1、“.....式车桥，按结构特点又可细分为横臂式纵臂式斜臂式等等，各种悬架的结构特点将在以下章节中进步讨论。除上述非独立悬架和独立悬架外，还有种近似半独立悬架，它与近似半刚性的非断开式后支持桥相匹配。当左右车轮跳动幅度不致时，后支持桥中呈形断面并与左右纵臂固结在起的横梁受扭，由于其具有定的扭转弹性，故此种悬架既不同于非独立悬架，也与独立悬架有别。该弹性横梁还兼起横向稳定杆的作用。按照弹性元件的种类，汽车悬架又可以分为钢板弹簧悬架螺旋弹簧悬架扭杆弹簧悬架空气悬架以及油气悬架等。按照作用原理，可以分为被动悬架主动悬架和介于二者之间的半主动悬架。如前所述，汽车悬架和悬挂质量非悬挂质量构成了个振动系统，该振动系统的特性很大程度上决定了汽车的行驶平顺性......”。

2、“.....该振动系统也决定了汽车承载系和行驶系许多零部件的动载，并进而影响到这些零件的使用寿命。此外，悬架对整车操纵稳定性抗纵倾能力也起着决定性的作用。因而在设计悬架时必须考虑以下几个方面的要求通过合理设计悬架的弹性特性及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性，具有较低的振动频率较小的振动加速度值和合适的减振性能，并能避免在悬架的压缩伸张行程极限点发生硬冲击，同时还要保证轮胎具有足够的接地能力合理设计导向机构，以确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩的可靠传递，保证车轮跳动时车轮定位参数的变化不会过大，并且能满足汽车具有良好的操纵稳定性要求导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调，避免发生运动干涉......”。

3、“.....汽车转向时具有抗侧倾能力，汽车制动和加速时能保持车身的稳定，避免发生汽车在制动和加速时的车身纵倾悬架构件的质量要小尤其是其非悬挂部分的质量要尽量小便于布置，在轿车设计中特别要考虑给发动机及行李箱留出足够的空间所有零部件应具有足够的强度和使用寿命制造成本低便于维修保养。悬架设计可以大致分为结构型式及主要参数选择和详细设计两个阶段，有时还要反复交叉进行。由于悬架的参数影响到许多整车特性，并且涉及其他总成的布置，因而般要与总布置共同协商确定。用途不同的汽车，对平顺性要求不样。以运送人为主的轿车对平顺性的要求最高，大客车次之，载货车更次之。对普通级以下轿车满载的情况，前悬架偏频要求在，后悬架则要求在......”。

4、“.....悬架的偏频越小。对高级轿车满载的情况，前悬架偏频要求在，后悬架则要求在。货车满载时，前悬架偏频要求在，而后悬架则要求在。选定偏频以后，即可计算出悬架的静挠度。悬架弹性特性悬架受到的垂直外力与由此所引起的车轮中心相对于车身位移厂即悬架的变形的关系曲线称为悬架的弹性特性。其切线的斜率是悬架的刚度。悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种。当悬架变形厂与所受垂直外力之间呈固定比例变化时，弹性特性为直线，称为线性弹性特性，此时悬架刚度为常数。此时，悬架刚度是变化的，其特点是在满载位置附近，刚度小且曲线变化平缓，因而平顺性良好距满载较远的两端，曲线变陡，刚度增大。这样可在有限的动挠度范围内，得到比线性悬架更多的动容量......”。

5、“.....变形到结构允许的最大变形为止消耗的功。悬架的动容量越大，对缓冲块击穿的可能性越小。空载与满载时簧上质量变化大的货车和客车，为了减少振动频率和车身高度的变化，应当选用刚度可变的非线性悬架。轿车簧上质量在使用中虽然变化不大，但为了减少车轴对车架的撞击，减少转弯行驶时的侧倾与制动时的前俯角和加速时的后仰角，也应当采用刚度可变的非线性悬架。钢板弹簧非独立悬架的弹性特性可视为线性的，而带有副簧的钢板弹簧空气弹簧油气弹簧等，均为刚度可变的非线性弹性特性悬架。摘自汽车悬架设计,译文汽车悬架设计悬架是保证车轮或车桥与汽车承载系统之间具有弹性联系并能传递载荷缓和冲击衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称......”。

6、“.....并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。为此必须在车轮与车架或车身之间提供弹性联接，依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂向载荷，并依靠其变形来吸收能量，达到缓冲的目的。采用弹性联接后，汽车可以看作是由悬挂质量非悬挂质量和弹簧组成的振动系统，承受来自不平路面空气动力及传动系发动机的激励。为了迅速衰减不必要的振动，悬架中还必须包括阻尼元件，即减振器。此外，悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。导向机构决定了车轮跳动时的运动轨迹和车轮定位参数的变化......”。

7、“.....从而在很大程度上影响了整车的操纵稳定性和抗纵倾能力。在有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。尽管百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理直在不断地演进，但从结构功能而言，它都是由弹性元件减振装置和导向机构三部分组成。在有些情况下，零部件兼起两种或三种作用，比如钢板弹簧兼起弹性元件及导向机构的作用，麦弗逊悬中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用，有些主动悬架中的作动器则具有弹性元件减振器和部分导向机构的功能。根据导向机构的结构特点，汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。非独立悬架的鲜明特色是左右车轮之间由刚性梁或非断开式车桥联接，当单边车轮驶过凸起时，会直接影响另侧车轮。独立悬架中没有这样的刚性梁......”。

8、“.....应符合下列规定阻尼比由下式计算临界阻尼系数。由下式计算按图和式，悬架临界阻尼系数为。按计算式，悬架质量的振幅是阻尼比和频率的函数。减振器是悬架的主要阻尼元件。它与缓冲弹簧并联安装参见图，按阻尼匹配原则要求的阻尼比为对于越野车辆或战车，悬架结构为独立螺旋弹簧悬架，减振器复原行程阻尼系数般为按式式，此悬架复原伸张行程的阻尼系数现代车辆大部分均采用双向作用筒式减振器。般把复原和压缩行程阻尼系数，经验地作如下分配按式，悬架压缩行程阻尼系数为弹簧振子在震动平衡点处的悬架质量垂直振动速度,由下式计算式中受迫振动的振幅。可按式计算......”。

9、“.....如钢板弹簧悬架减振器只承受阻尼力，受力状况比较简单，而对于独立悬架，减振器除承受阻尼力外，还将承受侧向力等，受力状况比较复杂，本次设计题目为货车减震器设计，因选用钢板弹簧非独立悬架，现对减振器受力情况作分析。在分析减振器及悬架系统受力时，应该考虑以下三种极限工况。纵向力牵引力或制动力最大，侧向力，此时地面对车轮的垂直反力式中负荷转移系数，可取后轴满载负荷式中，路面附着系数，驱动时可取，制动时极限状态可达。侧向力最大，纵向力，此工况意味着侧滑发生。此时内外轮上的总侧向力......”。