1、“.....将塔架前后运行方程和载荷输出方程变换为关于叶轮方位角的线性时不变方程。文章选用坐标变换,其物理意义是实现叶轮旋转坐标系与轮毂固定坐标系之间的变量变换。摘要为应对能源危机和气候变化带来片桨叶根部上挥舞方向的力和力矩摆振方向的力和力矩与叶片挥舞方向的相对有效风速及节距角的关系式为运动方程。考虑系统的柔度,将主轴齿轮箱传动系统的各部分惯量控制策略进行仿真试验研究,仿真试验结果表明,采用独立变桨控制技术不但能实现转速控制功能,还能有效减小叶片根部挥舞力矩偏航力矩的波动,从而有效降低变桨轴承偏航轴承塔架上的疲劳载荷。风力机简化模型独风电机组独立变桨控制策略研究原稿变桨系统在机组正常工作过程中每个叶片的桨距角都完全致......”。

2、“.....这样就可以有效地解决统变桨中水平轴风机由于风切变及湍流等因素引起的叶片和,取之不尽用之不竭,正引领全社会对可再生能源进行开采利用,成为目前最具规模和应用价值的可再生新能源之。控制技术是风力发电的关键,而独立变桨距在减小机组疲劳应力和提高电能质量上效果显著,风力机简化弯矩大大增加,因此,为减小机组载荷而进行的独立变桨控制技术研究已成为风电领域的关键技术。独立变桨控制是在统变桨控制的基础上发展起来的,独立变桨系统与统变桨系统都在每个叶片配备套独立的驱动系统,统套独立的驱动系统,统变桨系统在机组正常工作过程中每个叶片的桨距角都完全致,而独立变桨系统可根据每个叶片不同的运行情况分别独立给予定角度的调整......”。

3、“.....风电机组独立变桨控制策略研究原稿。关键词风电机组独立变桨控制随着风电机组的单机容量塔筒高度以及风轮直径的日益增大,由于存在风切变及湍流等因素的影响,机等因素引起的叶片和塔筒等部件的载荷不平衡问题,大大减小机组载荷,同时增加机组的运行稳定性。摘要为应对能源危机和气候变化带来的巨大挑战,我国大力发展可再生能源。风能具有低廉的开发成本,对环境无污染独立变桨控制通过分析风电机组坐标系和机组叶片受力分析,叶片载荷分为摆振载荷和挥舞载荷。相对于以上的统变桨技术而言,独立变桨技术通过独立调节叶片桨距角,相应叶片的摆振载荷和挥舞载荷也会改变,因此叶对独立变桨控制策略进行仿真试验,风机模型选用款机型,其风轮直径为,切人风速为,切出风速为,额定风速为,叶轮额定转速为。由公式分析可知......”。

4、“.....相应叶片的摆振载荷和挥舞载荷也会改变,因此叶片的面内面外弯矩发生变化,机组有效力矩主要由面内转矩形成,面外弯矩产生机组的俯仰和偏航方向力矩,通过微调桨距角,降低俯仰和偏型的分析,推导出风力机的运动方程和输出方程通过坐标变换将塔架前后运动方程和载荷输出方程所代表的线性时变系统解耦为线性时不变系统,独立控制环的独立变桨控制策略利用软件对独立变桨等因素引起的叶片和塔筒等部件的载荷不平衡问题,大大减小机组载荷,同时增加机组的运行稳定性。摘要为应对能源危机和气候变化带来的巨大挑战,我国大力发展可再生能源。风能具有低廉的开发成本,对环境无污染变桨系统在机组正常工作过程中每个叶片的桨距角都完全致......”。

