1、“.....如果测出的电压超出了阈值,则太阳辐照的光强强度达到了光电跟踪的条件。如果经过光照强度达到没有规定，那么系统就会自动的变为视日运动轨迹跟踪的程序。不管哪种跟踪的方式,电机驱动所发出的脉冲数都将会被单片机记录下来。为了使系统更加的科学化精确化，本系统采用了间隔性的跟踪方法系统采用间隔式跟踪方式，这样在既节省了发电成本又不会影响跟踪的准确度。当黄昏时，光线变弱，为避免系统装置发生判断，在方位角跟踪装置上安装两个位置开关。当跟踪接近于尾声，如果位置开关被碰触到,步进电机采用反转的方式，直到与开关碰触,结束这天的跟踪。主流程图如图所示返回开始是否小于电机正转电机正转电机反转电机反转是否小于太阳能自动追光系统的设计图主程序流程图光电跟踪模块程序设计光电跟踪是本跟踪系统的主要跟踪方式。太阳光照到光敏传感器上后将会产生电压信号。不同光照强度在不同的传感器上，产生不同的电压值。水平方向上......”。

2、“.....如果将两电压的值采用差分放大的方式，将其产生的差值和预设值对比，并多次求值。如果比大,那么水平方向上的光强检测电路的输出端为低电平，此时单片机传出控制脉冲驱动步进电机发生正转。太阳在水平方向上自东向西运动，因此电机不需要反转就可完成方位角的跟踪。电机产生转动直到跟踪装置在水平方向与太阳相对。调整完方位角，再对俯角进行调整，调整方法基本相同。其程序流程图如图所示。起始位置程序初始化天气条件符合电压大于阀值光电跟踪电动机转动并记录转动角度规定间隔时间分钟到待机等待下次跟踪碰触位置开关结束开始视日跟踪菏泽学院本科毕业设计论文图光电跟踪模块的程序流程图通过单片机的端口和可对电机进行控制，当为低电平，则电机正转，当为低电平时，则电机反转。随着太阳方位角与高度角相继跟踪之后，跟踪结果的验证阶段随即展开，跟踪结果的检验由光敏传感器及周围的元件组成的验证电路完成......”。

3、“.....程序随后进入待机的状态，等候下次跟踪。如果跟踪的结果超出规定的范围，单片机端口的电平将被验证电路拉低，这样程序就自动进入跟踪状态，重新对方位角与高度角进行跟踪，直结果完全符合要求为止。在光电跟踪的时侯，程序完成次跟踪之后，就会等待进入下次跟踪。当光线的条件不够时，程序会自动进入视日运动轨迹的跟踪模式。视日运动轨迹跟踪模块程序设计视日运动轨迹跟踪的方式和光电跟踪的方式都在水平与竖直方向跟踪。系统每隔定的时间，就会对高度角和方位角采取次跟踪。机每隔定的时间，单片会向步进电机的驱动器发送脉冲和方向电平信号。我们可根据对电池板的转动角度和机械装置的传动比，计算出步进电机在输出轴发生改变的角度。太阳自东向西运动，在中午时以前，方位角是小于的在时以后，方位角则是大于。高度角的范围是〜,在正午时达到最大之后开始下降，直至为......”。

4、“.....并用系统的手动校准功能，记录下不同时刻的步进电机实际运行步数。表太阳自动循日系统记录表当地纬度太阳赤纬角太阳时角的取值影响着跟踪的精度，同时也影响了步进电时间太阳方位。太阳高度。镜面方位。镜面高度。步进电机俯仰方向步步进电机水平方位步初始数值实际数值初始数值实际数值开始计算方位角根据转过角度，计算所需脉冲电机转动计算高度角根据转过角度，计算所需脉冲数电机转动天气条件达到等待下次跟踪光电跟踪菏泽学院本科毕业设计论文机的精度，这与跟踪转台的机械的结构也存在密切联系。因次对跟踪轨迹的程序进行校正是非常必要的。校正采用的是手动操作，通过对水平俯仰方位的步进电机的控制，使平面镜反光装置在两个轴带的带动下转动......”。

5、“.....当影子于指定点聚焦，此时记录下两个步进电机从原点到该点各自走过的步数，由实际运行步数之差和理论之差，计算实际数值，所得为高度角与方位角之间的修正值。校正可以选择任天中几个不同时刻进行。系统在实际运行时，观察到太阳在正午至下午点期间，高度角方位角变化曲线存在明显拐点，变化比较显著，在此期间内系统对太阳位置的跟踪存在误差。为了得到实际位置的参数值，在四季的不同时刻了分别进行观察和记录，将会得到组比较精确的高度角与方位角的校正值。在控制程序中存入用校正洗漱矫正的理论值，可有效提高跟踪的精度。结论本系统是基于单片机的自动控制系统，采用光电检测追踪模式，配合机械装置使系统更加稳定，提高了系统的追踪精度。选择了以单片机为控制核心的自动控制系统，由于光电检测追踪模式和太阳角度追踪都有各自的优缺点，因此，经过比较用光电检测追踪模式。选择单片机，通过比较选择了光敏电阻作为光电传感器......”。

