1、“.....是径向气隙长度，本文中取是转子的径向偏移量，是转子的轴向偏移量，是空气的磁导率，是轴向磁极截面积，是径向各磁极截面积，则得到各气隙处磁导无锡太湖学院学士学位论文如果转子处于平衡位置，此时个自由度的偏移量为，即，则从式可以得到根据磁路的克希荷夫定律和，列出磁路的磁动势磁通的平衡方程式，求解出各支路中的磁通如下式中。万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计径向轴向磁轴承的吸力方程现假设在个方向上分别受到个沿着坐标轴正方向的外扰力......”。

2、“.....和，此时在沿个坐标轴负方向的合力为由式可知，个自由度的悬浮力就是偏差位置和电流的非线性函数。将式进行线性化处理得式中，称为轴向位移刚度，为轴向电流刚度。称为径向位移刚度，称为径向电流刚度。式就是永磁偏置径向轴向磁轴承的悬浮力模型，作为后章设计控制器的基础。径向轴向磁轴承的承载能力在平衡位置附近要使承载力最大，表达式中分子要为最大值，使各气隙磁通相叠加的边磁感应强度达到最大值，减少的边达到最小值，此时混合磁轴承的承无锡太湖学院学士学位论文载能力最大。通常取软磁材料的饱和磁感应强度......”。

3、“.....转子各气隙处的磁感应强度相等，等于永久磁铁提供的偏置磁感应强度。由径向轴向混合磁轴承永磁磁路的基本方程可得比较式在承载力最大时的表达式，得到般硅铁材料的饱和磁感应强度，因此设计时常取。磁极面积的计算及气隙长度的选取根据式和式，选定径向或轴向的最大承载力，可以求得磁极的面积或根据最大承载力条件，可以得到电磁铁所需的安匝数从上式可以知道，当气隙增大时，产生同样大小的气隙磁感应强度，电磁铁所需的万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计安匝数就增大，这样需要增大绕线的空间，其优点是机械加工精度相对来说要求不高，但磁轴承的体积和重量会增加如果减少，虽然安匝数减少，但要求更高的加工精度。另外，依据式，产生同样大小的偏置磁场，所需永磁体的磁动势与气隙成正比。因此，在工程上，般取......”。

4、“.....本文系统取。电磁轴承启浮时，单边气隙大于理想工作气隙，若设磁轴承的转子与辅助轴承的半径间隙为，则启浮时有下面关系成立又由公式以及可得上式即为求取启浮安匝数的计算式。永磁材料参数设计永磁体对外提供的磁动势与所选的永久磁铁去磁曲线有关。为了设计结构紧凑，重量轻的磁轴承，通常选取高饱和磁感应强度的永久磁铁。当所选的材料为铁氧体或稀土钴时，则去磁曲线接近于直线满足式中为永久磁铁的剩余磁通为永久磁铁外部磁路磁通为永久磁铁的矫顽磁势又根据混合磁轴承的永磁磁路的基本方程在知道软磁材料的饱和磁感应强度后，再依据式计算出的，根据式可以算出永磁体的外部磁路磁通，再由式计算出值。最后由式计算出永无锡太湖学院学士学位论文磁体的矫顽磁势和永久磁铁的剩余磁通......”。

5、“.....式中为磁阻系数的取值范围为为漏磁系数取值范围为为永磁体的剩余磁感应强度为永磁体的矫顽力为永磁体的长度为永磁体的磁路断面积。电磁铁的设计从本质上来看，电磁铁是种把电能转换成机械能的电磁元件，在高频电主轴系统中，电磁铁主要提供悬浮转子所需的电磁力设计电磁铁就是在规定的技术条件基础上，确定电磁铁有关的结构参数，其中包括铁心的几何尺寸线圈的尺寸匝数和线径等。保证电磁铁能够稳定可靠的工作。按照励磁电流的特点，可分为交流和直流电磁铁。当电磁铁中通以正弦交流电时，磁路中的磁通和磁感应强度也是时间的正弦函数。交变磁场会在铁芯中产生损耗，使铁芯发热，因此，交流电磁铁的铁芯是用硅钢片叠成的。般来说，直流电磁铁的励磁电流大小和方向不随时间改变。由于没有铁芯损耗，所以，它的铁芯可以用整块的铸钢软钢制成。直流电磁铁的励磁线圈在外加电压定时，若不考虑过渡过程......”。

