采用该软件作为编程软件。图窗口陈长城生产线全自动物料分检系统软件设计思路图陈长城生产线全自动物料分检系统图软件设计思路图陈长城生产线全自动物料分检系统根据系统要求，设计出分拣系统的梯形图程序陈长城生产线全自动物料分检系统陈长城生产线全自动物料分检系统图分拣系统的梯形图的程序陈长城生产线全自动物料分检系统物料分拣系统的调试在软件与硬件都已经准备好之后，开始对系统进行调试。这个过程便于我们发现问题与不足。通上电源，运行，物料驱动电机运转，当物料提升台上有物料检测传感器检测到物体时，打开启动按钮，观察运行情况。通过运行，物料随传输带传送到传感器下停止时，物料不能准确停止在正对气缸的位置，导致气缸并不能稳妥地把物料推进滑槽，说明电机不能立即停止，通过多次调试找到了变频器适合加减速时间参数，解决了上述问题。在物料被推料气缸推向滑槽时发现物料容易被气缸打飞。要解决这个问题首先调低气缸的气压，但气压波动较大，仍然无法解决问题再调节气动阀气源管上的螺栓即可调节气动阀的动作力度，直至气动阀的动作力度合适为止。当有另外物料即不是机械手夹送过来的物料在电感或电容传感器下时，气缸也照样动作，说明程序不能抗干扰，具有安全隐患，通过修改程序并进行调试，解决外部干扰问题。在编程技巧上，当有几个串联回路并联时,应将触点最多的那个串联电路尽量放在梯形图的最上面在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的那个并联回路放在梯形图的左前面。适当安排编程顺序,以减少程序步数,使程序简洁明了，保证具有尽可能高的编程质量。将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，运行程序，进行软硬件的结合，观察物料分拣系统中上料传送与分拣的过程，完成系统的调试。组态监控设计概述工控组态软件能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的任意组态，完成最终的自动化控制工程。本系统采用嵌入版作为上位机的监控软件。物料分拣组态软件设计是对分拣系统的实时监控，从而实现操作者可以远离操作现场就能实现对生产线的控制。组态软件是由北京昆仑自动化有限公司研制开发的，其英文全称为，即监视与控制通用系统。系统包括组态环境和运行环境两部分。用户的所有组态配置过程都在组态环境中运行，组态环境相当于套完整的工具软件，陈长城生产线全自动物料分检系统它帮助用户设计和构造自己的应用系统。用户组态生成的结果是个数据库文件，称为组态结果数据库。运行环境是个独立的运行系统，按照组态结果数据库中用户指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义，必须与组态结果数据库起作为个整体，才能构成用户应用系统。旦组态工作完成，运行环境和组态结果数据库就可以离开组态环境而独立运行在监控计算机上。组态结果数据库完成了系统从组态环境向运行环境的过渡，它们之间的关系如图所示。组态环境组态生成应用系统组态结果数据库运行环境解释执行组态结果图组态环境向运行环境的过渡由生成的用户应用系统，其结构由主控窗口设备窗口用户窗口实时数据库和运行策略五部分组成，如图所示。其三菱系列编程口，弹出设备属性编辑对话框，对它的参数作如表和图设置，当设置好参数后点击检查，无误后点确认。表通道连接的设置对应数据对象通道类型对应数据对象通道类型启动读写驱动推料缸缩回读写停止读写驱动推料缸伸出读写推料气缸前限位只读驱动推料缸伸出读写推料气缸后限位只读驱动推料缸缩回读写推料二气缸前限位只读蜂鸣器报警输出读写推料二气缸后限位只读驱动绿色指示灯读写电感式传感器只读驱动红色指示灯读写电容式传感器只读驱动变频器中速正传读写传送带物料检测只读陈长城生产线全自动物料分检系统图通道设置下载及调试图监控界面运行图经过多次调试，组态监控画面运行良好，能够完成该分拣系统的监控要求。陈长城生产线全自动物料分检系统结论综全文所述，本文对及组态技术的工作原理适用领域做出了较详细的介绍，根据物料分拣的实际需求采用设计出了物料分拣系统，并使用组态作为监控软件具有很高的实用价值。设计物料分拣系统之前，阅读了大量的资料和文献，不但了解了自动分拣系统发展的历史，发展现状，应用背景。还学习了气动技术传感器技术位置控制技术及用组态软件实现上位机监控的基本知识。用组态技术实现对分拣系统的现场监控，实现了现场无人化监控。完成了物料分拣系统的硬件设计工作。并且基于该平台完成了控制系统的软件。通过实验测试了物料分拣系统硬件和软件。实际的设计工作中，出现了不少难题气源与气阀的气压不能实现精确调制，传感器的容易受到外界因素的干扰，上位机与下位机通信不稳定等问题。通过多次试验与实践以上问题基本上得到了解决，如何进步提高控制性能，可对该系统进行些改进。