1、“.....为解决时间匹配问题，应尽量选用高速存储器芯片。另外，还要考虑最大的读取速，工作温度及存储容量。芯片是种高速容量为的存储器电路，读出时间为，而选用晶振频率为，则读取时间为，都满足要求。为脚器件，其中为位地址线，为位数据线，为片选信号，低电平有效。芯片是的存储器电路，集成度很高，该芯片读写时间为，也为脚器件，其中为位地址线，为位数据线。由于和芯片都是，需要根地址线。低位接芯片的输出，接的，地址锁存器在选通信号为高电平时直接传送口低位地址，当在高电平变低电平的下降沿时，低位地址被锁存，此时，口可用来向片外传送读写数据。单片机对存储器的片选控制是采用全地址译码法，使用译码器来实现的，的口分别与译码器的端相联，译码器的输出端与的端相联，与的端相联，与的端相联。的地址编码是，的地址编码是，的地址编码是。接口芯片由于只有和口部分能提供用户作为口使用......”。

2、“.....因而系统扩展了两片可编程输入输出接口电路。的片选信号分别接的和，译码器的三个输入端分别接到的。接口与外设的联接是这样安排的芯片的为向和向伺服电机的输入信号和发电机的反馈信号的输出是向的限位控制。芯片的为向步进电机三向的输出脉冲，是键盘扫描输入，是显示器的位选信号，显示器的段选信号由的控制。和是光电编码器的输入接口。所有芯片地址编码分配图见表。行程控制为防止扫描机构越界，设置了四个行程开关，口的分别为个方向的行程控制信号。计算机随时巡回检测的电平，当线为低电平时，应立即停止伺服电机的运行......”。

3、“.....光电编码器是个位的编码器，位置检测精度为。速度检测元件采用测速发电机，在伺服电机达到额定转速时，它的输出电压为。测速发电机测出的转速变换行驱动。单片机输出的数字控制信号通过转换器之后转换成模拟信号，再通过运算放大器变换之后变成模拟信号去控制功率放大器。功率放大器由三角发生器比较器及桥式开头功率放大电路组成。伺服电机是个直流伺服电机，它除了带动测速发电机和光电编码器之外，最很重要的是带动负载。接口电路及其原理在图中，可以看出系统有三个接口电路，即控制功率放大器的接口电路，测速发电机的接口电路，光电编码器接口电路这三个接口。控制量输出接口控制量输出接口也就是单片机和功率放大器接口。这个接口由，运算器和组成。转换器作为单片机的个存储单元，对高字节地译码之后可选中，利用写操作可把控制数据从单片机送入中，不过在写时要执行两次写操作......”。

4、“.....而必须先由输入寄存器接收，再由输入寄存器传送给寄存器。在图所示的系统中，接成电流开头方式工作状态，故转换的结果是电流量。电流输出由运算放大器处理之后输出的电压为，其中是输中的数据。由于，所以输出的电压是。运算放大器的作用是进行电平转换，把的输入电压转换成的电压。的放大系数为，同时在它的负输入端加上了参考电压所以，当输出为时，输入输出为时，输出为。实际上，的输出电压为其中，是运算放大器的输出电压。的输出电压去控制功率放大器，就可以使伺服电机以不同的速。以上参数在主程序中给定。出口子程序结束时电机状态，供下次调用参考。主程序主要完成初始化，根据电机的选择开关及方式选择开关设置相应标志等工作，实现的框图，如图所示。源程序见附录参考文献颜永年......”。

5、“.....马黎快速原型制造技术的进展中国机械工程尹希猛，王运赣，黄树槐快速成形技术年代新的造型工具中国机械工程，宾鸿赞，杨明生长型制造技术制造技术的新突破中国机械工程，秦伟刚光电耦合隔离技术及应用仪器科学学报王隆太主编先进制造技术机械工业出版社张毅刚主编单片机原理及应用高等教育出版社。刘跃南主编机械系统设计机械工业出版社。毛谦德，李振清主编机械设计师手册机械工业出版社第二版徐灏，蔡春源主编机械设计师手册机械工业出版社。邓星钟主编机电传动控制华中科技大学出版社第三版高春甫主编机电控制系统设计吉林大学出版社冯博琴主编微型计算机原理与接口技术清华大学出版社徐惠民，安德宁主编单片微型计算机原理接口及应用北京邮电大学出版社第二版王桂琴主编，电工技术Ⅰ机械工业出版社常文秀主编，电工技术Ⅱ机械工业出版社秦荣荣，崔可维主编，机械原理吉林科学技术出版社于骏......”。

