接动力头的向上的工进和恢复到原位完成铆接过程的循环动作。铆接动力头之间在转位时能够保证其在同个平面内转动，转到位后使其能够迅速上升进行铆接工序，在完成工作后能够实现急回的动作。为了满足上述条件，并且简化机床的结构设计，通过铆接动作的分析，在这结构中铆接的动作完成拟采用个凸轮机构来完成。铆接时机器的加工对象是装配在围板铰链上的铆钉。基于机床这个工作循环中加工的对象，我们依据铆接时动作是的参数来设计这铆接凸轮机构。钻孔铆接工艺加工过程的分析钻孔加工过程分析依据钻孔的动作顺序，将钻孔过程分成三个阶段第阶段是开始钻孔，钻孔动力头下降到与木板相接触的位置第二阶段是钻孔开始到钻孔结束，钻孔动力头向下做进给运动第三阶段是钻孔动力头的回程，恢复到原来位置。钻孔在在第二阶段要求钻头垂与木板加工表面做平稳的进给运动，加工完成后完成急回，恢复到原位。铆接加工过程分析依据铆接的动作顺序，我们将铆接过程分成三个阶段第阶段是开始铆接，铆接动力头开始上升到铆接动力头与铆钉相接触时第二阶段是铆接开始到铆接的结束，铆接动力头与铆钉相互接触第三阶段是回程，铆接结束，铆接动力头回到原位。为了提高铆接效率设计时考虑铆接过程的设计要求铆接在第阶段要求急进，铆接在第二阶段时要求缓缓上升进行铆接，铆接在第三段时要求急回。依据机床结构，设计参数，要求铆接动力头在第段上升，在第二段上升，第三段回程铆头下降。钻孔凸轮及铆接凸轮结构的设计和分析凸轮机构分析在选择凸轮机构时，应考虑到凸轮机构的应用场合经济性功能等实际工作中的因素。依据这些因素，根据我们所设计的凸轮机构选择对从动端为摆动杆，且对从动件有约束功能的沟槽凸轮机构。凸轮结构的设计大致可以分为三部分，从动件运动规律的设计凸轮机构的基本尺寸的设计凸轮机构的凸轮曲线设计。凸轮驱凸轮曲线特性的优良与否直接影响到凸轮机构的精度效率和使用寿命，实现从动件不同的运动规律，要求凸轮有不同形状的轮廓曲线，也就是说凸轮的轮廓曲线与从动件所实现的运动规律之间存在着确定的依从关系，因此凸轮结构设计的关键步是根据工作要求和使用场合，选择或设计从动件的运动规律，在设计凸轮机构的基本尺寸和凸轮围板包装箱自动化生产线铆接装置的设计轮廓之前，必须根据凸轮的工作性能要求选择从动件的运动规律方程，选择不同从动件的运动规律将直接影响凸轮机构的基本尺寸设计轮廓设计以及凸轮机构的运动性能。从动件的运动规律可分为基本运动规律和组合运动规律，基本运动规律包括简单的多项式运动规律和三角函数运动规律，组合运动规律是由数种基本运动规律进行拼接而成的。所选沟槽凸轮的模型如图所示图沟槽凸轮的运动模型图沟槽凸轮模型选择凸轮的余弦运动规律上升阶段停推停的运动下降阶段停回停的运动凸轮机构中个参数的确定按具体结构所允许的条件，选定基圆半径和中心距基圆半径受到以下三个条件的限制第凸轮的基圆半径应大于凸轮轴的半径第二最大压力角口许用压力角无锡太湖学院学士学位论文第三凸轮轮廓曲线的最小曲率半径。确定基圆半径的设计方法，拟确定种，第种是工程实际中常常借助的方法常用诺模图来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。第二种是根据结构强度的要求，按经验公式推算，，初步选择凸轮的基圆半径，再校核凸轮压力角，满足条件，由于条件约束在设计中拟采用第二种方案来计算凸轮的基圆半径，计算出摆杆初始位置与与基圆半径的夹角，基圆半径与中心距所在的直线垂直，计算公式为计算出和凸轮运动规律的计算计算凸轮廓线上各点压力角，校核条件为凸轮压力角的定义指从动件所受正压力方向与其运动方向之间所夹的锐角，对于我们设计的凸轮机构摆动滚子凸轮机构的压力角是，滚子中心公法线方向与摆杆的运动方向的夹角夹角的计算公式设定凸轮逆时针转动时取号顺时针转动时取号。上面设计的凸轮的运动方向为顺时针方向，在计算时取号，般来说凸轮的压力角许用压力角，以上设计的摆动滚子凸轮机构的许用压力角为，即滚子半径的设计和选择理论上分析，滚子从动件的半径应设计成偏大些为宜。然而考虑到当滚子从动件的半径过大时，凸轮轮廓上容易发生根切现象，根切现象是否发生必须研究滚子从动件的中心轨迹曲率半径，设滚子半径为，则有滚子从动件的中心轨迹曲率半径的最小值，凸轮轮廓才不会产生根切现象。为凸轮轮廓产生根切的界限，这个状态凸轮的实际工作轮廓将产生尖点现象。