具语言几个部分组成。及运行原理的系统软件是工作所必须的软件。只有在系统软件支持下，对用户编写的应用程序进行解释，并加以执行，直到用户程序结束，然后返回到程序的起始又开始新轮的循环。的这种工作方式称为循环扫描工作方式。了解扫描工作方式的工作过程对我们绘制更合理的用户程序有很好的帮助。下面将简要介绍这种工作方式，然后探讨以下在编制程序时的相应的注意事项。的扫描工作方式主要包括以下几个步骤。扫描前的检查。在每次扫描前由系统软件安排次自检，如果发现故障则发出报警故障及报警性质。若为般故障，报警，但不停机若为严重故障，则停止运行用户程序。状态的刷新。包括两种操作是采样输入信号。的输入是生产现场信号经过输入端子，进行光电隔离以提高抗干扰能力后送入缓冲器，当进行输入采样时缓冲器中的内容才送到的输入映像寄存器，每次采样从输入映像寄存器中读取到各输入点的状态，因次输入映像寄存器的只有在采样时才会与输入信号致，其他时间输入映像寄存器的内容将保持不变二是刷新输出信号。接受输入后执行用户程序，将运算结果送至输出映像寄存器，在每次用户程序结束后进行刷新，将输出映像寄存器中的运算结果送至输出锁存器，再通过输出驱动电路送到输出端子驱动负载。与输入相类似，只有在输出刷新时输出状态才改变，刷新后的状态要保持到下次刷新为止。由于通常来说扫描周期很短依赖于程序长短和扫描速度，每次刷新时间间隔很小，所以可以认为其输入输出是及时的。用户程序的执行。用户程序执行时，按顺序从零步开始逐步执行直至程序结束。执行时有监视定时器进行监视，当扫描出现异常而超时时，发出警告并禁止所有输出。执行外设指令。每次用户程序执行完成后，如果外设有中断请求，就进入中断服务程序。否则自动进行循环扫描。上述便是的工作过程。从其工作过程可见扫描工作方式，输入输出原理上存在滞后，而且扫描周期越长，滞后越严重扫描周期除了用户程序执行时间还包括自检时间和中断服务时间程序合理设计可以很好降低输入输出的滞后时间。如图所示，通过分析便可知道要实现图的功能，图的滞后将大于图。因次设计程序时要多加考虑程序的合理性。升降机控制系统的应用研究图梯形图因此，在应用程序编制时，不仅要尽量使用最少的语句实现相同的功能，还要力求程序结构和语句顺序的合理性。运行软件应用软件是指为完成实际的控制任务而编写的各种软件。它与具体的生产工艺紧密相关，随着生产工艺的不同而不同。因此，在应用软件的编写之前编程人员必须深入现场，然后严格按照生产工艺的要求来编制控制程序此外，应用软件与硬件密不可分，它们共同合作，互相弥补来完成生产工艺所要求的控制功能，在进行控制系统的研究时同样要求软硬件的划分，合理的划分能使系统简单可靠成本低而且便于维护。总之，个系统控制效果和性能的好坏不单单取决于硬件或软件而是两者共同作用的结果。编程工具软件和编程语言有多种编程语言梯形图助记符语言逻辑功能图布尔代数语言和些高级语言如语言等。由于梯形图是沿用电气控制电路的符号所组合而成的图形语言，具有易学易用简单明了直观的特点被广大的工程技术人员所接受。因次它是现在使用最为广泛的编程语言之，几乎所有厂家的都支持梯形图编程虽然各厂家的梯形图略有差异但原理和方式都差不多。由于各厂家的在功能结构上存在较大差别，在应用软件的编译上也大大不相同。因此，没有适合于各个厂家的编程工具软件。现在世界上各个厂家都研制了自己的编程支持工具软件，用户可以根据自己所选的来选择相应的编程支持工具软件。此次课题研究选的是三菱系列，因此在进行应用软件的编制时使用的是该公司的编程软件，该软件支持三种编程语言输入即梯形图语言,指令语言,顺序功能图，而且这三种语言还可以通过编译进行相互转换。软件的设计了解系统概况，形成整体概念。这步主要工作是通过深入生产现场，了解统的生产工艺和系统的各种操作以及各操作间的逻辑关系。确定要检测量的控制方法，结合硬件设计的情况确定各控制量性质及存储地址。然后将控制程序按任务划分成小模块，使设计出的程序在结构上清晰简洁流程合理。画出控制流程图。根据步骤的内容绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。无锡太湖学院学士学位论文制定抗干扰措施根据现场工作环境干扰源的性质因素，综合制定系统的硬件和软件抗干扰措施。如硬件上的电源隔离信号滤波采用屏蔽信号线等软件上采用平均值滤波等。编写程序。用编程语言将上述的流程图加以实现。程序调试。控制系统的设计本文的控制系统软件设计主要包括两个主要内容是控制器的施工升降机控制软件的设计开发二是触摸屏显示监控软件设计开发。其中程序包括信号控制部分和速度控制部分。程序开始，首先判断系统是否处于安全运行状态，在安全运行状态下才进入施工升降机信号判断和控制的主程序。在主程序中，要判断电机液压系统是否有故障，根据这些判断刷新相应的输出。