6、“.....机械制造基础基础机械工业出版社甘永立，陈晓华主编机械精度设计基础吉林人民出版社谭庆昌，赵洪志主编机械设计高等教育出版社寇尊权主编机械设计课程设计吉林科学技术出版社侯洪生主编机械工程图学科学出版社聂毓琴，孟广伟主编材料力学机械工业出版社迟剑锋，吴山力主编材料成型技术基础吉林大学出版社附录加减计数器程序和软环分初始化程序加减计数器程序现场保护，加减计数标志给标志位寄存器指针指向数据存放地址，读取计数器初值低位低位初值存入寄存器指针转移，读取计数器初值高位高位初值存入是进行加计数吗不是则转进行加计数进行减计数恢复现场软件环分初始化程序子程序返回度实现正转成反转。速度反馈输入接口这个接口本质上是测速发电机的输入接口。测速发动机检测转速所产生的电压通过运算放大器和转换器之后，送入到单片机中。当伺服电机以额定转速旋转时，测速发电机的电压为。在速度反馈接口中......”。

7、“.....它的作用有两个抑制伺服电机微振时使测速发电机产生高频噪声。把测速发电机的输出电压降低到转换器所允许的量程范围，即之内很明显，为了抑制高频噪声，应该是个低通滤波器为了降低测速发电机的输出电压，则应该是个放大系统小于的放大器。构成个最简单的低通滤波器，它的截止频率为其中，是放大系数，。所以，组成了个截止频率为的低通滤波器。它可以滤去伺服电机微振时在测速发动机上产生的高频振动信号。测速发电机输出的最高电压是，由电阻分压之后在上形成电压，再送到去进行滤波。用进行分压，是因为运算放大器的输入电压范围般在左右。滤波之后产生的输出电压最高为，这个输出电压送到转换器去进行转换。用表示转换之后所得的数据，则为其中，是的输入模拟电压，是的正参考电压，是的负参考电压。因此，的转换情况当为时，结果数据为为时，结果数据为为时，结果数据为......”。

8、“.....转换的数据为伺服电机停止时，转换的数据为伺服电机反转时，转换的数据为。转换的结果数据，通过数据总路线送给单片机。单片机在取数据时是以读外存方式工作。光电编码器及其接口高精度位置控制系统常用光电编码器作为直线位移检测传感器。由于监测的位移通常是正反两个方向变化的，因此，要用光电编码器输出脉冲反映并记录这种双向的位移变化，就要实现对脉冲进行可逆计数，既要能加计数，又要能减计数。图光电编码器接口原理图及程序框图光电编码器输出脉冲的可逆计数方法既是由单片机内部定时器来实现的，其原理框图所示。从图中可看出所采用的器件很简单，从光电编码器到单片机，光电编码器输出脉冲的可逆计数方法的原理图间仅有驱动整形芯片和个双触发器。由光电编码器输出的相位相差的两组脉冲信号中，相脉冲经过驱动整形后输入到双触发器的端作为时钟触发信号，相脉冲经驱动整形后，路作为的触发信号......”。

9、“.....计数方向由端来控制。当相脉冲超前相脉冲时，此序列信号经变换后使，从而控制计数器进行加计数当相脉冲滞后相脉冲时，此序列信号经变换后，将使，从而控制计数器进行减计数。本方法采用中断的方式计数，所以硬件电路很简单，软件编程也不复杂。首先，应对定时器进行初始化设置，将其下图脉冲加减计数程序流程图设置成可自动重装模式的计数器。然后，通过软件实现脉冲的辨相与计数程序流程图光电编码器可以产生位数据，它的分辨率是。当光电编码器随伺服电机的旋转处于不同位置时，它送出的数据不同每个数据和个角度对应。光电编码器输出的数据的最高位从到端输入，而低八位则从端口输入。要取光电编码器数据时，单片机只需要读取口和的内容。光电耦合器与步进电机光电耦合器与步进电机的系统结构图如右所示，现分述如下图步进电机控制原理图光电耦合器在电路与电路相互连接的时候......”。