热处理后硬度齿轮平键校核键的校核主要考虑键或键槽工作表面的挤压和键的剪切文献计算公式如下式中键连接的许用挤压应力查文献表根据材料和载荷性质取键连接的许用剪应力查文献表根据材料和载荷性质取转矩轴的直径，键与轮毅的接触高度键的工作长度型平键键的宽度，则则选用型平键符合要求。接近开关的设计接近开关是种开关型传感器，它即有行程开关微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定。工作原理与分类接近开关所能检测的物体必须是金属物体，当物体接近开关的感应面到动作距离时，开关就能无接触，无压力无火花迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。选用哪种接近开关主要从检测对象的材料性质上考虑。电感式接近开关主要用于检测金属电容式接近开关虽然也能检测金属，但它的特长是可以检测非金属材料，如水油粉状物等。电感式接近开关属于种有开关量输出的位置传感器，它由高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。磁性接近开关能以细小的开关体积达到最大的检测距离。它能检测磁性物体般为永久磁铁，然后产生触发开关信号输出。由于磁场能通过很多非磁性物，所以此触发过程并不定需要把目标物体直接靠近磁性接近开关的感应面，而是通过磁性导体把磁场传送至远距离，例如，信号能够通过高温的地方传送到磁性接近开关而产生触发动作信号。型号选择本产品所用的传感器既属于电器式，结构型又属于能量转换型。它由感应块，感应柱和各种电路元件组成。当工件进入夹钳口时，板材侧面接触到感应块时，感应块后退，接近开关得到信号，控制系统收到接近开关的信号，进行相关处理。对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，本设计选用型,其具体参数见表表接近开关规格安装形式非理入式检测距离设定距离接近开关控制夹钳夹持工件，当纵梁板材运动到开关检钡板时，开关检钡板就在板材的作用下被压缩，从而使得开关检测杆向接近开关运动，接近开关感应到信号时，油缸就会动作，从而使的夹钳运动，夹钳口向下夹紧工件。加工完成之后，油缸就会在弹簧的作用下恢复原始状态，从而夹钳口松开，板材下料。接近开关作用接近开关是种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器即无无触点开关，它即有行程开关微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等并具有防水防震耐腐蚀等特点。在自动控制系统中作为限位计数定位控制和自动保护环节。接近开关具有使用寿命长工作可靠重复定位精度高无机械磨损无火花无噪音抗振能力强等特点。因此到目前为止，接近开关的应用范围日益广泛，其自身的发展和创新的速度也是极其迅速。同时，随着国外对接近开关的改进完善以及附加功能的提高，接近开关必将有更加广泛的应用前景。结论本次设计是根据传统上料装置设计过程，并结合现代设计方法，确定了上料装置的总体设计方案，先后进行板材受力分析，液压缸设计，减速机伺服电机的选择以及齿轮齿条的设计及校核，并运用软件绘制出主要零部件的零件图和装配图，设计出了汽车纵梁冲孔生产线上的上料装置。本次设计采用接近开关对板材的位置进行定位，并且能够准确快速无接触无压力地将信号传递给主控系统，从而保证工作机精确快速的完成冲孔。本上料装置设计结构合理，符合实际应用，具有很好的动力性和经济性，上料装置总成及零部件的设计能够满足零件的标准化部件的通用化和产品的系列化要求，机件工艺性好，制造容易。通过对上料装置的的学习和设计，可以更好地掌握现代汽车驱动桥设计与机械设计的方法。致谢本论文的完成是在我的导师芦玉梅老师的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的论文可以顺利的进行。从论文的选题到资料的搜集直至最后论文修改的整个过程中，花费了芦老师很多的宝贵时间和精力，在此我向老师表示衷心地感谢,老师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生,在论文的写作过程中，我越来越认识到自己专业知识与经验还十分缺乏。