可以实现多种监控功能。由于具有结构紧凑硬件配置全软件功能强等特点,而且,它的些功能甚至能与大型机媲美,所以性能价格比高,较适合在中小企业中推广使用。虽属于小型,但却包含了大中型的许多功能,可以说它是麻雀虽小五脏具全他的特殊功能主要有以下几方面高速计数功能内置高速计数器,最高计数频率可达。脉冲输出功能型中晶体管输出型可输出频率可调脉冲,最高脉冲频率大。可调输入延时滤波为提高可靠性,在的输入端采用了可调输入延时滤波,它可以减少应机械开关抖动带来得不可靠性。脉冲捕捉功能在的输入端增加了脉冲捕捉功能,可以根据需要选择。该功能可以使捕捉到瞬间的窄脉冲,这在故障检测中十分有用。中断功能手动可调数值输入功能只要在小旋具或螺丝刀调节面板上的螺杆的旋转角,即可从外部方便的改变其内部寄存器中所存的数值,数值范围可在之间改变,在中还有其他些特殊功能,如时钟日历扫描时间设置口令保护看门狗等。型可编程控制器的主控单元外型图如图所示,主控单元的输入输出点数为,其工作电压。主控单元和扩展单元的点数加起来最多可达个点。在主控单元内含有高速计数器,可输入的脉冲频率高达,并能同时输入两路脉冲,晶体管输出型可输出频率可调的脉冲信号。主控单元还具有个中断源的中断优先权管理等功能。同时通过机可对进行梯形图程序的编辑状态监控等。除主控单元和扩展单元外,还有单元,最多可控制点加通道,通道,还有链接单元等高级模块,可进行模拟量处理,通过网络模块可方便地将最多台联成网络,距离达,可方便的工业现场控制网络。端子分配输入设备限位开关系统的停止启动按钮,输出设备块板料剪切完成并落入小车时,光电检测开关合次,计数器作减计数。本设计中假设小车可最多载块板料。控制送料机构电机的接触器ˊ控制压块电机的接触器,驱动电机的正反转,控制压块压紧和放松板料ˊ分别控制剪切电机的接触器,驱动电机的正反转,控制剪切刀上下运行和ˊ控制送料小车电机的接触器,驱动电机的正反转,从而控制小车的左行和右行。为小车空载指示,根据需要,还可增设其它信号指示。其输入输出端子分配如图所示。图自动剪板机控制系统端子分配图把现场开关输入设备按编号接在的输入端子上,相应的输出设备接在输出端子上。其端子的对应输入输出为输入输出ˊˊˊ系统的软件分析可知,本系统是个多工步的顺序控制系统,运用模块化程序结构,实现系统,有结构简单编程方便等优点。利用移位寄存器的移位功能,可实现步进顺序控制,使每步严格按顺序动作。计数器对每车板料进行计数,其值由用户根据需要设定。系统的流程图控制系统的流程顺序如图所示系统的梯形图及其程序语句表系统的梯形图图系统的梯形图备,其整个工艺过程很符合顺序控制的要求,所以,在控制过程中,采用可编程控制器对自动剪板机进行控制。可编程控制器是种将计算机技,自动控制技术和通信技术结合在起的新型工业自动控制设备,不仅能实现对开关量信号的逻辑控制,还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。它较好地解决了采用继电器接触器控制,控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率这问题。因此,将应用于该控制,具有操作简单运行可靠抗干扰能力强编程简单,控制精度高的特点。在控制的过程中,剪板机剪板的个数可根据工艺参数方便的修改,而且利用光电接近开关检测板料状态非常准确。参考文献凌惟侯概述低成本自动化自动化博览,张凤珊主编电气控制及可编程控制器第版北京中国轻工业出版社,向风红自动化技术改造传统产业昆明工学院学报,李俊,张俊儒电机控制集成电路原理和应用北京冶金工业出版社,汪晓光等编可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社,常斗南主编可编程序控制器原理应用实验北京机械工业出版社,王卫兵等编可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社,邓则名等编电气与可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社,余雷声等编电气与应用北京机械工业出版社,图控制系统的流程图程序语句表
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