仔细调查和记录被拆下来的轴承和外观情况，为了弄清和调查润滑剂的剩余量，取样以后，要很好地清洗下轴承。其次检查滚道面，滚动面和配合面的状况以及保持架的磨损状态等有无损伤和异常情况。判断轴承可否再次使用，要在考虑轴承损伤的程度，机器性能重要性运行条件检查周期等以后再来决定。检查结果，如果发现轴承有损伤和异常情况时，伤节的内容查明原因，制定对策。另外，检查结果，如果有下面几种缺陷的话，轴承就不能再用了，需要更换新的轴承。内外圈滚动体保持架其中任何个有裂纹和出现碎片的。内外圈滚动体其中任何个有剥离的。滚道面挡边滚动体有显著卡伤的。保持架的磨损严重或铆钉松动厉害的。滚道面滚动体生锈和有伤痕的。河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师孙有亮设计题目砌筑机械手设计设计人方义峰设计项目计算与说明结果滚动面滚动体上有显著压痕和打痕的。内圈内径面或外圈外径上有蠕变的。过热变色厉害的。润滑脂密封轴承的密封圈和防尘盖破损来严重的。运转中检查与故障处理运转中的检查项目有轴承的滚动声振动温度润滑的状态等，具体情况如下轴承的滚动声采用测声器对运转中的轴承的滚动声的大小及音质进行检查，轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，用测声器能够分辨。轴承的振动轴承振动对轴承的损伤很敏感，例如剥落压痕锈蚀裂纹磨损等都会在轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的轴承振动测量器频率分析器等可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。轴承的温度轴承的温度，般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更位合适。通常，轴承的温度随着运转开始慢慢上升，小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师孙有亮设计题目砌筑机械手设计设计人方义峰设计项目计算与说明结果润滑安装部合适，则轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。根据大量测试数据，列出了各种机械中轴承工作时外圈温度的平均值，以供参考。由于温度受润滑转速负荷环境的影响，表中值只表示大致的温度范围。使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警户或停止防止燃轴事故发生。润滑轴承润滑的作用润滑对滚动轴承的疲劳寿命和摩擦磨损温升振动等有重要影响，没有正常的润滑，轴承就不能工作。分析轴承损坏的原因表明，左右的轴承损坏都与润滑不良有关。因此，轴承的良好润滑是减小轴承摩擦和磨损的有效措施。除此之外，轴承的润滑还有散热，防锈密封缓和冲击等多种作用，轴承润滑的作用可以简要地说明如下在相互接触的二滚动表面或滑动表面之间形成层油膜把二表面隔开，减少接触表面的摩擦和磨损。采用油润滑时，特别是采用循环油润滑油雾润滑和喷油润滑时，润滑油能带走轴承内部的大部分摩擦热，起到有效的散热作用。采用脂润滑时，可以防止外部的灰尘等异物进入轴承，起到封闭作用。润滑剂都有防止金属锈蚀的作用。延长轴承的疲劳寿命。脂润滑和油润滑的比较轴承的润滑方河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师孙有亮设计题目砌筑机械手设计设计人方义峰设计项目计算与说明结果法大致分为脂润滑和油润滑两种。为了充分发挥轴承的功能，重要的是根据使用调减和使用目的，采用润滑方法。脂润滑润滑脂是由基础油，增稠剂及添加剂组成的润滑剂。当选择时，应选择非常适合于轴承使用条件的润油脂，由于商标不同，在性能上也将会有很大的差别，所以在选择的时候，必须注意。轴承常用的润滑脂有钙基润滑脂钠基润滑脂钙钠基润滑脂锂基润滑脂铝基润滑脂和二硫化钼润滑脂等。轴承中充填润滑脂的数量，以充满轴承内部空间的为适宜。高速时应减少至。过多的润滑脂使温度升高。润滑脂的选择按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温性能，滴点般可用来评价高温性能，轴承实际工作温度应低于滴点。合成润滑脂的使用温度应低于滴点。根据轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压性能。根据环境条件选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。油润滑在高速高温的条件下，脂润滑已不适应时可采用油润滑。通过润滑油的循环，可以带走大量热量。粘度是润滑油的重要特性，粘度的大小直接影响润滑油的流动性及摩擦面间形成的油膜厚度，轴承工作温度下润滑油的粘度般是。转速愈高应选较低的粘度，负荷愈重应选较高的粘度。常用的润滑河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师孙有亮设计题目砌筑机械手设计设计人方义峰设计项目计算与说明结果油有机械油高速机械油汽轮机油压缩机油变压器油气缸油等。