵机构获得驾驶员的转向指令，并从转向系统获得车轮情况，从而指挥整个转向系统的运动。转向系统控制车轮转到需要的角度，并将车轮的转角和转动转矩反馈到系统的其余部分，比如转向操纵机构，以使驾驶员获得路感，这种路感的大小可以根据不同的情况由转向控制系统控制。该转向系统具有许多优点消除转向干涉问题去掉了原来转向系统各个模块之间的刚性机械连接，大大方便了系统的总布置舒适性提高④可以个性化地适合特定的驾驶者和驾驶环境，与转向有关的驾驶行为都可以通过软件来实现消除了撞车事故中转向柱伤害驾驶员的可能性，不必设置转向防伤机构驾驶员腿部活动空间增加，出入更方便。由于转向盘和转向柱之间无机械连接，生成让驾驶员能够感知汽车实际行驶状态和路面状况的路感比较困难，所以目前线控动力转向系统仅用于些概念车。还没有进行批量生产和安装，其可靠性和成本是阻挠其发展的主要原因。主要表现在如果微控制器出现问题，转向系统将完全失灵，它不像电动助力转向系统电液助力转向系统和液压助力转向系统，在电动机或者液压系统出现问题时，还可以以人力来控制汽车。该系统的微控制器如果出现故障，因为没有机械系统连接方向盘和转向器，所以根本不可能控制汽车的转向。对线控动力转向系统的展望尽管线控动力转向系统现在不尽如人意，但仍然清楚的是汽车发展方向。系统消除了机械之间的联系，方向盘，轮胎的设计就会大大简化了。不仅提高了设计的效率,而且提高了汽车的经济性,并从整体上提高安全性。系统的工作主要由电子元器件承担。电子元件的应用标志着相当数量的机械零件的减少,以及转向系统整个尺寸和重量的减轻。转向的整个过程由电子器件来实现，这大大提高了车辆的燃料利用率。因为只有在需要转向合肥工业大学届毕业论文第页共页的时候，才有能量消耗。基于瞬时驱动的条件，控制单元接收其他系统传来的数据，执行机构只供给轮胎所需的力。转向性能的提高是依赖于传感器所接收到的速度牵引力控制系统及其他有关的变量。当事故发生时，对司机最危险的是方向盘的碰撞。在装有系统的汽车上，许多由于方向盘的伤害和死亡都可以消除。由于取消了机械连接，所以转向的高可靠性是绝对必要的。在欧洲，已经有相关的标准，如和。单纯的电子系统不能保证的失效的条件概率小于次故障小时。由于此而设计出的容错的体系结构，以及准确的处理策略方法都是必要的。在控制策略方面的故障避免丢弃数据主动检测自我诊断和保护将用于实现安全和可靠性。可以预见对于系统的容错的分析和设计，将会成为普及前的个重要课题。合肥工业大学届毕业论文第页共页,译文前言近年来，随着社会生活的汽车化，汽车的保有量不断增加，由此造成交通情况错综复杂，使得驾驶员转向盘的操作频率增大，这就需要减轻驾驶疲劳，提高操纵的轻便性和灵活性，因此对动力转向系统的要求也越来越高。至今，汽车转向系统经历了传统机械转向系统液压助力转向系统电液助力转向系统和电动助力转向系统个发展阶段，未来则可能向线控动力转向系统发展。目前汽车转向系统正处在液压助力转向系统电液助力转向系统向电动助力转向系统发展的过渡阶段。传统机械转向系统传统机械转向系统主要由转向操纵机构转向器和转向传动机构部分组成。转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的机构，包括从方向盘到转向器输入端的零部件。转向器是把方向盘传来的转矩按定传动比放大并输出的增力装置,转向器最早采用的是蜗轮蜗杆式，以后陆续出现了螺杆螺母式齿轮齿条式循环球式等形式。转向传动机构是把转向器输出的力矩传递给转向车轮的机构，包括从转向摇臂到转向车轮的零部件。当汽车需要改变行驶方向时，驾驶员通过转动方向盘，转向力矩经由转向轴转向器直拉杆横拉杆和梯形臂等机件使转向节偏转，实现汽车方向的改变。传统机械转向系统的优点是结构简单工作可靠生产成本低。其缺点也非常明显随着汽车速度的提高和汽车质量的增大，转向操纵难度增大，转向越来越费力。是其传动比是固定的，即角传递特性无法改变，导致汽车的转向响应特性无法控制，传动比无法随汽车转向过程中的车速侧向加速度等参数的变化而进行补偿，驾驶员必须在转向之前就对汽车的转向响应特性进行定的操作补偿，这样无形中增加了驾驶员的精神和体力负担。液压助力转向系统液压助力转向系统是在传统机械转向系统基础上额外加装了套液压助力系统，般由油泵形带轮油管供油装置助力装置和控制阀等组成。它以液压油为动力，通过液压泵产生的动力来推动机械转向器工作。由于该系统通过液压力作用来推动传统机械转向机构的转向运动，从而减轻了驾驶员的劳动强度，在定程度上解决了传统机械转向系统由于传动比固定而造成的转向轻便与灵敏之间的矛盾。但是，这类动力转向系统是靠方向盘转动时带动扭杆直接改变液压系统油路的通道面积来提供可变的助力。即助力大小与车速的高低没有关系，只与转向角度有关。转向盘转过的角度越大，液压系统提供的助力也越大。同时，该系统存在着以下缺点不管汽车转不转向，只要发动机工作，液压助力泵就会在发动机带动下工作，额外消耗发动机的能量。转向助力特性不可调，高速和低速时助力特性相同。在低速转向需要较大助力时，往往因发动机转速低而助力效果差，而在高速转向需要较小助力时，会因发动机转速高而助力作用大，导致转向过于灵敏，使汽车的操纵稳定性变差。液压系统本身所固有的液压油泄漏问题和转向噪声使得转向舒适性大大下降，同时对环境造成污染。合肥工业大学届毕业论文第页共页由于液压助力转向系统工作可靠技术成熟，能提供大的转向助力，目前被广泛应用。电液助力转向系统电液助力转向系统的转向助力特性在工作时可以改变。它主要有种类型电控液压助力转向系统和电动液压助力转向系统。目前汽车上应用最多的是电动液压助力转