滚子从动件的中心轨迹曲率半径的最小值，如果不能满足工作要求，就要增大基圆半径或减小滚子半径，有时则必需修改从动件的运动规律，使凸轮工作轮廓上出现的尖点的地方拟合合适的曲线。另外滚子的尺寸还受到强度结构等因素的限制，因而不能做的太小，通常设计成滚子半径满足以下要求，设计结构选取的滚子半径为沟槽凸轮理论轮廓的设计凸轮的轮廓曲线设计所依据的基本原理是反转法原理，推杆的轴线与凸轮回转轴心之间有偏距，当凸轮以角速度绕轴转动时，推杆在凸轮的推动下实现预期的运动，设想给整个凸轮机构加个公共角速度，使其绕轴心转动，这是凸轮与推杆之间的相对运动并未改变，但此时凸轮将静止不动，而推杆随着导轨以角速度绕轴心转动，方面又在导轨内做预期的往复移动，这样推杆在这种复合运动中，其尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。围板包装箱自动化生产线铆接装置的设计凸轮廓线的设计是指根据凸轮机构的配置形式凸轮转向基圆半径和从动件的运动规律等信息，确定凸轮机构的压力角凸轮的理论和实际廓线方程等信息。其设计方法主要有图解法和解析法两种。这里，我们采用解析法进行设计。如图所示图凸轮的理论轮廓参数分析图中对，的计算计算理论轮廓线的相关公式笛卡尔坐标系下的理论轮廓方程极坐标系下的理论轮廓方程无锡太湖学院学士学位论文送钉机构压紧机构的设计及工作原理压紧机构的设计及工作原理压紧机构主要是完成对装配上铰链的围板上铆钉时的下压动作，同时压紧木板确保铆接工作的顺利进行该机构需要考虑的问题,当铆钉输送到压紧机构后，压紧机构是如何保持铆钉的姿势如何在没有任何支撑时不下落下压的动作如何实现，如何确保铆钉的传送到位。压紧机构的工作原理分析当木板传送加工位置，装配好铰链后，整个箱体随着铆接凸轮的转动，收铆接凸轮的曲线控制，沿着直线导杆整体下压，夹紧装配上铰链的木板，同时送钉机构开始送钉动作，送钉凸轮驱动拨叉，进步推动搓板的运动，当搓板驱动料道里的铆钉进入到下压时的指定位置处时，安装在压块上的导柱向下运动，导柱内嵌小型磁铁，将铆钉吸住，使铆钉保持水平姿势不掉落，传送铆钉到达指定位置后，连杆受铆接凸轮的驱动而上下运动，从而驱动压块向下移动，压块到达最低位置处时，铆钉被压入到木板孔中，连续两次动作循环完成对个铰链的完整铆接。压紧机构连续完成第个循环后，停止送钉。完成铆接工序。压紧部分模型如图所示图压紧机构在这部分主要是凸轮的设计下压凸轮送钉凸轮导杆凸轮的设计，有关凸轮的设计在铆接系统的设计中已经作了详细的介绍，在这里不在重复凸轮设计的相关参数。送钉系统的结构设计和工作原理送钉装置结构组成送铆钉系统主要完成的是铆钉的姿势的筛选排序输送等动作。在料斗中铆钉的姿势是杂乱无章的，如何使铆钉出料斗是依据字型致排开，铆钉如何及时准确的输送到压铆系统的，并保证在次压铆没有完成时，不会有铆钉输送到压铆系统，这围板包装箱自动化生产线铆接装置的设计是送铆钉系统要解决的问题。由于要达到自动化生产线生产，因此设计配套的自动供料装置，操作人员只要在铆接前将散乱的铆钉倒入储料仓，就可以解决生产线中的供料问题。以下将根据装配工艺需要来确定自动供钉装置的功能和结构组成。铆钉的种类和规格自动供钉装置的操作对象是装配过程中需要用到的多种型号和具有不同规格尺寸的铆钉目前大型壁板组件铆接装配所用的通常是实心铆钉,主要有两种类型凸头铆钉平锥头半圆头扁圆头和沉头铆钉钉头锥度及沉头铆钉主要用于暴露在气流中的飞机表面,因而其它零件与蒙皮铆合时基本采用沉头铆钉,在现代飞机上这种铆钉约占铆钉总数的骨架零件的铆接通常使用凸头铆钉,因为凸头铆钉铆接的接头具有较高的强度并且无需沉头窝,所用工时较少。本文研究所针对的是围板的铆接装配，因此选用沉头铆钉。这些铆钉的参数尺寸及公差如表中所示表围板铆接常用的铆钉尺寸及公差铆钉名称简图允差沉头铆钉允差上表单位均为根据常用实心铆钉的直径，铆钉孔的直径尺寸要比铆钉干的直径略大,直径为的铆钉其孔径。铆钉的长度是根据不同铆接件的夹层厚度和铆钉的公称直径来确定的,通常有以下三种计算方式按公式计算式中铆钉孔最大直径铆钉最小直径。根据夹层厚度和铆钉直径来确定铆钉长度。按下表经验公式计算表铆钉长度计算公式铆钉直径铆钉长度本论文在围板上进行铆接，选取的铆钉直径。有次可求得铆钉长度。铆钉的结构特点，铆钉材料选用钛合金，铆钉结构尺寸示意图如图所示无锡太湖学院学士学位论文图铆钉自动供钉装置的功能需求自动供钉装置所要完成的工作是把杂乱堆叠在料斗中的铆钉按照工艺要求输送