油润滑方法包括油浴润滑油浴润滑是最普通的润滑方法，适于低中速轴承的润滑，轴承部分浸在由槽中，润滑油由旋转的轴承零件带起，然后又流回油槽油面应稍低于最低滚动体的中心。滴油润滑滴油润滑适于需要定量供应润滑油得轴承部件，滴油量般每秒滴为宜，过多的油量将引起轴承温度增高。循环油润滑用油泵将过滤的油输送到轴承部件中，通过轴承后的润滑油再过滤冷却后使用。由于循环油可带走定的热量，使轴承降温，故此法适用于转速较高的轴承部件。喷雾润滑用干燥的压缩空气经喷雾器与润滑油混合形成油雾，喷射轴承中，气流可有效地使轴承降温并能防止杂质侵入。此法适于高速高温轴承部件的润滑。喷射润滑用油泵将高压油经喷嘴射到轴承中，射入轴承中的油经轴承另端流入油槽。在轴承高速旋转时，滚动体和保持架也以相当高的旋转速度使周围空气形成气流，用般润滑方法很难将润滑油送到轴承中，这时必须用高压喷射的方法将润滑油喷至轴承中，喷嘴的位置应放在内圈和保持架中心之间。固体润滑在些特殊使用条件下，将少量固体润滑剂加入润滑脂中，如加入的号二河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师孙有亮设计题目砌筑机械手设计设计人方义峰设计项目计算与说明结果硫化钼可减少磨损，提高抗压耐热能力，对于高温高雅高真空耐腐蚀抗辐射，以及极低温等特殊条件，把固体润滑剂加入工程塑料或粉末冶金材料中，可制成具有自润滑性能的轴承零件，如用粘结剂将固体润滑剂粘结在滚道保持架和滚动体上，形成润滑薄膜，对减少摩擦和磨损有定效果。润滑剂的补充与更换润滑脂的补充间隔时间由于机械作用，老化及污染的增加，轴承配置中所填的润滑基将逐渐失去其润滑性能。因此，对润滑秩需不断补充和更新。润滑剂补充的间隔时间会因轴承的形成尺寸和转速等而不同，根据运转时间需要补充润滑脂的大致间隔时间。另外，当轴承温度超过的情况下，轴承温度每上升，就要使用润滑脂的补充间隔时间减少半。双面封闭轴承在制造时已经装入脂，在这些产品中使用的是标准润滑脂，共运行温度范围和其他性能适宜于所规定的场合，且填脂量也与轴承大小相应，脂的使用寿命般可超过轴承寿命，除特殊场合，不需补充润滑脂。润滑油的更换周期润滑油的更换周期因使用条件和油量等不同，般情况下，在运转温度为以下，灰尘少的良好环境下使用时，年更换次，当油温达到时，要个月或更短时间更换次。停机检查定期的检查轴承封维持轴承于最佳状况是很重要的工作。最有利的检查时间是安排河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师孙有亮设计题目砌筑机械手设计设计人方义峰设计项目计算与说明结果在定动式灰浆泵的灰浆输送量为，最大垂直输送距离为。输送管道总成由输浆管输气管和自锁快速接头等组成。水平输浆管宜选用耐压耐磨橡胶管垂直输浆管可选用耐压耐磨橡胶管或钢管。输气管应选用软橡胶气管。喷枪应根据工程的部位材料和装饰要求选择喷枪型式及相匹配的喷嘴类型与口径。故选用螺杆式灰浆泵。灰浆泵选择由上述可得，选择螺杆式灰浆泵。灰浆泵的流量多层砖混合应选用的砌筑水泥，本设计所用建筑手册应选用强度等级，使标号灰浆多层砖混合应选用的砌筑水泥，本设计所用建筑手册应选用强度等级，使标号灰浆，其配合如下表河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师孙有亮设计题目砌筑机械手设计设计人方义峰设计项目计算与说明结果表参考书Ⅴ表水的密度水沙的密度沙灰浆的密度灰浆灰浆流量工人抹砂速度大约每小时块砖。砌墙的宽度为，砂浆厚度约为则正面需砂浆单位体积侧面需砂浆单位体积工人需要的砂浆量泵输送量灰浆泵选择名称单位数量号水泥生石灰天然沙水河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师孙有亮设计题目砌筑机械手设计设计人方义峰设计项目计算与说明结果灰浆钳设计根据上述，可选择上海申贝泵业制造有限公司的型。参数如表型号流量工作压力电动机功率电机转速输送高度表灰浆钳设计灰浆钳设计要求灰浆钳主要用来将灰浆泵泵上来的灰浆均匀涂到砖上，还应有定的强度，以修整砖。灰浆钳制作如图所示图该灰浆钳用外径的焊接钢管将管制成喇叭口，其口径应该小于，以减少灰浆飞溅损失，其另端应加工倒刺，以便固定灰浆管。河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师孙有亮设计题目砌筑机械手设计设计人方义峰设计项目计算与说明结果总体布置毕业设计小结第章总体布置砌筑机械手由砖料提升系统灰浆输送系统升降工作台组成。灰浆输送系统的灰浆泵放置在升降工作台的前方，注意不要与其他系统相干涉。第章毕业设计小结毕业设计是对我们四年来学习成果的检验，是对我们分析问题，解决问题能力的考验，更是检验我们是不是个合格的毕业生。由于我设计的课题是新产品开发，没有可参考的资料，我又没有实际的工作经验，所以在设计中遇到了不少问题，但通过老师的辅导和自己的努力问题不断得以解决，在毕业设计过程中，个人的设计和老师的辅导是相辅相成的，这样可以启发学生的思维，拓宽我们的视野，并且在设计中深深