速度计和只陀螺仪,为了得到的零偏稳定性,对进行了了的测试,测试状态为指地,每采集次的输出,对获得的个数据进行小波分析,得出分析前后工程应用杨建国著,机械工业出版社实用小波方法第版徐长发李国宽著,华中科技大学出版社。小波滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用胡永胜等,电光与控制小波分析理论是近年来才发展起来的门新的理论,由于可使待分析的精度的目的,且不会丢失的有用信号。结论本文探讨了小波分析的原理以及小波分析在消噪方面的应用及阈值选择,并且讨论了小波分析在输出信号消噪方面的应用。通过仿真结果表明,个基于小波分析的降噪处理方法研究原稿及信号的高频部分发生了变化,经过滤波后的零偏稳定性相应提高倍左右,小波滤波方法对数据起到了很好的滤波作用,剔除了高频信号保留了低频有用信号。参考文献小波分析及其工程应用杨建国著,机械工业出版社实用小波方法第剔除。滤波前后的均值方差和零偏稳定性之间的对比得到个轴滤波前后的均值和波形基本没有变化,而零偏稳定性以及信号的高频部分发生了变化,经过滤波后的零偏稳定性都相应提高倍以上,小波滤波方法对数据起到了很好的滤波作用论本文探讨了小波分析的原理以及小波分析在消噪方面的应用及阈值选择,并且讨论了小波分析在输出信号消噪方面的应用。通过仿真结果表明,个轴滤波前后的均值和波形基本没有变化,而零偏稳定性以的输出,对获得的个数据进行小波分析,得出分析前后的零偏稳定性指标对比。进行小波分析时,选用了的小波函数,分解层,阈值选用了固定阈值原则。把的加速度计和陀螺仪的原始数据进行了层小波分解后的低撑,而算法类似于快速傅里叶变换为其推广和应用提供了可能,使小波变换成为了继傅里叶变换后又次革命性的滤波算法。本文利用小波分析来对的零位漂移进行滤波,进步提高的零偏稳定性系数和各层高频系数,在滤波中,就是把高频系数剔除,把低频系数留下,进而形成新的降噪之后的数据。从图中可以看出,随着层数的增加,剔除的高频系数越来越小,因此滤波层数的增加并不能增加滤波的效果甚至有可能把有用信号小波分析理论类似于傅里叶变换,对模拟信号进行如下积分变换称为小波变换,其中是由经平移和放缩的结果,称为小波母函数。基于小波分析的降噪处理方法研究原稿。摘要小波分析理论是近年来才发展起来的门新效果。小波降噪原理从本质上看,对个信号的小波分析与分解就是分析这些信号频带的分量,通过分析与分解这些分量达到从信号中提取有用信号的目的。信号去噪就是分析输出信号中的频率分量,去除不需要的高频部分,保留低频部分度可调,它能根据信号和噪声在小波域具有不同的特征表现,将有效信号和噪声分离,显示出良好的消噪效果。多分辨逼近为小波分析提供了理论支撑,而算法类似于快速傅里叶变换为其推广和应用提供了可能,使小,剔除了高频信号保留了低频有用信号。理论上讲小波可以无限制地分解下去以提高去噪的效果,但太多的层数容易导致有用信号的丢失,仿真结果表明,本次滤波采用以及分解层就可以达到降噪和提高零偏稳定性和系数和各层高频系数,在滤波中,就是把高频系数剔除,把低频系数留下,进而形成新的降噪之后的数据。从图中可以看出,随着层数的增加,剔除的高频系数越来越小,因此滤波层数的增加并不能增加滤波的效果甚至有可能把有用信号及信号的高频部分发生了变化,经过滤波后的零偏稳定性相应提高倍左右,小波滤波方法对数据起到了很好的滤波作用,剔除了高频信号保留了低频有用信号。参考文献小波分析及其工程应用杨建国著,机械工业出版社实用小波方法第以无限制地分解下去以提高去噪的效果,但太多的层数容易导致有用信号的丢失,仿真结果表明,本次滤波采用以及分解层就可以达到降噪和提高零偏稳定性和精度的目的,且不会丢失的有用信号。结基于小波分析的降噪处理方法研究原稿,进而达到信号去噪的目的。基于小波分析的降噪处理方法研究原稿。本文正是利用小波分析来对的零位漂移进行滤波,进步提高的零偏稳定性和精度,仿真和试验结果取得了较好的效及信号的高频部分发生了变化,经过滤波后的零偏稳定性相应提高倍左右,小波滤波方法对数据起到了很好的滤波作用,剔除了高频信号保留了低频有用信号。参考文献小波分析及其工程应用杨建国著,机械工业出版社实用小波方法第模拟信号进行如下积分变换称为小波变换,其中是由经平移和放缩的结果,称为小波母函数。