能够更直观的看出补偿前后，精度的变化。数控机床加工误差补偿技术的研究三坐标轴上误差补偿前后误差值的分析按照上节所示，测出三轴方向上的数据，并进行处理分析，可以得出下面的折线图轴方向补偿前后精度图如下图所示，可以看出补偿前后误差值的轨迹，其中补偿前最大误差约为，补偿后最大误差约为。轴补偿前后比较误差位移补偿前误差值补偿后误差值图轴线补偿前后误差比较轴方向补偿前后精度图按照上述方法，可以测得轴向上补偿前后误差值的轨迹，其中补偿前最大误差约为，补偿后最大误差约为。轴补偿前后误差比较误差位移补偿前误差值补偿后误差值图轴线补偿前后误差比较无锡太湖学院学士学位论文轴方向补偿前后精度图按照上述方法，可以测得轴向上补偿前后误差值的轨迹，其中补偿前最大误差约为，补偿后最大误差约为。轴补偿前后误差比较误差位移补偿前误差值补偿后误差值图轴线补偿前后误差比较本章小结本章主要是实时记录了仿真的过程，并对仿真得到的结果数据进行分析，由那些折线图可以看出，经过补偿系统误差补偿后的机床，精度有了明显的提高。数控机床加工误差补偿技术的研究结论总结数控机床加工误差补偿技术的研究，并分析此技术并未被企业所掌握和广泛应用的原因，及其存在的局限性。全文总结本论文主要是基于多提系统理论学，针对数控机床的几何误差进行数学建模，并设计软件误差补偿系统进行误差补偿，最后用仿真技术对补偿前后的精度进行确认。其具体来说包括以下几个方面基于多体系统理论学建立了数学模型，研究了九线法几何误差辨识法。使用了先进的激光干涉仪等测量设备，对三轴数控机床的所有几何误差进行了测量分析，计算了几何误差数值。建立了补偿多轴机床误差的数控指令修正方法，以三轴机床为实验对象，开发了三轴数控机床的误差补偿软件系统，对直线运动进行了误差补偿研究，解决了高精度与低成本之间的矛盾。存在的问题及分析误差补偿虽然能满足工厂的高精度低成本的实际生产要求，但是在实际情况下，该项技术并未在国内各机床生产企业所掌握的和广泛应用，究其原因，可以归结为以下几点误差补偿技术缺少程式化的通用化的数控机床空间建模方法，数学模型无法适用于同类型的不同机床的使用误差参数辨识技术还不成熟，误差快速辨识实现还比较困难误差补偿的实施手段受到数控系统硬件和程序的开放性限制企业在误差补偿技术和数控技术的研究投入还不够，不能将补偿技术很好的嵌入数控系统，不能大规模地在工业领域当中应用。有些加工误差与机床的被加工对象相关，如不同材质的加丁件，或因质量问题导致的加丁件原材料属性不均衡等。由以上观点可以看出，欲要摆脱此种现状，需要加大对误差补偿技术的研究，并建立合适的误差模型，从简单到复杂，逐渐建立误差补偿技术的应用体系。如本论文第二章提到的基于多体系统理论的数控机床的几何误差的综合数学模型的补偿方法三坐标数控机床存在的项几何误差参数线法误差参数辨识技术等。运用这些技术后，能够不断地提高误差的辨识速度和精度，从而有效提高数控机床的精度。数控机床加工误差补偿技术的展望通过上章的测试数据分析，可以看出软件补偿法能使精度大幅度提高。而且是在不改变原有数控设备结构无须大量的资金投入的情况下完成的。目前国内外专家学者已对机床误差防止和补偿技术做才出了大量的研究工作，取得了不少贡献性的成果，为人们进步的深人研究及应用提供了很好的借鉴作用。无锡太湖学院学士学位论文致谢本论文是在潘国锋老师指导下完成的，首先我要感谢潘老师对我的悉心指导，正是潘老师的治学态度渊博的专业知识及对科学执着追求的精神下，才使得我能够完成这篇论文。我也深受老师的这种精神感染，踏踏实实进行科研，不断进步。每次去请教老师时都会有很大的收获，虽然这篇论文让我付出了很多心血，但是却让我受益匪浅，让我学到了很多新的东西，为即将踏入工作的我做了充实准备，让我身受益,另外，我要感谢我的同学，是他们给我很多帮助和鼓舞，在大四快毕业之际，学生谨以此文向我的导师潘老师致以衷心的感谢和崇高的敬意，向帮助过我的同学朋友表示感谢,数控机床加工误差补偿技术的研究参考文献任永强数控机床误差高效测量建模及补偿应用研究上海交通大学,杜正春,颜景平主轴回转误差补偿机理和动力学模型研究机械工程学报张为民,杨玮玮,褚宁五轴回转中心的几何误差检测与补偿北京高等教育出版社,粟时平多轴数控机床精度建模与误差补偿方法研究长沙国防科学技术大学,沈金华,杨建国,王正平数控机床空间误差分析及补偿上海交通大学学报张娟三轴数控机床几何误差参数辨识与补偿兰州工业高等专科学校学报张宁,范大鹏基于多体系统运动理论的三轴转台装配误