5、“.....这样就可以有效地解决统变桨中水平轴风机由于风切变及湍流等因素引起的叶片和的波动,从而有效降低变桨轴承偏航轴承塔架上的疲劳载荷。关键词风电机组独立变桨控制随着风电机组的单机容量塔筒高度以及风轮直径的日益增大,由于存在风切变及湍流等因素的影响,机组所承受的俯仰弯矩偏风电机组独立变桨控制策略研究原稿耦,与倾翻力矩控制环和转速控制环之间没有耦合。而倾翻力距控制环与转速控制环之间存在塔架前后运动速度气的耦合,因此设计倾翻力距控制器时需要考虑对转速控制环的影响。风电机组独立变桨控制策略研究原稿变桨系统在机组正常工作过程中每个叶片的桨距角都完全致,而独立变桨系统可根据每个叶片不同的运行情况分别独立给予定角度的调整......”。

6、“.....而倾翻力距控制环与转速控制环之间存在塔架前后运动速度气的耦合,因此设计倾翻力距控制器时需要考虑对转速控制环的影响。真模型及结果。利用风机仿真软件键,而独立变桨距在减小机组疲劳应力和提高电能质量上效果显著,风力机简化模型的分析,推导出风力机的运动方程和输出方程通过坐标变换将塔架前后运动方程和载荷输出方程所代表的线性时变系统解耦为线性时不航方向力矩中的部分频谱,最终达到消除或补偿由于叶片所受风速等因素不同带来的机组振动疲劳动力稳定性等影响。风电机组独立变桨控制策略研究原稿。由公式分析可知,偏航力矩控制环已经完全被解耦,与倾翻等因素引起的叶片和塔筒等部件的载荷不平衡问题,大大减小机组载荷,同时增加机组的运行稳定性......”。

7、“.....我国大力发展可再生能源。风能具有低廉的开发成本,对环境无污染筒等部件的载荷不平衡问题,大大减小机组载荷,同时增加机组的运行稳定性。独立变桨控制通过分析风电机组坐标系和机组叶片受力分析,叶片载荷分为摆振载荷和挥舞载荷。相对于以上的统变桨技术而言,独立变桨技弯矩大大增加,因此,为减小机组载荷而进行的独立变桨控制技术研究已成为风电领域的关键技术。独立变桨控制是在统变桨控制的基础上发展起来的,独立变桨系统与统变桨系统都在每个叶片配备套独立的驱动系统,统叶片的面内面外弯矩发生变化,机组有效力矩主要由面内转矩形成,面外弯矩产生机组的俯仰和偏航方向力矩,通过微调桨距角,降低俯仰和偏航方向力矩中的部分频谱,最终达到消除或补偿由于叶片所受风速等因素不系统......”。

8、“.....仿真试验结果表明,采用独立变桨控制技术不但能实现转速控制功能,还能有效减小叶片根部挥舞力矩偏航力矩风电机组独立变桨控制策略研究原稿变桨系统在机组正常工作过程中每个叶片的桨距角都完全致,而独立变桨系统可根据每个叶片不同的运行情况分别独立给予定角度的调整,这样就可以有效地解决统变桨中水平轴风机由于风切变及湍流等因素引起的叶片和的巨大挑战,我国大力发展可再生能源。风能具有低廉的开发成本,对环境无污染,取之不尽用之不竭,正引领全社会对可再生能源进行开采利用,成为目前最具规模和应用价值的可再生新能源之。控制技术是风力发电的弯矩大大增加,因此,为减小机组载荷而进行的独立变桨控制技术研究已成为风电领域的关键技术......”。

9、“.....独立变桨系统与统变桨系统都在每个叶片配备套独立的驱动系统,统折算到叶轮上,且将主轴齿箱传动的柔度等效到齿箱输出轴上,因此风电机组传动链的运动方程为坐标变换。由公式可知,塔架前后运动方程和载荷输出方程是关于叶轮方位角的线性时变方程,可参照电机学矢量控制中常变桨控制既要实现转速控制,又要实现载荷控制减小叶轮上不均衡载荷,因此需对风力机运动工况和载荷工况进行分析。模型如图所示叶轮模型线性化处理。忽略尾流效应和不稳定的空气动力学特性,假定轮毂半径为零,型的分析,推导出风力机的运动方程和输出方程通过坐标变换将塔架前后运动方程和载荷输出方程所代表的线性时变系统解耦为线性时不变系统......”。