关规定来选用钢材。为了保证结构构件的刚度便于施工和安装，以及运输途中不致损坏等原因，在桥架结构的设计中有最小型钢的使用限制如连接用钢板的厚度应不小于。又如对组合板梁的板材使用，因保证稳定性和防止锈蚀后强度减弱等原因，双腹板的每块厚度不能小于,单腹板的厚度不小于。作用在桥式起重机桥架结构上的载荷有，固定载荷，移动载荷，水平惯性载荷及大车运行歪斜产生的车轮侧向载荷等。在设计计算时候要考虑到这些载荷。桥架结构的设计计算主要尺寸的确定大车轮距取毕业设计说明书论文第页桥架端部梯形高度取主梁腹板高度根据主梁计算高度最后选定腹板高度确定主梁截面尺寸主梁中间截面各构件根据起重机课程设计表确定如下腹板厚，上下盖板厚主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来确定因此取盖板宽度取主梁的实际高度主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图和主梁中间截面尺寸简图主梁支承截面尺寸简图加劲板的布置尺寸为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置些加劲构件。毕业设计说明书论文第页主梁端部大加劲板的间距，取主梁端部梯形部分小加劲板的间距主梁中部矩形部分大加劲板的间距，取主梁中部小加劲板的间距，小车钢轨采用轻轨，其对水平重心轴线的最小抗弯截面模数，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距此时连续梁的支点既加劲板所在位置，使个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央Ⅱ式中小车的轮压，取平均值。Ⅱ动力系数，由起重机课程设计图查得Ⅱ钢轨的许用应力，因此，根据布置方便，取由于腹板的高厚比，所以不需要设置水平加劲杆。主梁的计算计算载荷确定查起重机课程设计图得半个桥架不包括端梁的自重则主梁由于桥架自重引起的均布载荷采用分别驱动，查起重机课程设计表得毕业设计说明书论文第页主梁的总均布载荷主梁的总计算均布载荷Ⅱ式中Ⅱ冲击系数，由起重机课程设计表查得。作用在根主梁上的小车两个车轮的轮压值可根据起重机课程设计表中所列数据选用考虑动力系数Ⅱ的小车车轮的计算轮压值为ⅡⅡ主梁垂直最大弯矩计算主梁垂直最大弯矩ⅡⅡⅡ设敞开式司机操纵室的重量为，起重心距支点的距离为将各已知数值代入上式计算可得主梁水平最大弯矩计算主梁水平最大弯矩毕业设计说明书论文第页式中作用在主梁上的集中惯性载荷为作用在主梁上的均布惯性载荷为计算系数时，取近似比值且。因此可得出版社年起重机设计手册编写组编起重机设计手册机械工业出版社年濮良贵机械设计北京高等教育出版社，年陈道南盛汉中起重机课程设计冶金工业出版社年陈道南过玉卿周培德盛汉中起重运输机械机械工业出版社年胡宗武顾迪民起重机设计计算北京科学技术出版社年张质文刘全德起重运输机械中国铁道出版社年成大先机械设计手册第卷北京机械工业出版社，倪庆兴，王焕勇起重机械上海上海交通大学出版社，机械工程手册第篇起重机械机械工业出版社年起重机设计规范北京中国标准出版社，孙桓陈作模机械原理高等教育出版社年毕业设计说明书论文第页附录主要焊缝的焊接过程如下表焊接顺序焊接名称焊接方法接头形式焊接工艺小筋板腹板手工电弧焊双面角接不开坡口，采用焊条，焊条直径,焊接电流筋板腹板手工电弧焊双面角接同上端面板腹板手工电弧焊双面角接同上定位板弯板手工电弧焊搭接不开坡口，采用焊条，焊条直径,焊接电流弯板腹板手工电弧焊双面角接不开坡口，采用焊条，焊条直径,焊接电流角钢腹板手工电弧焊搭接同上角钢上盖板手工电弧焊搭接同上腹板大筋板手工电弧焊角接同上毕业设计说明书论文第页下盖板腹板手工电弧焊双面角接同上大筋板下盖板手工电弧焊角接同上上盖板腹板手工电弧焊角接同上大筋板上盖板手工电弧焊角接同上主梁的强度验算主梁中间截面的最大弯曲应力Ⅱ式中主梁中间截面对水平中心轴线的抗弯截面模数，其近似值主梁中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面模数，其近似值因此可得毕业设计说明书论文第页由起重机课程设计表查得钢的许用应力为Ⅱ故Ⅱ主梁支承截面的最大剪应力Ⅱ式中主梁支承截面所受的最大剪力ⅡⅡ主梁支承截面对水平重心轴线的惯性矩，其近似值主梁支承截面半面积对水平重心轴线的静矩由此可得查得许用剪应力为Ⅱ故Ⅱ由以上计算可知，强度足够。毕业设计说明书论文第页主梁的垂直刚度验算主梁在满载小车轮压作用下所产生的最大垂直挠度式中由此可得允许的挠度因此主梁的水平刚度验算主梁在大车运行机构起，制动惯性载荷作用下产生的水平最大挠度式中由此可得毕业设计说明书论文第页水平挠度的许用值因此由上面的计算可知，主梁的垂直和水平刚度均满足要求。