1、“.....完成启动前的设定。个参数群如下所示。用户参数保护参数基本参数电机参数操作方式参数特殊参数输出功能参数通讯参数输入功能参数回授控制参数伺服电机控制实验装置设计电气设计多段速以及自动程序运转参数多组电机控制参数结合本次设计，具体参数设定如下欧姆龙增量式编码器编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的种装置。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用度相位差的两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。金字号试验台使用台欧姆龙增量式开路集电极编码器，用于读取异步电机转速信号......”。

2、“.....图尺寸图编码器配线表编码器配线线色端子名褐色电源黑色输出相白色输出相橙色输出相蓝色伺服电机控制实验装置设计电气设计注屏蔽线的外芯不能与内部以及外壳连接。相相相都为同回路。通常要接到，或者请接地。控制任务的实现金字号试验台主要完成在控制下两台伺服电机的正反转以及联动动作的实现，同时由人机界面实现设备的运转监控。设计过程中结合实际情况，加入了交流变频器以及编码器。最终实现了由根据编码器采集的变频器控制的三相异步电机转速信号控制两台伺服电机完成实际速度跟随动作。同时试验台也可作为变频器伺服单独的试验台，实现教学研究。原理如图所示。图金字号实验台程序流程图上述论文中对金字号试验台用的部分设备单独做了介绍，以下将分别论述在整个课题研究过程中的主要通信和连接内容，以及控制任务的实现设计。电源模块金字号试验台共安装有台，系列伺服驱动器两台，变频器台，根据供电情况......”。

3、“.....其中由可以引出直流电，为了节约成本，所需的直流电由此引出。并从实验室电源处引用其他设备所需电源。伺服电机控制实验装置设计电气设计三相异步电动机与编码器连接金字号试验台使用台轴颈电机，而编码器轴颈为，同时编码器自带具有缓冲功能的内径的塑料管。为实现电机与编码器的对接。特到机电系设计制作以个联轴器，具体尺寸如图所示。图联轴器尺寸图与增量式编码器连接系列的高速计数器功能实现编码器计数。机种支持的高速计数器，为程序中断型高速计数器，计数总频率为，单独使用，计数频率可达到。为硬件高速计数器，机种四个脉冲输入频率可达可达单相或相均可，机种,都可达到。其中使用相输入计数模式，又称为相模式，参考模式如表所示。表计数器模式分配表输入型式相输入相输入启动输入复位输入金字号实验台采用高速计数器，连线方式如图所示......”。

4、“.....电源也用到了的交流电和直流电，因此注意用电安全，保证接触良好的同时也要防止信号间的干扰。伺服电机控制实验装置设计电气设计总结本次设计为伺服电机控制实验装置的设计，主要完成在控制下，两台伺服电机实现正反转及联动动作。经过将近十四周的努力，最终完成了金字号试验台的硬件安装。经过调试运行，基本实现毕业设计所有要求。同时毕业设计中在金字号试验台加入变频器三项异步异步电机编码器设备。完成毕业设计的同时，也增加了设计难度，但这并没有使我感到害怕，反而在设计过程中使我感觉到了我在些专业知识上的匮乏，增加我求知的欲望，通过毕业设计使我对四年来所学的专业知识进行了系统而全面的总结。但我知道自动化的知识远不止这些，相信离开学校之后，我将继续努力，工作的同时，继续学习专业知识。争取在自动化专业有所建树......”。

5、“.....自己从中学到很多东西，虽然此次设计所用到的设备自己并没有在课堂上学过，接触到的都是些新东西，但凭着我对欧姆龙和西门子的了解，学起台达来也很容易上手，这不仅仅是对我学过的专业知识的次巩固，也是对自动化设备的次直接接触，了解了自动化设备在工业中的实际应用和安装，同时也培养了自己的团队精神，我和自己的另个搭档分工合作，碰到问题共同解决，收到了很好的效果，团队的力量是强大的，单凭个人的力量有些事情是做不成的，同时还树立了自己工作能力的信心，对自己以后学习生活及工作有非常重要的影响。通过设计，提高了自己的动手能力全面思考问题的能力以及把握未来自动化技术的发展方向。当然从本次毕业设计中自己也从中找出了自己缺点以及优点。缺点是自己眼高手低，遇事想当然，不能熟练灵活得运用专业知识，思考问题不全面，不能充分的结合实际，相信自己会在以后的工作及生活中渐渐的弥补自身缺点......”。