6、“.....实现判断太阳所在位置的功能，这样可以大大简化电路。机械部分零件图，装配图的绘制，按照各部分电路的设计将电路元件焊接到电路板上。联合硬件软件机械装置来调试电路。太阳能自动追光系统的设计菏泽学院本科毕业设计论文参考文献陈维，李戬洪对太阳能跟踪控制方式的研究能源工程李云中国太阳能高效利用研究取得的新进展发明与创新李建庚，吕文华等种智能型全自动太阳跟踪装置的机械设计，范志刚光电测试技术北京电子工业出版社，徐文灿太阳能自动追光系统的探索与试验物理实验薛建国太阳能电池自动追踪系统的设计长春师范学院学报濮良贵，纪名刚等机械设计北京高等教育出版社，邱宣怀机械设计北京高等教育出版社，于永泗，齐民机械工程材料第七版辽宁大连理工大学出版社刘鸿文材料力学第四版北京高等教育出版社，孙俊逸，盛秋林单片机原理及应用北京清华大学出版社余永权系列单片机原理及应用北京电子工业出版社......”。

7、“.....太阳能自动追光系统的设计致谢时间走的真快，来不及徘徊，来不及回忆，来不及留恋，我的大学生活已走到了尽头，在大学四年里，我很高兴能来到菏泽学院这所院校，在这里我不仅仅学到了专业知识，认识了很多值得辈子拥有的朋友和同学，各科老师认真负责，在我所学专业课程里，每位老师都很认真的传道授业，受益颇丰。在为人处世，社交等各个方面都有所提高，是这所大学改变了我的人生，当然我的人生走上社会现在只是个开始，但我相信，从这所大学出去，我会很快的步入新的人生旅途。设计得以完成，要感谢的人实在太多了，在本文的撰写的过程中，导师侯建华副教授给我提出了很多有价值的意见，使我的这篇论文提升到了个更高的水平。在与侯老师相处的三年时间里，她渊博的学术知识严谨的治学态度和忘我的工作精神给我留下了深刻的印象，使我受益匪浅。在论文完成之际，谨向侯老师说声谢谢您。在感谢侯老师的同时......”。

8、“.....谢谢她对我论文上的指导，在田老师的指点下，我的论文才最终顺利完成。我还要感谢我的同学们，他们不仅对本文的撰写提出了很多宝贵意见，使我解决了所遇到的很多问题，顺利完成了论文。同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀。最后，感谢各位专家老师在百忙之中抽出时间来评审我的论文。根据太阳的轨迹角每分钟改变驱动信号,实现跟踪装置二维旋转角度和方向的变化。日落之后,停止跟踪,跟踪设备根据原来的轨道路线回到基准零点。因此，可以看出，跟踪的解决方案，无论是什么算法，这种算法的过程是非常复杂的，随着计算量的增大会增加系统成本。跟踪开环系统，无角度反馈值，所以为了实现高精度跟踪的要求，不仅对机械结构的加工水平有较严格的要求，而且与仪器的安装是否正确有密切的关系。必须要求在工程机械结构的加工精度中有足够高的生产。初始化安装时，仪器的中心南北线与观测点的地理南北线要求重合。并且......”。

9、“.....使仪器的高度角处在地面的水平面内。本设计的跟踪方案光敏电阻光强比较法。光敏电阻被选为本设计的光敏器件。光敏电阻的特点是它的阻值随着光照强的大小发生变化，利用这种特点，把两个完全相同的光敏电阻分别放置于块电池板东西方向的底部边缘。如果太阳光线垂直照射太阳能电池板时，那么两个光敏电阻接收到的光照是同样的，因此它们的阻值是相同的，此时电机是不转动的。但是太阳光的方向和电池板垂直的方向有定夹角时，则接收光比较多的光敏电阻的阻值减少，驱动电动机发生转动，直到光敏电阻产生相同的光照强度，这种形式称为光敏电阻的光强比较法。机械设计部分太阳能自动追光系统机械设计方案本设计方案采用所述方法对机械部分进行分析设计，并对齿轮底座轴承中心轴轴承等重要部件的材料选择，尺寸计算进行分析校核，对机械部分的抗风性进行系统分析。齿轮的选择材料的选择选用直齿圆柱齿轮传动......”。