差建模分析兵工学报范晋伟,邢亚兰,郗艳梅基于单片机的三坐标数控机床误差补偿器的研究现代制造工程,沈兴全三坐标数控机床精度检测与误差补偿华中科技大学,张虎师汉民基于激光干涉仪的数控机床运动误差识别与补偿南京理工大学,,,,,,无锡太湖学院学士学位论文附录误差补偿器初始化子程序定义串口为高优先级中断允许串口中断选择定时器，方式，位自动重装方式串口工作方式，位晶振，波特率，重装值重装值启动定时器看门狗定时器初始化外部初始化，从单元开始送高电平，使通信指示灯保持熄灭状态送高电平，使出错报警指示灯保持熄灭状态误差补偿器主程序定义存放接收和发送字符的变量，并赋初值定义数据计数变量，并赋初值定义握手信号变量，并赋初值系统初始化顺序执行判断是否接收到数据，如果收到，则顺序执行标值进行数值字符转换误差补偿器数值字符译码子程序定义静态变量，用于记住补偿后坐标值各个位的初始存放单元从外部的单元开始存储补偿后的坐标值定义个无符号字符型变量，用于存储位坐标值的每位数字初始化如果坐标值是正数或，则不用加符号位取补偿后坐标值的百位上的数字赋值给外部的单元取补偿后坐标值的十位上的数字单元数加，赋值取补偿后坐标值的个位上的数字单元数加，赋值单元数加，赋值小数点取补偿后坐标值的十分之位的数字单元数加，赋值取补偿后坐标值的百分之位的数字单元数加，赋值汉补偿后坐标值的千分之位的数字单元数加，赋值取补偿后坐标值的万分之位的数字单元数加，赋值取补偿后坐标值的十万分之位的数字单元数加，赋值取补偿后数控机床加工误差补偿技术的研究坐标值的百万分之位的数字单元数加，赋值使增加到下次存储开始的单元如果坐标值为负数，则先存储符号位取补偿后坐标值的百位上的数字赋值给外部的单元取补偿后坐标值的十位上的数字单元数加，赋值聪偿后坐标值的个位上的数字单元数加，赋值单元数加，存储小数点取补偿后坐标值的十分之位的数字单元数加，赋值取补偿后坐标值的百分之位的数字单元数加，赋值取补偿后坐标值的千分之位的数字单元数加，赋值取补偿后坐标值的万分之位的数字单元数加，赋值取补偿后坐标值的十万分之位的数字单元数加，赋值取补偿后坐标值的百万分之位的数字单元数加，赋值使增加到下次存储开始的单元如果收到工控机发送的询问信号顺序执行通信指示灯亮延时通信指示灯灭，完成闪烁功能清通信标志位数控机床加工误差补偿技术的研究退出等待向工控机发送握手信号，表示就绪跳出循环清看门狗顺序执行判断是否接收到数据，如果收到，则顺序执行接受到的数控程序存入启示地址为的外部单元指向下单元通信标志位，准备下帧数据接收如果接受正确，则顺序执行收结束标志位置位循环扫描接收到的数控程序字符，并进行补偿和存储补偿后的坐标值置补偿结束标志位跳出循环跳出循环清看门狗顺序执行如果误差补偿完成，则顺序执行清误筹补偿完成标志位向工控机发送精密加工程序判断是否全部发送完，如果是，则跳出循环跳出循环通信程序串口中断高优先级通信指示灯亮无锡太湖学院学士学位论文如果接收到数据，则进行下面操作将串口通信缓存中的数据存入累加器中将累加器中的数据存入变量中将已接收到数据的标志位置高将清接收结束，置高电平，灯灭，发送程序，形参代表数据和数据大小定义局部静态变量，存放补偿后坐标的存储空间的首地址初始化用于控制发送补偿后坐标的字符个数循环条件赋初值通信状态指示灯亮关中断,发送数据，直到数据包尾为止判断是否是字符，如果是则顺序执行发送字符发送字符如果后的字符是发送字符,如果不是负数则发送外部单元中精密坐标值，没有符号位准备下精密坐标的存放地址如果是负数则发送在外部单元中精密坐标值，数控机床加工误差补偿技术的研究发送的第位为符号位准备下精密坐标的存放地址如果后的字符是发送字符,如果不是负数则发送外部单元中精密坐标值，没有符号位准备下精密坐标的存放地址如果是负数则发送外部单元中精密坐标值，发送的第位为符号位准备下精密坐标的存放地址如果后的字符是发送字符,如果不是负数则发送外部单元中精密坐标值，没有符号位准备下精密坐标的存放地址如果是负数则发送外部单元中精密坐标值，发送的第位为符号位无锡太湖学院学士学位论文准备下精密坐标的存放地址如果后的字符不是或，则直接发送不是字符或，则直接发送确保为发送数据包尾等待发送结束发送结束，清，为下次发送做好准备置发送结束标志位恢复中断通信结束，指示灯熄灭清标志位将字符送给,等待发送完成，完成后清等待下次发送误差补偿及处理系统坐标值补偿坐标值补偿数控机床加工误差补偿技术的研究坐标值补偿误差补偿器字符数值译码子程序定义三个浮点型变