1、“.....选择电动机，它的启动转矩。属于系列交流伺服电机采用了高性能磁性材料和优化的正弦波磁路设计，具有小型化全密封高精度高相应低噪音地震动的特点，特别适合于对动态和稳态定性要求高的场合。技术特点高性能铷铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计。铝合金精美外观，体积紧凑。小惯量系列和中惯量系列。动态性能好。过载能力强。以上数据机电体化系统设计手册第四章滚动轴承的计算支撑方案的确定考虑滚珠丝杠在轴向的伸缩变形，故考虑在支撑方面采用端固定，端游动。在综合考虑后，决定用角接触球轴承完成支承。固定端用对背靠背接触球轴承，而用单个角接触球轴承支于游动端。在选择了滚珠丝杠的型号后，由于我们采用的是现存的丝杠。所以尺寸都已经确定，初选固定端背对背型号内径。游动端采用型号轴承座连接孔轴承型号选型及校核轴向力径向力因为查机械设计第七版表则，......”。

2、“.....转速计算基本额定动载荷滚动轴承受理分析图因为，所以符合要求。总结本次课程设计是以毕业设计之前的准备，是为了更好的完成毕业设计打好个坚实的基础，是我们对数控冲车床有了进步的认识，对我们以后的学习工作有很好的帮助。历程周的课题设计，在老师和自己共同努力下，完成了预期的工作。在这个过程中遇到很多困难，但是通过查阅资料，最终解决了问题，提高了我们解决问题的能力。在查阅相关的数控机床资料，类比同类机床的进给系统结构，以及汉江机床厂提供的相关零部件资料的基础上，用进行总装图的优化设计和绘制。零件的绘制。通过要求完成了毕业论文书写内容。对机床设计过程有了深刻的了解和认识。通过此次毕业设计，使我们的综合运用能力进步加强，把大学四年来所学的专业理论知识与实践很好的结合起来......”。

3、“.....当然这次毕业设计中我们也认识到自身的不足之处。虽然在设计中能够认真独立地思考分析问题。但知识面不够广泛以及实际经验欠缺等诸多因素，造成设计中很多疏漏的地方以及大多方案都停留在已有基础上，创新很少。而且在优化设计方面做得很少，可以说整个设计很粗糙，当然我会在以后的工作学习生产不断积累经验，争取做得更好，敬请原谅本次设计中的不足之处。参考文献廖念钊主编互换性与技术测量第四版，中国计量出版社，齐占庆燕山大学机床电气控制技术第三版，机械工业出版社清华大学华中工学院郑州工学院铸造设备，机械工业出版社大连理工大学工程画教研室机械制图，高等教育出版社龚桂义机械设计课程设计指导书，高等教育出版社濮良贵纪名刚机械设计第六版，西北工业大学，高等教育出版社，徐颖机械设计手册第版第三卷，机械工业出版社徐颖机械设计手册第版第四卷......”。

4、“.....电气部分，机械工业出版社的轴惯性矩为长度系数，见表。依题意，取，则安全系数。查表，。，丝杠是安全的，不会失稳。高速丝杠工作时可能发生共振，因此需要验算其不会发生共振的最高转速临界转速。要求丝杠的最大转速。临界转速可按下式计算式中，为临界转速系数，见表。取，，则。所以丝杠工作时不会发生共振。此外滚珠丝杠副还会受值的限制，通常要求。所以该丝杠副工作稳定。刚度验算滚珠丝杠在工作负载和转矩共同作用下引起每个导程的变形量为式中，为丝杠面积，为丝杠的极惯性距，为丝杠的切变模量，对钢为转矩。式中，为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数为平均工作负载......”。

5、“.....即该丝杠的满足上式，所以其刚度可满足要求。效率验算滚珠丝杠副的传动效率为要求在之间，所以该丝杠副合格。经上述验证，各项性能均符合要求，可选用。第二章导向机构的设计导轨的功用机电体化产品要求其机械系统的各运动机构必须得到安全的支承，并能准三相绕组轮流通电时，通过电磁力吸引步进电动机转子步步地旋转。图步进电动机的通电方式和步距角如果步进电动机绕组的每次通断电操作称为拍，每拍中只有相绕组通电，其余断电，这种通电方式称为单相通电方式。如果步进电动机通电循环的每拍中都有两相绕组通电，这种通电方式称为双相通电方式。步距角是指步进电动机每拍转过的角度。个相步进电动机，如其转子上有个齿，则其步距角可通过下式计算，式中是通电方式系数......”。