虽然我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行毕业设计，但论文还是存在许多不足之处，总体上还是不够完善，有待改进。请各位老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。谢谢,参考文献赵加蓉汽车底盘纵梁的数控柔性化生产线机械制造吴宏祥，王爱民汽车平板纵梁与形纵梁腹底冲孔生产线数控机床市场丁中汽车纵梁数控三面冲孔生产线锻压装备与制造技术赵加蓉汽车纵梁柔性加工的新技术新技术新工艺袁子荣液气压传动与控制重庆重庆大学出版社，伊林机械制造工艺及装备设计上海交通大学出版社，吴宗泽机械设计使用手册第二版化学工业出版社，张柱银液压油的污染及其控制化学工业出版社，许贤良，王传礼夜压传动国防工业出版社，王宪军，赵存友液压传动哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，成大先机械设计手册单行本液压传动化学工业出版社，颜荣庆，李自光现代工程机械液压与液压系统人民交通出社，刘鸿文材料力学高等教育出版社，淮良贵，纪名刚机械设计高等教育出版社，成大先机械设计手册单行本弹簧化学工业出版社，机械设计手册联合编写组机械设计手册第二版化学工业出版社，胡家秀简明机械零件设计机械工业出版社，李文双，苏发机械制造工程学黑龙江科学技术出版社，李柱，徐振高蒋向前互换性与技术测量高等教育出版社，,第章绪论汽车纵梁冲孔生产线上的上料装置研究的意义随着科技的进步，工业领域的自动化程度越来越高，作为机械行业，肩负着国家制造业的兴衰，也是衡量个国家综合国力的主要标志。目前，在机械加工生产线上多数采用的是电气液相结合的体化模式。板材送进夹钳是生产线上的重要环节，是连接主机和工作机的桥梁。因此，成功设计该装置具有十分重要的意义，它可以在定程度上促进生产自动化，减少运输时间，降低工人的劳动力度，提高生产效率，降低劳动成本，给企业带来更大的经济效益。汽车纵梁冲孔生产线的国内外发展情况国外情况直到世纪年代中期,大批量生产汽车底盘的专业制造厂家主要还是靠大吨位压力机次冲压成形，这种大型压力机的投资巨大，而针对种车型的套冲压成型模具从设计到生产，周期很长，般要半年以上，制造成本也很昂贵，在新车型的试制过程中会大大增加产品开发的成本和风险。于是在世纪年代后期，欧洲开始在汽车底盘纵梁孔的生产中引进数控冲孔生产技术。国外汽车纵梁冲孔生产线生产厂家主要有比利时索能公司美国公司德国公司意大利公司等，其中比利时索能公司最具代表性。荷兰的卡车集团德国的集团瑞典的汽车集团等全球著名汽车制造商都在近十年左右使用了索能公司的形槽梁数控三面冲孔生产线。国内情况我国由于汽车工业的快速发展，竞争的不断加剧，汽车生产厂家过去少品种大批量的生产方式也已远远不能满足现在的市场需求。于是我国在世纪年代后期引进了两条数控纵梁冲孔生产线，条是二汽集团车架厂引进的德公司生产的第条也是最后条数控纵梁平板冲孔生产线，另条是江淮汽车厂引进的意大利公司生产的数控纵梁平板冲孔生产线。进入世纪，微电子技术和信息通信技术的快速发展为柔性自动化提供了重要的技术支撑，工业装备的数控化自动化柔性化呈现蓬勃发展的态势。现在国内引进使用最多的是比利时索能公司生产的形槽梁数控三面冲孔生产线。我国的汽车平板纵梁数控冲孔生产线最早是在年开始借鉴国外的技术并结合中国国内汽车企业现状着手研制开发的。目前，国产数控纵梁冲孔生产线已有多条，先后在汽集团二汽集团重汽集团及其下属汽车制造厂以及江淮汽车北汽福田山东时风集团南京依维柯亚星奔驰等多家汽车及配件生产厂家得到应用。数控纵梁生产线生产厂家以济南铸造锻压机械研究所开发的最早，开发品种最多。汽车纵梁冲孔生产线的工作原理汽车纵梁数控平板冲孔线由自动上料电磁吸盘将板料从上料侧移动料台上移到上料辊。首先对板料进行板端定位，后自动上料对中装置将板料对中后，夹钳将板料夹紧，确定板料在机床坐标系中的位置，送进机构带动工件移动。然后按照自动编程所生成的程序达到待冲孔位的精确定位，通过控制液压冲孔单元的主阀，控制油缸活塞的上下运动，从而实现对板料的冲压加工。加工的废物由排屑机输出到废物小车中。成品由下料夹钳夹持，送进机构带动工件移动到达指定位置，由推料装置将板料从下料辊推移到下料侧储料框上，由行车吊走。夹钳夹住工件的侧