包括主程序模块手动按键子程序模块紧急停车按键子程序模块初始化程序模块存取车位号赋值程序模块空车位号与移动车位号赋值程序模块载车板平移运动程序模块光电开关子程序模块载车板升降运动程序模块和故障报警子程序模块。程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现电气或机械故障时，如电机过载过热时自动中止系统运行，并发出声光报警，同时系统转人手动方式进行故障处理。所谓输入输出点定义是指整体输入输出点的分布和每个输入输出点的名称定义，它们会给程序的编制系统的调试和文本的打印等带来很多方便。因为本系统是对开关量控制的应用系统，并对控制速度要求不高，选用般的可编程序控制器，其具有的自诊断功能和采用的循环扫描工作方式完全能满足要求。本系统输入端有自动手动选择开关，自动工作时有总开总停按钮，有上下左右移动按钮，车位号信号输入若干。输出端需要控制台电机台横移小电机和台升降大电机，加上些用于人机交流及安全检测的数字量输入输出，如数字键盘输入数码显示安全检测及各种操作按钮等。再考虑到系统的可扩展性，选用公司的系列的点可编程序控制器个信号输入点，个继电器输出点完全满足容量的要求。我们在分配输入输出点时按照控制功能分段，相同功能的输入板和输出板组成组。般情况下输入点与输入信号，输出点与输出控制对应。分配好后，按系统配置的通道与接点号分配给每个输入信号和输出信号。在本系统中报警器是几个信号共用个输出点，各报警因素逻辑关系并联后接到报警输出点。升降横移式立体停车库的输入点输出点的具体分布可按表和表进行，该表按照输入输出部分不可重叠来排列的。输入点分配启动按钮号车右限位开关紧停按钮号车上限位开关号车按钮号车下限位开关门前光电开关号车上限位开关号车左限位开关号车下限位开关号车右限位开关号车光电开关号车左限位开关安全检测型号若干输出点分配号电机左转号电机提升号电机右转号电机下降号电机左转报警灯号电机右转运行灯号电机提升号车防坠电磁铁号电机下降安全检测输出型号若干根据实际控制所需要的输入输出点数，选用欧姆龙公司系列点可编程序控制器的存储容量完全能满足升降横移式立体停车库控制系统的要求。本升降横移式立体停车库控制系统分为两种工作方式手动方式和全自动方式，可用开关来进行选择。其中手动方式主要用于调试维修或应急情况，也就是通过实现点动，即当选择了车位号后，再按下上下左右键，就可以把载车板调整到预定的位置。全自动方式是立体停车库的正常工作方式，当键入载车板进出命令后，系统可自动判断路径并移动载车板，自动完成进出载车板动作，记忆各载车板新的车位状态，并刷新载车板有无车信息。在立体停车库的控制系统中，最主要的是要解决载车板的问题，如当车辆要从载车板取下时，我们要移开它下面的所有载车板，这样就涉及到怎样移开的问题，怎样移动才能使得所花的时间最少，移动的方式最简单，同时车位的移动引起的车位变化也需要我们用计算机进行记忆，等下次存取车的时候我们才能重新进行车位的移动，不至于引起混乱。程序设计中，采用了模块化的编程形式，车位运行过程中只需调用子程序模块，这样大大降低了程序的复杂程度，方便了程序的修改，而且对于车位的拓展提供了便利的条件。当车位从层数或排数上增加时，只需就其中的个子程序和主程序进行相应的改动，而其它的子程序基本不必改动，大大减轻了以后重新编程的任务。在全自动方式下由于载车板的位置是随机的，即使对于二三层的同载车板进出车时，它下层载车板的位置也可能不同，我们不可能把每种情况都编制个程序，经过分析，我们发现同另个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能方便的操作方式快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，比较追求的是存取车速度等待时间以及方便的程度。此外，未来的机械停车设备市场，也会更加注重完善的售后服务系统远程监控系统远程故障导处理系统。机械立体停车库的种类繁多，我们必须通过详尽的技术分析才可以有明智的决断，利用切可以利用的因素，建造出经济技术合理和适应市场要求的机械立体停车库。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用机械立体停车库是可行明智的选择，它的前景将是无限美好的。