1、“.....受力部分般集中在轴的外侧部分，而轴芯则受到的力较小，所以在实际工程应用时，常将轴做成空心，不仅可以减轻重量，也最大程度上节省了材料。同时，在本输送装置中，空心轴也更利于实现轴的传动，所以本输送机中的轴均为空心轴。对于内外径之比值为的环形截面联立上式，可得轴的直径为本输送装置的轴的材料为，查得其许用应力，当为实心轴时，其最小直径为根据上式，并结合实际输送装置需要的尺寸，选定钢的外径为，内径为，计算春许用应力，得由上式可知，滚轮轴的强度满足要求，可以正常运行。轴承的选型及校核滚动轴承的选择包括轴承类型选择轴承精度等级选择和轴承尺寸选择。轴承类型选择适当与否，直接影响轴承寿命以至机器的工作性能。选择轴承类型时应当分析比较各类轴承的特性，并参照同类机器中的轴承使用经验。在选择轴承类型时，首先要考虑载荷的大小方向以及轴的转速。般说来，球轴承便宜，在载荷较小时，宜优先选用......”。

2、“.....而且能承受冲击载荷，因此在重载荷或受有振动冲击载荷时，应考虑选用滚子轴承。但要注意滚子轴承对角偏斜比较敏感。当主要承受径向载荷时，应选用向心轴承。当承受轴向载荷而转速不高时，可选用推力轴承如转速较高，可选用角接触球轴承。当同时承受径向裁荷和轴向载荷时，若轴向载荷较小，可选用向心球轴承或接触角不大的角接触球轴承若轴向载荷较大，而转速不高，可选用推力轴承和向心轴承的组合方式，分别承受轴向载荷和径向载荷当轴向载荷较大，且转速较高时，则应选用接触角较大的角接触轴承。各类轴承适用的转速范围是不相同的，在机械设计手册中列出了各类轴承的毕业设计论文极限转速。般应使轴承在低于极限转速下运转。向心球轴承角接触球轴承和短圆柱痞子轴承的极限转速较高。适用于较高转速场合。推力轴承的极限转速较低只能用于较低转速场合。其次，在选择轴承类型时还需考虑安装尺寸限制装拆要求，以及轴承的调心件能和风度，般球轴承外形尺寸较大，滚子轴承较小......”。

3、“.....此外，不同系列的轴承，其外形尺寸也不相同。选择轴承般应根据机械的类型工作条件可靠性要求及轴承的工作转速，预先确定个适当的使用寿命用工作小时表示，再进行额定动裁荷和额定静载荷的计算。对于转速较高的轴承,可按基本额定动载荷计算值选择轴承，然后校核其额定静载荷是否满足要求。当轴承可靠性为轴承材料为常规材料并在常规条件下运转时，取作为额定寿命的基准，同时考虑温度振动冲击等变化，则轴承基本额定动载荷可按下式进行简化计算。基本额定动载荷计算值当量动载荷寿命因数速度因数力矩载荷因数，力矩载荷较小时取，较大时取冲击载荷因数温度因数轴承尺寸及性能表中所列径向基本额定动载荷查表得。在本输送装置中，可以假设轴承只承受径向载荷，则当量动载荷为查文献的表，得所以，。由以上可得本输送机中的轴承承受的载荷多为径向载荷，所以选取深沟球轴承，查文献的附表，并考虑轴的外径，选取轴承，其具体参数为内径，外径，基本额定载荷，基本额定静载荷，极限速度为，质量为......”。

4、“.....额定静载荷的计算公式为式中基本额定静载荷计算值当量静载荷安全因数轴承尺寸及性能表中所列径向基本额定静载荷，查文献的表知，对于深沟球轴承，其当量静载荷等于径向载荷。查文献的表知，安全系数则轴承的基本额定静载荷为由上式可知，选取的轴承符合要求链强度计算链传动的运动特性由于链是由刚性链节通过销轴铰接而成，当链绕在链轮上时，其链节与相应的轮齿啮合后，这段链条将曲折成正多边形的部分。该正多边形的边长等于链条的节距，边数等于链轮齿数，链轮每转过圈，链条走过长，所以链的平均速度为式中分别为主从动链轮的齿数分别为主从动链轮的转速，。链传动的平均传动比因为链传动为啮合传动，链条和链轮之间没有相对滑动，所以平均链速和平均传动比都是常数。但是，仔细考察绞链链节随同链轮转动的过程就会发现，链传动的瞬间传动比和链速并非常数我们知道，链条由刚性链板通过铰链连接而成。当链条绕在链轮上时，其形状如图所示在主动链轮上，铰链正在牵引链条沿直线运动......”。