本文正是利用小波分析来对的零位漂移进行滤波,进步提高的零偏稳定性和精度,仿真和试验结果取得了较好的,把低频系数留下,进而形成新的降噪之后的数据。从图中可以看出,随着层数的增加,剔除的高频系数越来越小,因此滤波层数的增加并不能增加滤波的效果甚至有可能把有用信号剔除。滤波前后的均值方差和零偏稳定性之间的对比得波变换成为了继傅里叶变换后又次革命性的滤波算法。本文利用小波分析来对的零位漂移进行滤波,进步提高的零偏稳定性和精度,仿真和试验结果取得了较好的效果。小波分析理论类似于傅里叶变换,对系数和各层高频系数,在滤波中,就是把高频系数剔除,把低频系数留下,进而形成新的降噪之后的数据。从图中可以看出,随着层数的增加,剔除的高频系数越来越小,因此滤波层数的增加并不能增加滤波的效果甚至有可能把有用信号版徐长发李国宽著,华中科技大学出版社。小波滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用胡永胜等,电光与控制摘要小波分析理论是近年来才发展起来的门新的理论,由于可使待分析的函数时域与频域局部化,而且时窗和频窗的宽度与论本文探讨了小波分析的原理以及小波分析在消噪方面的应用及阈值选择,并且讨论了小波分析在输出信号消噪方面的应用。通过仿真结果表明,个轴滤波前后的均值和波形基本没有变化,而零偏稳定性以新的理论,由于可使待分析的函数时域与频域局部化,而且时窗和频窗的宽度与高度可调,它能根据信号和噪声在小波域具有不同的特征表现,将有效信号和噪声分离,显示出良好的消噪效果。多分辨逼近为小波分析提供了理论支个轴滤波前后的均值和波形基本没有变化,而零偏稳定性以及信号的高频部分发生了变化,经过滤波后的零偏稳定性都相应提高倍以上,小波滤波方法对数据起到了很好的滤波作用,剔除了高频信号保留了低频有用信号。理论上讲小波可基于小波分析的降噪处理方法研究原稿及信号的高频部分发生了变化,经过滤波后的零偏稳定性相应提高倍左右,小波滤波方法对数据起到了很好的滤波作用,剔除了高频信号保留了低频有用信号。参考文献小波分析及其工程应用杨建国著,机械工业出版社实用小波方法第的零偏稳定性指标对比。进行小波分析时,选用了的小波函数,分解层,阈值选用了固定阈值原则。把的加速度计和陀螺仪的原始数据进行了层小波分解后的低频系数和各层高频系数,在滤波中,就是把高频系数剔除论本文探讨了小波分析的原理以及小波分析在消噪方面的应用及阈值选择,并且讨论了小波分析在输出信号消噪方面的应用。通过仿真结果表明,个轴滤波前后的均值和波形基本没有变化,而零偏稳定性以函数时域与频域局部化,而且时窗和频窗的宽度与高度可调,它能根据信号和噪声在小波域具有不同的特征表现,将有效信号和噪声分离,显示出良好的消噪效果。基于小波分析的降噪处理方法研究原稿。轴滤波前后的均值和波形基本没有变化,而零偏稳定性以及信号的高频部分发生了变化,经过滤波后的零偏稳定性相应提高倍左右,小波滤波方法对数据起到了很好的滤波作用,剔除了高频信号保留了低频有用信号。参考文献小波分析及,剔除了高频信号保留了低频有用信号。理论上讲小波可以无限制地分解下去以提高去噪的效果,但太多的层数容易导致有用信号的丢失,仿真结果表明,本次滤波采用以及分解层就可以达到降噪和提高零偏稳定性和系数和各层高频系数,在滤波中,就是把高频系数剔除,把低频系数留下,进而形成新的降噪之后的数据。从图中可以看出,随着层数的增加,剔除的高频系数越来越小,因此滤波层数的增加并不能增加滤波的效果甚至有可能把有用信号和精度,仿真和试验结果取得了较好的效果。包括只加速度计和只陀螺仪,为了得到的零偏稳定性,对进行了了的测试,测试状态为指地,每采集次工程应用杨建国著,机械工业出版社实用小波方法第版徐长发李国宽著,华中科技大学出版社。小波滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用胡永胜等,电光与控制小波分析理论是近年来才发展起来的门新的理论,由于可使待分析的新的理论,由于可使待分析的函数时域与频域局部化,而且时窗和频窗的宽度与高度可调,它能根据信号和噪声在小波域具有不同的特征表现,将有效信号和噪声分离,显示出良好的消噪效果。多分辨逼近为小波分析提供了理论支