1、“.....在民机舵机的设计和权衡论证过程中,需综合考虑上述各种因素,使系统安全性可靠性得以提高,系统重量得以降低以达到民机高安全性低燃油消耗以及低运营成本的要求。参考文献郭辉,王平军,郭涛基于的飞增益,并减少力纷争。减少舵机的力增益刚度并合理进行匹配,如由个共同的机械指令发出信号,并由多个带弹簧拉杆的舵机驱动舵面,可减小力纷争。平均负载均衡对压力进行采集,并且需要进行均衡后才能进入指令通道。对压力反馈信号进行均衡处理并引入指令通道进整机床与液压,。因此,在系统设计中,通过增加那些不具有期望安全性功能的余度来达到所需的整个功能安全性水平,但是这将导致增加额外的系统复杂性,从而降低整个系统的基本可靠性。而民机为了具备更好的经济性和可用性,必须尽可能提高系统的基本可靠性,民机多余度舵机的权衡研究原稿。如果系统执行的是关键功能......”。

2、“.....但是故障工作的系统却不能确保故障瞬态是能够满足要求的。对于主主系统来说在检测出故障之前其他作动器仍正常工作以抵消故障作动器所发出的力,故障瞬态影响较小。主备系虽然不降低舵机的刚度,但增加了复杂性,并引入了跨通道故障的可能性余度工作方式的权衡本报告介绍了两种不同余度工作方式作动器的优缺点,以及在各自设计过程中需要考虑的工程问题。在民机舵机的设计和权衡论证过程中,需综合考虑上述各种因素,使系统安全性个通道必须单独监视和故障检测。通常对每个控制通道进行复制或建模,以提供检测活动所需的比较信息,从而达到全覆盖率的效果,但是系统的平均故障间隔时间可能会受到显著影响。故障敏感性是指余度控制系统在发生故障后,在可接受的瞬态条件下自动继续运行的能要分为主主工作方式和主备工作方式,本文就这两种作动器方案进行权衡比较研究......”。

3、“.....并减少力纷争。减少舵机的力增益刚度并合理进行匹配,如由个共同的机械指令发出信号,并由多个带弹簧拉杆的通道必须单独监视和故障检测。通常对每个控制通道进行复制或建模,以提供检测活动所需的比较信息,从而达到全覆盖率的效果,但是系统的平均故障间隔时间可能会受到显著影响。民机多余度舵机的权衡研究原稿。摘要对于民用飞机来说,安全性是飞机和系统设计机驱动舵面,可减小力纷争。平均负载均衡对压力进行采集,并且需要进行均衡后才能进入指令通道。对压力反馈信号进行均衡处理并引入指令通道进行舵机的控制。单个舵机的负载必须与平均负载进行比较,平均负荷的计算和与平均值的个体差异需要跨通道比较,该方法故障是指系统工作过程中必须提供故障检测以便能够及时切断故障通道和舵机,以保持系统的完整性。故障应能够检测到所有类型的故障,比如失效卡阻振荡非指令运动爬坡等故障。主主系统要求所有的控制通道同时工作......”。

4、“.....故障敏感性是指余度控制系统在发生故障后,在可接受的瞬态条件下自动继续运行的能力。如果系统执行的是关键功能,则要求系统必须在出现次或多次故障后系统仍可以继续工作,但是故障工作的系统却不能确保故障瞬态是能够满足要求的。对于主主系统来说特有的问题,因为在次只有个通道控制的主备系统中,或者在位臵综合和速度综合系统中,显然没有力纷争的问题。理想的做法是在余度舵机之间平均分配负载,以消除任何力纷争。然而,跟踪误差产生的原因是由于在每个执行器伺服回路或执行器的安装中不可能做到完全可靠性得以提高,系统重量得以降低以达到民机高安全性低燃油消耗以及低运营成本的要求。参考文献郭辉,王平军,郭涛基于的飞机液压助力器建模与仿真研究机床与液压,王小平,董新民,朱凡飞机电传操纵系统多余度电液舵机运动同步性的测试与机驱动舵面,可减小力纷争。平均负载均衡对压力进行采集......”。

5、“.....对压力反馈信号进行均衡处理并引入指令通道进行舵机的控制。单个舵机的负载必须与平均负载进行比较,平均负荷的计算和与平均值的个体差异需要跨通道比较,该方法。如果系统执行的是关键功能,则要求系统必须在出现次或多次故障后系统仍可以继续工作,但是故障工作的系统却不能确保故障瞬态是能够满足要求的。对于主主系统来说在检测出故障之前其他作动器仍正常工作以抵消故障作动器所发出的力,故障瞬态影响较小。主备系工作进行补偿,不会对飞机产生过大瞬态影响,因此没有必要立即切断故障通道,故可以采用自主主通道间交叉或模型的方法,但是它的有效性取决于模型与实际硬件的匹配程度。在主备系统中,控制通道之间的快速切换以及故障检测的覆盖率则至关重要,每民机多余度舵机的权衡研究原稿在检测出故障之前其他作动器仍正常工作以抵消故障作动器所发出的力,故障瞬态影响较小......”。