参考文献张启君立体车库的主要型式及技术特点机电产品开发与创新付翠玉，关景泰立体车库发展的现状与挑战机械设计与制造中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编机械式立体车库海洋出版社中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编机械式立体车库海洋出版社任伯森等，机械式立体车库海洋出版社国家机械工业局，机械行业标准简易升降类机械式停车设备中华人民共和国机械工业部，机械行业标准机械式停车设备类别型式与基本参数国家机械工业局，机械行业标准升降横移类机械式停车设备李正吾等编著机电体化技术及其应用机械工业出版社卢金鼎，山静民主编机电体化技术中国轻工业出版社张启君立体车库的主要型式及技术特点机电产品开发与创新徐颧机械设计手册第，卷北京机械工业出版社任伯森机械式立体停车库海洋出版社皮壮行，宫振鸣，李雪华等可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业出版社王芳卿立体停车库及其控制电器传动宋曼华等编钢结构设计与计算北京机械与电子中华人民共和国机械行业标准，升降横移类机械式停车设备北京国家机械工业局发布朱善君，翁樟，邓丽曼等可编程序控制器的系统原理应用维护北京清华大学出版社郝艳芳，赵武，毕建中自动化立体停车设备的安全技术山西太原华北工学孟荣光旋转车蓝式自动控制立体车库北方工业大学学报徐世许等可编程序控制器原理应用网络合肥中国科技大学出版社王卫兵，高俊山等编著可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社顾战松等编可编程控制器原理与应用北京国防工业出版社王也平等编可编程控制器原理与应用成都西南交通大学出版社林小峰编可编程控制器原理及应用高等教育出版社可编程序控制器操作手册可编程序控制器操作手册杜桂荣，彭斌，邵兵，刘振全多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统甘肃工业大学学报刘豪高强度螺栓连接钢结构的制作与安装北京化工施工技术王也仿等编可编程控制器应用技术北京机械工业出版社资料集编写组薄占秀等高层钢结构建筑设计资料集北京机械工业出版社龙驭球，包世华等编结构力学上下册北京高等教育出版社万舟，刘龙，许晓平实现立体车库智能化的构想昆明理工大学学报蒋圣平等在立体停车库系统控制中的应用华北工学院测试技术学报层载车板的进出动作是相似的，可以把载车板进行分层处理，同层的使用同类处理程序，就样就使得程序大大减化了。为了减少进出车的时间，软件在设计不同层处理程序时采用并行分支与汇合的技巧，即如果选择三层载车板的进出，可以使层和二层同时平移，这样可以节约大量的时间，提高效率。我们把该程序分为两大部分来编制，第部分为主程序块，第二部分为子程序块，该程序的运行原理如图所示程序运行原理图主程序控制整个车库的运行情况，调用子程序处理各种请求，当开机后，车库控制系统处于待命状态，当进行车辆存取时，先存下层车位，然后再存上层车位，层车位的存取直接进行，层以上车位的存取要进行车位的横移和升降才能完成。在主程序中有自动程序和手动程序的转换开关有出现紧急情况时的总停开关有正常运行时的运行指示灯，当有人进入车库时，由于人挡住了光电开关，运行灯停止，车库自动停止运行还有每个车位和立柱两侧的光电开关用它们来检测车辆，当检测到不符合规定的项目时，车库不能运行。主程序如下所示启动按钮总停按钮手动与自动转换开关运行指示灯手动与自动转换开关手动与自动切换赋值按钮自动运行程序光电开关赋值按钮自动运行程序车停好否指示灯第四章结论与展望结论随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本文在参阅了国内外有关立体停车库的大量资料的前提下，对升降横移式立体车库设计机构装置和控制系统进行细致研究，得出了以下重要的结论通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势。为提高车库生产的经济效益，对车库构架的钢结构进行了优化设计，节省了钢材，降低了建造成本。在分析目前立体车库常用的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方案。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定可靠且经济的方案。针对智能立体车库的功能要求，提出了控制系统的详细方案。为达到车库中的检测要求，确定了经济而适用的传感器。在车库自动控制系统中，选用了欧姆龙公司的型可编程控制器，并对功能和特点进行详细的分析，给出了接线图和控制程序。展望虽然立体车库目前在我国应用还较少，但我国城市人口密度较稠，随着家庭轿车的增加，立体车库未来市场必将是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这部分的市场份额预计将达到为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。课题的关键技术及其国内外研究发展现状国外研究现状早在多年前，立体停车