为合理，所以本设计采用传动方案二。第章详细结构设计内毛刷机构设计推头设计成可以清洗瓶子内表面的刷子，它比瓶子的内径稍大些，瓶子在进瓶机构的输送下开始进入洗瓶机构，在推头的作用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，内刷子就可以很轻松的插入瓶内，待到推头的挡板抵到瓶口之后就可以推着瓶子走了。图内刷杆结构示意图内刷子因为要伸到瓶子里面，所以要选用软点刷子，内刷刷杆设计成管状，并且带有小孔，从端部对刷杆通入气压，可以把毛刷吹起来，同时，气压也有助于吹干净瓶子内表面。凸轮连杆机构设计凸轮连杆机构运动示意图凸轮连杆机构示意图如下洗瓶机推瓶机构运动简图杆长计算，其中为了满足传动角的定要求可以初步设计确定杆和在两个特殊位置推头位移最大和最小时所形成的这夹角所在的范围。杆长与中心距和基圆大小有关，根据压力角的范围可以大概设计出杆的长度。同理杆的杆长与另外个凸轮的基圆有关系，同样在保证满足压力角的许可范围设计杆的长度。根据前述推导公式可计算得，凸轮的设计对应点的工作行程时，远休止角对应点的回程时近休止角图分点与推杆的工作位置摆动凸轮的设计图摆动凸轮的角位移线图图摆动推杆盘形凸轮廓线直动凸轮的设计图直动推杆的位移线图图直杆推动盘形凸轮廓线压力角的检验及机构尺寸的确定实际设计中规定压力角的许用值。对摆动从动件，通常取，对于直动从动件，通常取，。滚子接触润滑良好和支撑有较好刚性时取数据上限否则取下限。现通过移动从动件和摆动从动件凸轮廓线中测得移动从动件，摆动从动件。都符合许用值，且符合设计要求。机构尺寸的最终确定表机构杆件设计参数杆件代号设计参数值表凸轮的设计参数参数名称推程角近休止角回程角远休止角基圆半径压力角摆动凸轮直动凸轮，槽轮机构设计图槽轮机构计算示意图我们根据前面的设计得到槽轮的相关数据槽数根据结构简图及各构件尺寸得槽轮中心距，并将摩擦轮尺寸考虑进去得取从动轮运动角主动轮运动角，从动轮轴心到槽口长度主动曲柄长度滚子半径，取锁止弧半径，取主动轮上锁止弧所占角度，以为起始线两边各角中无锁止弧。槽轮上槽口至槽底深，式中是预留的间隙。周期从动轮运动时间从动轮停歇时间减速器齿轮传动设计计算选精度等级材料及齿数为提高传动平稳性及强度，选用斜齿圆柱齿轮小齿轮材料钢调质接触疲劳强度极限弯曲疲劳强度极限由图大齿轮材料号钢正火接触疲劳强度极限由图弯曲疲劳强度极限由图精度等级选用级精度初选小齿轮齿数大齿轮齿数取初选螺旋角按齿面接触强度设计计算公式由式二确定公式内的各计算参数数值初选载荷系数小齿轮传递的转矩齿宽系数由表材料的弹性影响系数由表区域系数由图，由图应力循环次数接触疲劳寿命系数由图接触疲劳许用应力取安全系数取三计算试算小齿轮分度圆直径计算圆周速度计算齿宽及模数承受制造昂贵原型的负担。与设计和分析工具完全集成，从而无需再花费时间精力和金钱来处理数据转换和关联的。利用机构仿真有以下优点•可以创建虚拟样机在桌面计算机中进行测试，从而降低开发成本模拟赛车悬架所受到的实际作用力。•能够更快速和更早地将变更反映在产品中，并从桌面计算机测试中即时获得结果。•通过缩短开发时间率先向市场推出更优质的产品。•通过对产品寿命进行更准确的估计，从而可降低保修成本。•利用具体的动画式生产指令进行装配，可以避免代价高昂的制造。•通过利用从虚拟测试中所节省的时间来评估更多设计构思，从而可开发出更新颖的产品。•在易于学习直观明了的用户界面中工作。典型零件建模连杆建模曲柄建模，利用拉伸命令创建出连杆主体，再用拉伸命令创建铰链连接口。拉伸命令创建滑槽，并创建销轴孔，最后如下图拔盘建模拉伸出厚的圆柱，拉伸出凸台，拉伸出销孔创建中心孔，及键槽槽轮创建拉伸的外圆，厚度为用拉伸命令切槽切掉圆弧将槽及圆弧阵列后得到如下图参数化齿轮创建草绘曲线。加入关系式以控制所创建拉伸实体特征的尺寸，依次选择工具关系命令，则系统弹出关系对话框，在该对话框中的查找范围选项组中，选择特征选项，然后在绘图区选择刚刚创建的拉伸实体特征，则系统在绘图区中将刚刚创建的拉伸实体特征的两个尺寸代号显示出来。利用参数化输入方程为笛卡儿坐标系输入参数方程根据将从变到对，和例如对在平面的个圆，中心在原点半径，参数方程将是选择编辑再生命令，则系统将再次弹出得到输入菜单，选择当前值选项，系统便按照所输入的关系式重新生成了拉伸实体特征创建第个齿面。