具体而言，它要实现的控制功能有层楼位置信号的产生与消除选层指令信号的产生与清除显示停层信号的产生与消除停车制动加速曲线产生减速曲线产生。图为程序流程图。图系统程序流程图升降机控制系统的应用研究楼层位置信号的发生和清除环节当施工升降机位于层时，应产生位于该层的信号，以控制触摸屏显示层楼所处的位置，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号上层或下层所取代其三层梯形图如图所示。为施工升降机的楼层数，通过触摸屏显示出来。是上限位开关，装在楼，当施工升降机运行到楼时，使为。是下限位开关，装在楼，当施工升降机运行到楼时，使为。在中间的些楼层中，施工升降机上行时，每上层时，加当下行时，每下层，减。另外在施工升降机在楼楼时，分别使置，用于消除选层指令。如果施工升降机楼层显示有误，只要将施工升降机开到顶层或层，马上就能显示正常。图层楼位置信号的产生与清除环节程序梯形图选层指令登记消除与显示操作人员通过触摸屏上楼楼选层触摸操作，可以选择欲去的楼层。选层信号通过触摸屏置位后发送给登记，同时触摸屏选层数显示发亮。当施工升降机到无锡太湖学院学士学位论文达所选的楼层后，停层信号应被消除，触摸屏选层数也应熄灭。其三层梯形图如图所示。图选层指令信号的登记清除和显示环节程序梯形图停层信号的发生与消除施工升降机在停车制动之前，应首先确定其停层信号，即确定要停靠的楼层，每层产生个停层辅助信号，楼楼的停层辅助分别是。楼停层的条件是施工升降机下行到楼，楼的停层条件是施工升降机上行到楼中间层产生的条件是登记选层信号时并且施工升降机分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的。升降机控制系统的应用研究正确选择接地点良好的接地是保证可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，即为了安全为了抑制干扰。完善的接地系统是控制系统抗电磁干扰的重要措施之。控制系统的地线包括系统地屏蔽地交流地和保护地等。接地系统混乱对系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须点接地，如果电缆屏蔽层两端都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的祸合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响内逻辑电路和模拟电路的正常工作。工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。安全地或电源接地将甩源线接地端和柜体连线接地称为安全接地。旦电源漏电或柜体带电，可从起重机车体导入地下，不会对人造成伤亡。系统接地控制器为了与所控的各个设备同电位接地称系统接地。接地电阻值不得大于，般需将设备系统地和控制柜内开关电源负端接在起，作为控制系统地。信号与屏蔽接地般要求信号线必须要有唯的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯接地，防止形成地环路。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地不接地时，应在侧接地信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，定要避免多点接地多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接地。无锡太湖学院学士学位论文结论和展望本论文对目前国内施工升降机控制系统自动化控制水平低的现状，针对其控制要求，设计了自动化控制水平较高的控制系统。通过控制系统的分析和研究得出以下结论采用功能强大的系列为控制核心，结合模拟量输出模块，并设计了施工升降的理想速度曲线。系统完成了所有信号和上位机串口通信信号的接收，根据其内部设计程序进行集中运算处理，实现了对液压施工升降机的控制系统的逻辑信号及速度控制。提高了施工升降机的自动化控制水平。根据控制系统使用要求，在限位保护短路过载保护断相及错相保护等方面考虑，设计了电气控制线路，包括控制系统主回路安全运行电路电液比例控制回路等，尽量避免出现各种安全隐患，提高使用的安全可靠性。控制系统采用触摸屏作为人机界面，通过制作通信电缆,通信参数的设置实现了触摸屏与的通信。采用其带的人机交互界面编辑软件，设计出形象直观信启状态指示和故障显示的人机交互界面。整个硬件系统实施了抗干扰措施，抗干扰能力强系统软件能够满足施工升降机运行控制的设计要求。虽然本文设计的施工升降控制系统相较目前普遍的控制系统自动化水平有了很大的提高，但是由于缺乏实际调试。个人的能力是有限