州师范大学毕业论文设计第页表泵参数型号公称排量压力转速额定功率容积效率总效率重量额定最高额定最高先导泵的选择该先导泵向行走机构中的变量机构液压缸工作装置中的先导阀和转向机构中的全液压转向器提供压力油,其流量,压力。选用齿轮泵,该泵的参数如表表泵参数型号排量额定压力转速驱动功率容积效率重量转向泵的选择由计算知转向泵的流量,转向液压缸的工作压力,取系统的压力损失,泵的额定压力。选用齿轮泵,该泵的参数如表表泵参数型号公称排量压力转速驱动功率容积效率总效率额定最高额定最高斜轴式轴向柱塞变量泵的选择由计算知变量泵的流量为,工作压力。选用斜轴式轴向柱塞泵,该泵的参数如表表泵参数型号压力排量最高转速流量功率转矩重量额定最高最大最小吸口压力贵州师范大学毕业论文设计第页液压马达的选择由计算知马达的流量,工作压力,转矩。选用内曲线径向柱塞马达,该马达的参数如表表马达参数型号排量压力最高转速最大转矩重量额定最大控制元件的选择行走机构液压系统控制元件的选择以控制元件在该油路中的压力和流量为依据选择控制元件的型号,如表表行走机构液压系统控制元件型号和参数编号名称选择依据型号通径工作压力流量备注压力流量补油阀过载阀调压阀补油阀开启压力,控制压力贵州师范大学毕业论文设计第页表续编号名称选择依据型号通径工作压力流量备注压力流量调压阀变速阀和脚踏式减压先导阀断流阀调压阀调压阀背压阀开启压力,控制压力调速阀和过滤器过滤精度,重量过滤器过滤精度,重量过滤器过滤精度,重量油箱工作容量,重量贵州师范大学毕业论文设计第页换向阀的最大压力,最大流量,自行设计连通阀的最大压力,最大流量,自行设计交替逆止阀的最大压力,最大流量,自行设计分流阀的最大压力,最大流量,自行设计。工作装置液压系统控制元件的选择以控制元件在该油路中的压力和流量为依据选择控制元件的型号,如表表工作装置液压系统控制元件型号和参数编号名称选择依据型号通径工作压力流量备注压力流量单向阀开启压力调压阀调压范围,重量转斗先导阀最大压力,最大流量,质量,控制范围动臂举升先导阀最大压力,最大流量,质量,控制范围贵州师范大学毕业论文设计第页表续编号名称选择依据型号通径工作压力流量备注压力流量节流阀动臂举升多路液动换向阀质量单向阀开启压力节流阀最大工作压力,重量转斗液压缸多路液动换向阀质量贵州师范大学毕业论文设计第页表续编号名称选择依据型号通径工作压力流量备注压力流量单向阀开启压力安全阀过载阀过载阀液控单向阀开启压力,控制压力转斗液压缸过滤器过滤精度,重量转向机构液压系统控制元件的选择以控制元件在该油路中的压力和流量为依据选择控制元件的型号,如表贵州师范大学毕业论文设计第页表转向机构液压系统控制元件型号和参数编号名称选择依据型号通径工作压力流量备注压力流量补油阀开启压力全液压转向器排量,转速,最大连续背压,最大转向扭矩安全阀梭阀质量转向液压缸液动主控制阀的最大压力,最大流量,自行设计定差溢流阀的最大压力,最大流量,自行设计。贵州师范大学毕业论文设计第页第四章液压系统性能验算液压辅件计算油箱体积行走机构液压系统为闭式系统,且所需的流量是整个系统中最大的,行走机构液压系统工作装置液压系统和转向机构液压系统是单独动作,其油箱的容积只要满足行走机构液压系统的流量即可,即为行走液压系统的倍,则查表选用型不带支持脚的矩形油箱,其长宽高为,油面高度为油面高与油箱高之比计算油管直径,选择管子系统上般管道的通径按所连接元件的通经选取,现只计算泵马达泵缸的管子的直径,取管内许用流速为。行走机构液压系统管子的内径为查表选用,材料钢供货状态冷加工软安全系数。验算管子的壁厚壁厚的选取大于验算值。转向机构液压系统管子的内径为贵州师范大学毕业论文设计第页查表选用,材料钢供货状态冷加工软安全系数。验算管子的壁厚壁厚的选取大于验算值。工作装置液压系统管子的内径为查表选用,材料钢供货状态冷加工软安全系数。验算管子的壁厚贵州师范大学毕业论文设计第页壁厚的选取大于验算值。验算系统性能验算系统的压力损失工作介质为矿物油型液压油,工作温度下的粘度,密度。