首先创建基圆上齿厚所对应的圆弧，选择草绘命令，选取拉伸实体特征的前表面作为草绘平面，选择新建的基准平面作为参照平面。同时在绘图区中分别选取基准平面和轴线作为尺寸标注的参照。用切剪材料方式挖出齿槽部分。选择插入拉伸命令，并单击操控板中去材料拉伸按钮，单击草绘按钮，在绘图区选作为草绘基准平面，选择新建基准平面作为参照平面，在参照对话框中选取基准平面和轴线作为尺寸和标注的参照，进入草绘模式，选择草绘边使用命令，依次选择两条齿面的轮廓线，然后再此基础上绘制剖面图形。加入关系以控制成员数和尺寸增量。选择工具关系命令，则系统弹出关系对话框，在该对话框中的查找范围选项组中，选择特征选项，然后在绘图区选择刚刚创建的基准平面特征，则系统在绘图区中显示出角度尺寸代号，同时系统会重新弹出关系对话框，在其中关系文本框中添加和，然后单击确定按钮。输入新的齿轮，模数，齿宽后，系统自动更新模型，生成新的齿轮实体如图所示。虚拟装配应用前述建立的各零件的三维图型进行虚拟装配，首先进行子装配，完成子装配工作后，进行总装配。零件装配好了以后，进行装配体的干涉检查，以便确定装配体中各零件之间是否存在实体边界冲突即干涉冲突发生在何处进而为消除冲突做好准备。般对零件较多或装配要求较严格的装配体，应该装配好个零件就进行次装配检查，这样可以及时发现，及时修正。装配轴新建装配组件装配轴，其效果如下新建组件，装配轴组件新建组件，装配轴，这样将各轴组件装好。新建总装配，首先调入减速器，安装齿轮，再调入轴组件，安装轴组件时，关系到后面的仿真。先调入组件，选择销轴，使轴与旋转中心对齐。依次装好其它各轴组件，方法同样。动画仿真点应用程序机构进入动画仿真模块，将减速机轴设置为伺服电机。将各齿轮轴按齿轮方式设置好点机构分析，选择动态，点运行开始分析。点回放，可观看到刚才仿真的动画，并用捕捉，将动画输出为视频，参考文献孙桓，机构原理北京人民教育出版社，刘鸿文高等材料力学北京高等教育山版社电机工程手册编委会机械工程手册第二版第十卷，自动控制基础理论北京机械工业出版社，电机工程手册编委会机械工程手册第二版第十四卷，通风机，鼓风机，压缩机北京机械工业出版社，尹志强主编机电体化系统课程设计指导书北京机械工业出版社，王鸿钰步进电机控制技术入门上海同济大学山版社，刘宝延，程树康步进电动机及其驱动控制系统哈尔滨哈尔滨工业大学出版杜，机械设计手册联合编写组，机械设计手册中册，北京，化学工业出版社熊中实倪文杰，钢材大全，北京，中国建材出版社，中华人民共和国国家技术监督局中华人民共和国国家标准，北京中国标准出版社，聂清德，华工设备设计，北京化学工业出版社，徐濒蔡春源新编机械设计师手册下册北京机械工业出版社，何孝武中国啤酒饮料灌装设备的基地食品包装与机械网啤酒饮料加工设备发展现状分析食品包装与机械网曹卫中，韩春瓶装生产线输瓶评装置的维护与保养啤酒科技，，计算纵向重合度计算载荷系数,未找到引用源。使用系数根据电动机驱动得,未找到引用源。动载系数根据级精度按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数根据小齿轮相对支承为非对称布置级精度，得,未找到引用源。按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数根据,未找到引用源。齿向载荷分配系数假设，根据级精度，软齿面传动，得按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径计算模数四按齿根弯曲强度设计确定计算参数计算载荷系数螺旋角影响系数根据纵向重合系数，得弯曲疲劳系数得计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数得计算当量齿数取取查取齿型系数应力校正系数得计算大小齿轮的并加以比较比较所以大齿轮的数值大，故取。计算取五分析对比计算结果对比计算结果，取已可满足齿根弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的来计算应有的取取六几何尺寸计算计算中心距阿将圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角计算大小齿轮的分度圆