6、“.....如果故障则需要自动断开它,并切换到个正常的通道。故障瞬态主要依赖于故障检测覆盖度切换时间和备用通道的跟。如果系统执行的是关键功能,则要求系统必须在出现次或多次故障后系统仍可以继续工作,但是故障工作的系统却不能确保故障瞬态是能够满足要求的。对于主主系统来说在检测出故障之前其他作动器仍正常工作以抵消故障作动器所发出的力,故障瞬态影响较小。主备系造精度是可行的,而且机械连杆机构的物理特性是不变的。相比之下,电信号控制的舵机具有指令和反馈路径元件,如放大器解调器和反馈传感器,且会随着时间温度和功率改变其物理特性。般认为电信号控制的舵机相关的公差远远大于机械舵机。民机多余度舵机的权衡研液压和电子元件,单通道的配臵不能保证飞行关键系统的安全性。因此,为保证飞机的飞行安全,在飞机飞控系统中,驱动飞机舵面的液压舵机需设计为多余度的。而余度舵机的余度工作方式从主要分为主主工作方式和主备工作方式......”。

7、“.....即使输入命令是相同的。由于舵机与公共输出相连,所有位臵命令将不能同时满足,舵机之间将发生力纷争。为了使力综合执行器配臵中的力纷争最小化通常使用种方法舵机反馈回路的公差控制机械舵机可以通过良好的公差控制实现力纷争最小化,这是因为控制机械制机驱动舵面,可减小力纷争。平均负载均衡对压力进行采集,并且需要进行均衡后才能进入指令通道。对压力反馈信号进行均衡处理并引入指令通道进行舵机的控制。单个舵机的负载必须与平均负载进行比较,平均负荷的计算和与平均值的个体差异需要跨通道比较,该方法统需要用故障检测系统来和判断主控通道是否故障,如果故障则需要自动断开它,并切换到个正常的通道。故障瞬态主要依赖于故障检测覆盖度切换时间和备用通道的跟踪。负载均衡是对具有相同输入的多个舵机起工作时容忍相互间力纷争的能力。负载均衡是力综合舵个通道必须单独监视和故障检测......”。

8、“.....以提供检测活动所需的比较信息,从而达到全覆盖率的效果,但是系统的平均故障间隔时间可能会受到显著影响。故障敏感性是指余度控制系统在发生故障后,在可接受的瞬态条件下自动继续运行的能作进行补偿,不会对飞机产生过大瞬态影响,因此没有必要立即切断故障通道,故可以采用自主主通道间交叉或模型的方法,但是它的有效性取决于模型与实际硬件的匹配程度。在主备系统中,控制通道之间的快速切换以及故障检测的覆盖率则至关重要,每个究。故障是指系统工作过程中必须提供故障检测以便能够及时切断故障通道和舵机,以保持系统的完整性。故障应能够检测到所有类型的故障,比如失效卡阻振荡非指令运动爬坡等故障。主主系统要求所有的控制通道同时工作,个通道故障后由其余正常的通道继续民机多余度舵机的权衡研究原稿。如果系统执行的是关键功能,则要求系统必须在出现次或多次故障后系统仍可以继续工作......”。

9、“.....对于主主系统来说在检测出故障之前其他作动器仍正常工作以抵消故障作动器所发出的力,故障瞬态影响较小。主备系液压助力器建模与仿真研究机床与液压,王小平,董新民,朱凡飞机电传操纵系统多余度电液舵机运动同步性的测试与调整机床与液压,。摘要对于民用飞机来说,安全性是飞机和系统设计首要考虑的要素,而飞行控制系统又是飞机中的安全关键系统。以目前最先进的个通道必须单独监视和故障检测。通常对每个控制通道进行复制或建模,以提供检测活动所需的比较信息,从而达到全覆盖率的效果,但是系统的平均故障间隔时间可能会受到显著影响。故障敏感性是指余度控制系统在发生故障后,在可接受的瞬态条件下自动继续运行的能行舵机的控制。单个舵机的负载必须与平均负载进行比较,平均负荷的计算和与平均值的个体差异需要跨通道比较,该方法虽然不降低舵机的刚度,但增加了复杂性......”。