6、“.....。选电动机电动机转动惯量的计算滚珠丝杠的转动惯量，已知名义直径，螺距长度则查表机床设计手册可得长的丝杠转动惯量为。那么次滚珠丝杠的转动惯量。丝杠折算到电动机轴上的转动惯量，。工作台折算到丝杠的惯量，已知导程，工作台以上负载。，查表得重的转动惯量。丝杠传动是传动系统折算到电动机轴上的总的转动惯量式中船工系统折算到电动机轴上的转动惯量齿轮的转动惯量齿轮转动惯量丝杠的转动惯量工作台及共建等移动部件的质量丝杠得导程，，电机力矩的计算由于此纵向进给系统不做切削运动，故只计算快速空载和快速进给力矩......”。

7、“.....故不用计算这个力矩。摩擦力矩㎝，式中导轨的摩擦力齿轮降速比传动链效率，确的完成其特定方向的运动。这个任务就由导向机构来完成。机电体化产品的导向机构是导轨，其作用是支承和导向。滚动直线导轨的选择程序在设计选用滚动直线导轨时，除应对其使用条件，包括工作载荷精度要求速度工作行程预期工作寿命进行研究外，还须对其刚度摩擦特性及误差平均阻尼特性等综合考虑，从而达到正确合理的选用，以满足主机技术性能的要求。直线运动滚动支承系统负荷的计算直线运动支承系统的负荷与导轨配置形式水平竖直倾斜等，移动件的重心和力作用点的位置，导轨上移动件牵引力作用点的位置，启动及停止时的惯性力以及切削力等有关。本设计的直线运动导轨安装形式为水平，采用卧式导轨滑块座移动。图导轨导轨的选择由机床设计要求可知对该导轨设计的基本要求为作用在滑座上的载荷，滑座个数......”。

8、“.....每分钟往复次数为，用于轻型机床的工作台。导轨的额定工作时间寿命小时表硬度系数滚道表面硬度表温度系数工作温度表接触系数每根导轨上的滑块数表负荷系数工作条件无外部冲击或震动的低速运动场合。速度小于无明显冲击或震动的中速运动场合。速度小于无外部冲击或震动的高速运动场合。速度大于计算额定动载荷滑座的运动速度最大为，工作温度在以下，导轨滚道硬度为，无明显冲击和振动，每根导轨上滑块配置数为。由得因滑块座，所以每根导轨上个，由表确定，，，，则由式得其中选用的是汉江机床厂的系列滚动直线导轨，查其产品手册知，型号的导轨的值为，能满足五年的使用要求，所以可选用第三章步进电机的选择步进电机在自动控制系统中作执行元件。是位与电气控制装置和机械执行装置接点部位的种能量转换装置，它能在控制装置的控制下......”。

9、“.....步进电机的工作原理三相反应式步进电机的工作原理如图所示，其中步进电机的定子上有个齿，其上分别缠有三相绕组，构成三对磁极，转子上则均匀分布着个齿。步进电动机采用直流供电。当端固定端游动的支承形式，如图所示。端固定端游动。固定端采用深沟球轴承和双向推力球轴承，可分别承受径向和轴向负载，螺母挡圈轴肩支撑座台肩端盖提供轴向限位，垫圈可调节推力轴承的轴向预紧力。游动端需径向约束，轴向无约束。采用深沟球轴承，其内圈由挡圈限位，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。图端固定端游动支承这种支承形势有以下些特点需保持螺母与两端支撑同轴，故结构较复杂，工艺较困难。丝杠的轴向刚度较高。压杆稳定性和临界转速较高。丝杠有热膨胀的余地。适用于较长的卧式安装丝杠。滚珠丝杠副的特点传动效率高效率高达，耗费的能量仅为滑动丝杠的......”。