毕业设计说明书论文第页第七章焊接工艺设计对桥式起重机来说，其桥架结构主要是由很多钢板通过焊接的方法连接在起，焊接的工艺的正确与否直接影响桥式起重机的力学性能和寿命。角焊缝常用的确定焊角高度的方法角焊缝最小厚度为为焊接件的较大厚度，但焊缝最小厚度不小于，当焊接件的厚度小于时，焊缝厚度与焊接件的厚度相同。角焊缝的厚度还不应该大于较薄焊接件的厚度的倍，即按照以上的计算方法可以确定端梁桥架焊接的焊角高度在端梁桥架连接过程中均采用手工电弧焊，在焊接的过程中焊缝的布置很关键，桥架的焊缝有很多地方密集交叉在设计时应该避免如图示毕业设计说明书论文第页定位板和弯板的焊接时候，由于定位板起导向作用，在焊接时要特别注意，焊角高度不能太高，否则车轮组在和端梁装配的时，车轮组不能从正确位置导入，焊接中采用焊条，焊条直径,焊接电流,焊角高度最大。如图位弯板和定位板的焊接毕业设计说明书论文第页角钢和腹板上盖板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再将两段端梁拼在块进行钻孔。由于所用的板材厚度大部分都小于,在焊接过程中都不开坡口进行焊接。毕业设计说明书论文第页致谢首先向机电工程系的全体老师表示衷心的感谢，在这三年的时间里，他们为我们的成长和进步做出了贡献。在这次毕业设计中，有许多老师给予了指导和帮助,尤其是卢杉老师和张曙灵老师，在这次毕业设计的整个过程中，给了我们很大帮助,做为我们的辅导老师，尽职尽责，丝不苟。至此，这次毕业设计也将告以段落，但老师的教诲却让人终生难忘，通过这次毕业设计，不但使我学到了知识，也让我学到了许多的道理，总之是受益匪浅。尽管我在毕业设计过程中做出了很多的努力，但由于我的水平有限，设计中的和不当之处仍在所难免，望老师提出宝贵的意见。最后，向文中引用到其学术论著及研究成果的学术前辈与同行们致谢,再次向敬爱的老师表示衷心的感谢,毕业设计说明书论文第页参考文献严大考郑兰霞起重机械郑州大学出版社年田复兴最新国内外起重机械实用技术性能手册中国水利水电出版社，年崔碧海起重技术重庆大学出版社年黄大魏李风毛文杰现代起重运输机械化学工业出版社年坂本种芳长谷川政弘桥式起重机设计计算中国铁道出版社年张质文刘全德起重运输机械中国铁道出版社年第机械工业部起重运输机械研究所主编机械工程手册起重机械机械工条件毕业设计说明书论文第页由于起重机室内使用,故坡度阻力及风阻力不考虑在内以下按三种情况计算两台电动机空载时同时驱动式中主动轮轮压从动轮轮压粘着系数室内工作防止打滑的安全系数,故两台电动机空载启动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这边时,则式中主动轮轮压从动轮轮压台电动机工作时空载启动时间毕业设计说明书论文第页,故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这边时,则式中主动轮轮压从动轮轮压与第种工况相同故也不会打滑结论根据上述不打滑验算结果可知,三种工况均不会打滑选择制动器由中所述,取制动时间按空载计算动力矩,令,得式中毕业设计说明书论文第页制动器台数两套驱动装置工作现选用两台的制动器，查表其制动力矩，为避免打滑，使用时将其制动力矩调制以下。选择联轴器根据传动方案,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴机构高速轴上的计算扭矩式中连轴器的等效力矩等效系数取查表由表查的电动机,轴端为圆柱形,由查得的减速器,高速轴端为故在靠电机端从由表选联轴器浮动轴端,,重量毕业设计说明书论文第页在靠近减速器端，由选用两个联轴器，在靠近减速器端浮动轴端直径为,,重量高速轴上转动零件的飞轮矩之和为与原估算的基本相符，故不需要再算。低速轴的计算扭矩浮动轴的验算疲劳强度的计算低速浮动轴的等效力矩▪▪▪式中等效系数，由表查得由上节已取得浮动轴端直径，故其扭转应力为由于浮动轴载荷变化为循环因为浮动轴在运行过程中正反转矩相同，所以许用扭转应力为式中，材料用号钢，取,则考虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数，，安全系毕业设计说明书论文第页数，由表查得故疲劳强度验算通过。静强度的计算计算强度扭矩▪端梁支承截面对水平重心线的最小截面模数端梁支承截面水平重心线下部半面积矩端梁支承截面附近的弯矩毕业设计说明书论文第页式中端梁支承截面的弯曲应力端梁支承截面的剪应力端梁支承截面的合成应力端梁材料的许用应力验算强度结果，所有计算应力均小于材料的许用应力，故端梁的强度满足要求。主要焊缝的计算端梁端部上翼缘焊缝端梁支承截面上盖板对水平重心线的截面积矩端梁上盖板翼缘焊缝的剪应力