6、“.....此外，在本次毕业设计中，得到了学校自动化教研室的老师以及同专业和电子系同学的帮助，在此同表示感谢。伺服电机控制实验装置设计电气设计参考文献邓秋香，使鹏举触摸屏的原理和应用北京机械工业出版社胡崇岳旋转编码器的原理和应用上海上海多普机电,张培仁，孙力伺服驱动器的应用介绍北京清华大学出版社，王辉触摸屏通信协议设置上海复旦大学出版社,刘立仁的发展与应用实例北京机械工业出版社,,,,,,,王敏强伺服电机驱动器技术与应用北京机械工业出版社，王明生，聂靖浩伺服电机的原理与应用北京机械工业出版社，王爱玲，叶明生伺服电机与异步电机的区别介绍武汉武汉理工大学出版社......”。

7、“.....启动的信号，同时也可通过内部特，的设置，作为启动信号。使用高速计数器，若及的外部控制信号输入不使用，可以利用及设为，将该输入信号的动作关闭，而其对应的外部输入可再作为般输入点使用。使用特作为高速计数器，控制输入，动作会受扫描周期影响。计数行为模式选择的硬件高数计数器依计数模式不同，以特设置，具有以下计数行为模式如下表计数器模式伺服电机控制实验装置设计电气设计与伺服驱动器连接台达系列与系列伺服驱动器搭配接线图系列与连线包括归原点寸动加减速时间设定相对位置定位绝对位置定位监控脉冲数。本次毕业设计最终是要完成伺服电机的速度跟踪，由输出高速脉冲控制伺服驱动器达到定位......”。

8、“.....最终确定与伺服驱动器的接线如图所示。图与伺服驱动器接线图参数设定脉冲输入加符号内部位置寄存器控制模式设定伺服启动，内定值清楚脉冲计数功能，接点接于清除异常，接点接于其它相关设定加减速设定伺服电机控制实验装置设计电气设计人机界面与计算机及通信上下载台达人机除了可使用上下载画面资料外，也提供了使用上下载的功能。在中，可由设定模组参数选项中选择要使用或是上下载画面资料。点击后，会出现选单，可选择要使用哪个接收画面资料，选择好之后，人机便会咨询是否要使用模式，选择，人机便会开始等待电脑传送画面资料，此时按下软件的下载，便可开始下载画面资料。使用下载资料需要数据线，结合人机界面需设定模组参数如图所示。图通讯参数设置模式透过模式，可以直接将电脑传送过来的资料由人机接收，再由人机另个传送出去。利用此功能，当在做系统规划时......”。

9、“.....举例来说，当人机连接，若在程序规划过程中需要更新程序，并不伺服电机控制实验装置设计电气设计需要将连接在的移除，再把接到电脑上更新程序。可以直接使用模式将程序透过传到人机，再由将程序下载到。点击后，会出现选单，可选择要使用哪个接收画面资料，选择好之后，人机便会咨询是否要使用模式，选择,人机便会进入模式。按下则结束模式。参数设定根据人机界面技术手册，金字号使用的人机界面需要与通讯时需要设定下通讯参数，以确保通讯正常。具体参数参数如图所示。图参数设置实验结果分析本次设计为伺服电机控制实验装置的设计，根据设计要求分别实现了伺服电机的正反双伺服电机的联动以及伺服电机跟随动作。首先电机转速信号的采集是由台增量式编码器完成，采集到的旋转信号经高数计算器读取到内部寄存器，由于中有四个硬件高速计数器模块，他们分别有不同的读写点，因此在使用过程中需要与程序编程过程机密集合......”。