行走机构液压系统管子内径,长,通过流量。管内流速雷诺数因故沿程阻力系数沿程压力损失局部压力损失,为紊流,则即有贵州师范大学毕业论文设计第页所以行走机构液压系统总压力损失计算的压力损失小于选取值,符合要求。转向机构液压系统管子内径,长,通过流量管内流速雷诺数因故沿程阻力系数沿程压力损失局部压力损失查表得速比单向阀为,液动换向阀为,管接头弯头相贯孔等的局部压力损失很小,不计算。按此,转向泵到转向液压缸的局部压力损失为贵州师范大学毕业论文设计第页所以转向系统总压力损失计算的压力损失小于选取值,符合要求。州师范大学毕业论文设计第页静态特性计算静态特性计算主要内容是根据要求的定压精度和卸荷压力确定弹簧及阀口开度等主要参数。额定开度计算式中额定压力阀芯直径油液密度阀口流量系数,。即有按开启比率确定弹簧的预压缩量溢流阀的开启比率故弹簧的预压缩量式中阀口处液流的射出角,般在计算中可取。即有贵州师范大学毕业论文设计第页确定弹簧的刚度因故应该注意,这里的预压缩量是指阀口刚关闭时的数值,故包括了滑阀的封油产度。按要求的卸荷压力值,计算滑阀的最大开口量式中卸荷压力,通常取,取。即有弹簧的设计计算选择材料和许用切应力根据弹簧的工作条件,属Ⅲ类载荷弹簧,选用碳素弹簧钢丝。初步假定钢丝的直径,中径,查表得其抗拉强度。查表得其许用切应力。查表得其切变模量。弹簧钢丝直径由弹簧直径和弹簧中经计算其旋绕比贵州师范大学毕业论文设计第页查得其曲度系数。计算材料的直径式中弹簧的工作载荷,许用切应力曲度系数,旋绕比,。即有根据,取,与原假设吻合。弹簧有效圈数圈式中切变模量弹簧中径旋绕比,弹簧刚度。则圈取有效圈数圈,取支承圈圈,则总圈数圈弹簧的几何参数总结在表贵州师范大学毕业论文设计第页表弹簧的几何尺寸名称代号单位计算方法或公式及其结果材料直径弹簧中径弹簧内径弹簧外径有效圈数压缩弹簧的支承圈数总圈数节距,取间距自有高度压缩弹簧高径比螺旋角弹簧材料的展开长度压缩弹簧稳定性验算高径比较大的压缩弹簧,轴向载荷达到定值就会产生侧向弯曲而失去稳定性。为保证稳定性,高径比,采用两端固定。弹簧工作图,如图贵州师范大学毕业论文设计第页图弹簧工作图贵州师范大学毕业论文设计第页第六章结束语装载机是种作业效率高,机动灵活,用途广泛的工程机械,主要用于装卸运作业和地面平整工作。本设计完成了全液压轮式装载机液压系统的设计直动式溢流阀的设计,主要内容包括液压系统图的拟定,元件的计算和选择,系统的压力损失计算和温升计算,非标件直动式溢流阀和动臂液压缸的设计计算。首先,行走机构液压系统采用脚踏式操纵先导控制的液控调速方式,使调速换向更为简便。系统设有补油和热交换回路主泵回零及制动回路补油回路和压力保护回路,很好的增加了元件的耐用性。系统采用前后轮驱动,空载行走时,采用前轮驱动载重行走时,采用前后轮驱动,这样作业效率增加,且节约燃料。由于液压行走系统压力损失和温升很大,所以目前的装载机的行走系统很少采用液压,参考的东西比较少,所以在元件的选择上,具有定的盲目性。工作装置液压系统采用先导控制,使得整个工作装置操作起来更加简便。系统设有过载保护和吸空补油回路,很好的保护了系统中的各元件。动臂液压缸的控制部分设有浮动位,简化了驾驶员的操作。转向机构液压系统采用方向盘转向,运用人机学,使驾驶室的布置更为合理,便于操纵。当出现突发状况,驾驶员可以抱紧方向盘,更好的保证自己的安全。系统中采用流量放大器,使装载机转向更加灵活准确。整个系统安全可靠结构紧凑和维修方便。贵州师范大学毕业论文设计第页参考文献李壮云液压系统与元件第二版,北京机械工业出版社,官忠范液压传动系统北京机械工业出版社,姚怀新行走机械液压传动北京人民交通出版社,颜荣庆现代工程机械液压系统北京人民交通出版社,张磊实用液压技术北京机械工业出版社,何正忠装载机北京冶金工业出版社,马永辉工程机械液压系统设计计算北京机械工业出版社,唐经世工程机械北京
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