6、“.....因而磁势也不会发生变化。当转子处于不同位置时，由于间隙变小，磁阻增大，电磁吸力也增大。基于上述特点和考虑电路设计的难易程度，最终选择的是直流电磁铁。同时，值得说明的是，本章所做的的各种分析都是在假定选择了直流电磁铁这前提下进行的。下式确定其中为电流密度，根据电机的设计经验取弧长及叠片厚度的计算为了简便起见，采用等分的方法，每个磁极所占的角度取为，则每个磁极的弧长为，而叠片厚度即磁轴承的轴向长度为磁极面积与弧长之比，计算如下万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计面积的计算窗口面积的计算可由下式求得式中为填充系数，般为。线圈的电阻和消耗的功率线圈的电阻可通过公式比较精确的计算出来式中为导线的总长度为导线的截面积为温度系数。线圈消耗的功率辅助轴承的确定辅助轴承是在断电或电路发生故障时，起保护作用......”。

7、“.....般采用径向深沟球轴承，在正常运转时，辅助轴承是不动的，它与转子之间的工作间隙必须小于转子与定子的气隙。般取。悬磁轴承的参数设计与校核对所设计的混合电磁轴承的要求如下轴向最大承载能力转子直径外径在制造时，径向磁轴承的定子可以做成像感应电动机的定子那样，具有许多齿槽的形式。为了增加电磁铁的输出力，采用如图所示的铁芯，在齿槽处卷满线圈图径向磁轴承结构示意图无锡太湖学院学士学位论文由于设计的磁轴承为对磁极，且均匀分布，所以有，此外取，取。选取永磁材料在设计永磁电磁轴承时，永磁材料内部磁动势参数与所选的永久磁铁去磁曲线有传感器探头，无论是水平方向还是垂直方向，都采用两个传感器差动检测转子位移，因此，在同个方向上安置的螺孔必须是同轴共线的，水平和垂直方向的轴线必须满足定的垂直度要求。其结构如图所示......”。

8、“.....而且挖空块，来减轻电机重量，更主要的还是方便线路通畅，同时还是冷却空气内外交替的主要途径。另外，如此结构也方便传感器支撑孔的加工。在圆柱表面进行加工孔加工，保证其形位公差。况且这四个孔需要定的同轴度与垂直度要求。转子的位移信号是通过传感器基准环传递给传感器的，故对传感器基准环的要求主要是表面质量，以及与转子是同轴同心问题，加工要求较高。其结构如图所示。图基准环基准环只是传递旋转信息，故结构不须太过复杂，但加工要求很高。首先要控制其同轴度在级之内，般采用精镗加工。其次其外圆表面加工精度要达到，表面粗糙度要求，般采用精细车或者磨削加工。机壳的设计机壳用于支撑电磁轴承机械系统及驱动转子的电动机等，因此要求具有良好的散热结构能力，本文采用空冷，具体结构如图。外机壳旨在使装入的电机与端盖连接为个整体，故结构越简单越好。本文采用了最简单的圆筒型......”。

9、“.....特作了个吊环凸台。这种结构的加工主要在其左右端面以及内圆面。首先，内圆面与机壳外表面配合，而机壳内表面直接与磁轴承定子配合，故需保证其平行度和同轴度，般其平行度误差为，同轴度为级。其次，其两端面同上述端盖的端面要求，即端面径向跳动级。而其端面的螺纹孔则要求位置度误差。无锡太湖学院学士学位论文具体见零件图。内机壳主要起装配电机定子磁轴承定子传感器支架以及定位轴套和为电机散热的作用。最简单的圆筒结构即可。其上的冷却结构很多，有在外表面开螺旋槽水冷和在内表面开空冷槽等多种方式。本文采用最简单的在内部开通槽的结构。空冷槽与前后端盖上的通气孔相连，实现内外空气交替转换，从而实现电机的的空气冷却。这种结构比在外表面开螺旋槽的结构加工简单，经济效益高。但是，只适用于电机在低转速的情况下。在电机超高速运转的情况下，空冷是达不到冷却效果的，只能使用水冷却。其加工要求与外缸筒相同......”。