5、“.....因此，链条的运动速度完全有铰链的运动所决定。铰链随同主动链轮运动的线速度方垂直于，与链直线运动方向的毕业设计论文夹角为。因此，铰链实际用于牵引链条运动的速度为式中。为主动链轮的分度圆半径，储凯,许斌机械工程材料重庆重庆大学出版社，邱宣怀机械设计北京高等教育出版社，吴宗泽机械设计实用手册北京化学工业出版社，龚桂机械设计课程设计指导书北京高等教育出版社，章宏甲,黄谊液压传动北京机械工业出版社，左健民液压与气压传动北京机械工业出版社，刘建彗,邹彗雪,颜洪森对加工中心自动换刀装置时间的探讨组合机床和自动化加工技术宋明宽精密刀库机械手换刀位置调整工具制造技术与机床,陶松桥加工中心刀库定位控制的改进设备管理与维修李体仁,张淳,夏田立式加工中心刀库刀套的改进设计机床与液压祁平加工中心自动换刀过程编程技巧制造技术与机床,致谢本次毕业设计涉及的全部内容是在指导老师曹老师的悉心指导下完成的。感谢曹老师给我提供了良好的课题条件，让我从这次设计中得到了很好的锻炼......”。

6、“.....在此特别感谢。曹老师渊博的学识严谨的治学态度平易近人的作风和认真负责的工作态度让我们受益非浅。从曹老师处我们学到了许多的专业知识和相关的设计方法。在此，谨向恩师表示最真诚的感谢。感谢他在百忙中给予我们的指导。当然还有本院其他老师的指导。在此我向各位给予我指导的老师表示忠心的感谢和致敬。最后还要感谢的，也是最应该感谢的是学校，学校让我们有这么好的学习条件。通过四年的学习，让我们成为有用之才也是学院给我们了这次毕业设计机会，让我们在走上工作岗位之前好好的锻炼下自己。因为是变化的，所以即使主动链轮转速恒定，链条的运动速度也是变化的。当时，链速最低当，链速最高，是主动链轮上的个链节所对的中心角。链速的变化呈周期性，链轮转过个链节，对应链速变化的个周期。链速变化的程度与主动链轮的转速和齿数有关。转速越高齿数越少，则链速变化范围越大。在链速变化的同时，铰链还带动链条上下运动，其上下运动的链速也是随链节呈周期性变化的......”。

7、“.....从动链轮上也发生着类似的过程。从动链轮上的铰链正在被直线链条拉动，并由此带动从动链轮以转动。因为链速方向与铰链的的线速度方向之间的夹角为，所以铰链沿圆周方向运动的线速度为式中，为从动链轮的分度圆半径，由此可知从动链轮的转速为在传动过程中因为在内不断变化，加上也是不断变化，所以即使是常数，也是周期性变化的。从上式中可得链传动的瞬时传动比为。可见链传动的瞬时传动比是变化的。链传动的传动比变化与链条绕在链轮上的多边形特征有关，故以上现象称为链传动的多边形效应。链传动的动载荷链传动在工作过程中，链速和主从链轮的转速都是变化的，因而会引起变化的惯性力及相应的动载荷。链速变化引起的惯性力为式中紧边链条的质量链条变速运动的加速度，。如果视主动链轮匀速转动，则当时,从动链轮因角加速度引起的惯性力为式中从动系统转化到从动链轮轴的转动惯性......”。

8、“.....链轮的转速越高，节距越大，齿数越少，则惯性力就越大，相应的动载荷也就越大。同时，链条沿垂直方向也在做变速运动，也会产生定的动载荷。此外，链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和振动，当链节和链轮轮齿接触的瞬间，因链节的运动速度和链轮轮齿的运动速度在大小和方向上的差别，从而产生冲击和附加的动载荷。显然，节距越大，链轮的转速越高，则冲击越严重。链传动的受力分析链传动在安装时，应使链条受到定的张紧力。张紧力是通过使链条保持适当的垂度所产生的悬垂拉力来获得的。链传动张紧的目的主要是使松边不致过松，以免出现链条的不正常啮合跳齿或脱链。因为链传动为啮合传动，所以与带传动相比，链传动所需的张紧力要小得多。链传动在工作时，存在紧边拉力和松边拉力。如果不计传动中的动载荷，则紧边拉力和松边拉力分别为,式中有效圆周力离心力引起的拉力悬垂拉力，。有效圆周力为式中传动的功率链速，。离心力引起的拉力为式中为链条单位长度的质量，。悬垂拉力为毕业设计论文......”。

9、“.....垂度系数，见下图。图中为下垂度，为中心线与水平面夹角。图悬垂拉力滚轮接触强度的计算机械中各零件之间力的传递，总是通过两零件的接触来实现的。除了共形面相接触的情况外大量存在着异形曲面相接触的情况。这些异形曲面在未受外力时的初始接触情况，不外乎是点接触和面接触两种。已知的原始条件有轨道的材料橇体重工件重每轮载荷走轮直径走轮有效踏面长根据计算公式由上面的计算可知刀库准停系统的设计为了确保刀座不能准确地停在换刀位置上，需要采取如下措施刀座的精确定位是靠装在Ⅰ轴上的定位啮合牙嵌式电磁离合器实现的，如所示。离合器的磁轭和衔铁的齿面是不等分的，每间隔不同齿数有个宽平齿，衔铁和磁轭只有在个位置上才能啮合。磁轭固定在刀库法兰盘上，衔铁随Ⅰ轴转动，通电后，衔铁转到固定位置与磁轭啮合，使Ⅰ轴每次停在固定的方位上，保证了每个刀座的正确定位，如图所示。为了保证刀座的准停精度和刀座定位的刚性，链式刀库的换刀位置设在主动链轮上。如果刀座不能准确地停在换刀位置上......”。