本文的设计是对物料的材质进行的简单设计，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性尺寸的大小物体的颜色等选择相应的传感器，就可以在其基础上对分拣物品的种类与分拣的性能进行拓展及完善，可使其适用于实际生活中的各行各业，是分拣线实现无人化作业，大大提高该环节的生产效率。本论文是在老师的悉心指导下完成的，论文从选题到写作及最后的成稿，老师都给予了精心的指导和极大的帮助。在此谨向尊敬的指导老师致以由衷的感谢和崇高的敬意,并致以最诚挚的谢意和最美好的祝福,参考文献李建兴可编程序控制其应用技术北京机械工业出版社红艳，余成波传感器与现代检测技术北京清华大学出版社，王兆义，杨新志小型可编程控制器实用技术第版北京机械工业出版社，顾战松，陈铁年可编程控制器原理与应用北京国防工业出版社，曹京生，夏长凤现代电气控制技术北京冶金工业出版社，指导教师评语指导教师盖章年月日答辩小组意见答辩记录提问问题评语成绩评定主答辩教师答辩教师年月日，运行时只有用户窗口是可见的，常被称为前台，其余部分被称为后台。主控窗口设备窗口用户窗口实时数据库运行策略系统菜单系统参数启动参数设备构件设备构件图元图符动画构件数据对象存盘处理报警处理启动策略循环策略退出策略自定义策略图组态环境的结构陈长城生产线全自动物料分检系统监控界面设计打开组态环境这个软件，进入它的主界面。设计出监控的画面如下图监控的主控画面动画连接所谓动画连接，实际上是将用户窗口内创建的图形对象与实时数据库中定义的数据对象，建立起对应的关系，在不同的数值区间内设置不同的图形状态属性如颜色大小位置移动可见度闪烁效果等，将物理对象的特征参数以动画图形方式来进行描述。动画组态的设置主要有颜色动画连接位置动画连接输入输出连接和特殊动画连接。物料分拣组态设计中的动画设计也是在这四种连接方式的基础上设置的。颜色动画连接所谓颜色动画连接就是指将图形对象的颜色属性与数据对象值之间建立相关性关系，使图元图符对象的颜色属性随着数据对象值的变化而变化，用这种方式实现颜色不断变化的动画效果。如在监控图中，当铁质的物料传送至对应位置时，对应传感器上方的指示灯由红色变为绿色，其设置如图所示。陈长城生产线全自动物料分检系统图颜色动画的连接位置动画连接位置动画连接包括图形对象的水平移动垂直移动和大小变化三种属性，使图形对象的位置和大小随着数据对象值的变化而变化。用户只要控制数据对象值的大小和值的变化速度，就能精确地控制所对应图形对象的大小位置及其变化速度。用户可以定义种或多种动画连接，图形对象的最终动画效果是多种动画属性的合成效果。平行移动的方向包含水平和垂直两个方向，其动画连接的方法相同。首先要确定对应连接对象的表达式，然后再定义表达式的值所对应的位置偏移量。物料分拣系统中物料的移动就是按位置动画连接的方法设定的。其水平移动的设置如图所示。图水平移动动画连接陈长城生产线全自动物料分检系统输入输出连接输入输出连接包括显示输出按键输入按钮动作三种方式。在物料分拣系统中物料的计数用到显示输出连接，输出值选择数值量输出，把物料的总数的数值以数值量表示出来，如图所示。图数值量输出连接系统的开始与运行是否停止出错时需要重新运行并重新计数等都需要在控制面板里能够进行人工的操作。控制的面板设为三个按钮，分别为开始退出和复位。对于按钮的输入设置可以在动画组态窗口属性设置里面选择按钮动作或者直接在工具箱内选择标准按钮进行设置。特殊动画连接在中，特殊动画连接包括可见度和闪烁效果两种方式，用于实现图元图符对象的可见与不可见交替变换和图形闪烁效果，图形的可见度变换也是闪烁动画的种。中每个图元图符对象都可以定义特殊动画连接的方式。在物料分拣系统中料槽无料提醒中的制作用到了闪烁效果。在料槽无料的指示灯双击进入属性设置，选中闪烁效果。当表达式成立时，所设置的料槽无料指示灯就会成闪烁效果。当表达式不成立时就会呈现为初始状态。的定义是总物料的数目计数器，设计中模拟分拣系统设定了个物料，所以当的值为时料槽中没有物料，通过闪烁进行提示，如图所示。陈长城生产线全自动物料分检系统图图形闪烁效果显示与组态软件之间通信对组态的通讯参数进行设置，打开设备窗口分别添加如下两个设备通用串口父设备和系列编程口。在工作台上，单击设备窗口，再单击设备组态按钮进入设备组态设备窗口。单击工具箱，打开设备工具箱窗口，再单击设备管理按钮，打开设备管理窗口，如图所示。图添加设备陈长城生产线全自动物料分检系统图设备的添加再对系列编程口进行设置，双击率低，生产成本高，企业的竞争能力差，所以物料的自动分拣已成为企业的唯选择。针对上述问题，利用技术为控制核心，组态软件为监控软件可以设计种成本低，效率高且简单可靠的物料自动分拣系统，并在物料分拣过程中可取得较好的控制效果。物料分拣系统采用可编程控制器进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动