1、“.....不做任何改动,简单替换光模块即可实现不同通信距离不同光纤接口不同光波长等需求变动的适配,整个电路设计过程充分考虑了工业使用环境稳定性过压过流保护以及生产成本等多种关键因素对核心程序进行了充分的验证并对整个系统进行了较佳方式。近些年来,随着机器人领域日新月异的发展,新的需求不断增加,对通信数据速率的要求也越来越高,光纤通信在机器人领域的应用也越来越多。光纤相比于电缆,除了通信速度更快更稳定外,还具备尺寸更细重量更轻等优点。在系留式无人机水下机器人管道机器人等应用领域,线缆的粗细和重量,对系统性能往往起到决定性作用,故而光纤通信几乎是必然选择。由于机器人的设计,往往是在有限的空间内,集成多种多样的传感器功能模块等,对光纤通信的要求通常是在单芯光纤的情况下,可以同时双向传输视模块流控制模块编码模块接口控制模块等......”。

2、“.....摘要本文介绍了套完整的基于的机器人光纤通信解决方案,在单芯光纤上实现了多种接口的同时双向透明数据传输。系统可方便快捷稳定可靠的满足系留式无人机水下机器人管道机器人等场景的高速大数据量光纤通信需求。采用可更换的光模块设计,不做任何改动,简单替换光模块即可实现不同通信距离不同光纤接口不同光波长等需求变动的适域。分区分块的电路设计可以减少不同功能电路之间的耦合,减少电路之间相互干扰。图印刷电路板布局布线图除了分区分块的设计外,电路板设计中还应该注意,模拟信号和高速信号走线应优先考虑,走线尽可能短,从而减少干扰和寄生效应。并行数据走线长度应尽量接近。模拟电源和数字电源尽可能分开避免数字电路噪声干扰模拟电路。此外,每个芯片的每个电源引脚附近,都应该添加去耦电容,以减少电源线上噪声的影响。在光模块接口处,由于信号频率高达,并且是差分线......”。

3、“.....谭艳丽,赵永强视频图像信息传输的光纤通信系统激光杂志,崔秀国,刘翔,操时宜,等光纤通信系统技术的发展挑战与机遇电信科学,。电路是本解决方案中核心控制电路,实现队列调度流控制等核心功能,所采用的芯片是公司原公司生产的。该芯片有逻辑单元片上组通用,完全满足本设计需要。以太网接口电路部分核心芯片采用的是德州仪器公司生产的以脚附近,都应该添加去耦电容,以减少电源线上噪声的影响。流控制模块的主要功能,是为了避免数据接收部分调度输出时,因后级电路有可能存在数据突发处理等原因,导致短时间的数据拥塞而丢失数据的情况发生。具体的做法是接收端通过发送信令,告诉发送端是否可以发送数据包。编解码模块,主要对发送数据进行编解码。编解码的主要作用是确保数据流中和的数量大体平衡,以便接收端可以正确恢复出发送时钟。编解码是种标准的编解码方法......”。

4、“.....本文不人管道机器人等场景的高速大数据量光纤通信需求。由于采用了可更换的光模块设计,不做任何改动,简单替换光模块即可实现不同通信距离不同光纤接口不同光波长等需求变动的适配,整个电路设计过程充分考虑了工业使用环境稳定性过压过流保护以及生产成本等多种关键因素对核心程序进行了充分的验证并对整个系统进行了较为完整的测试,小时工作丢包率误码率均为零。目前本设计已经在多个机器人项目中采用,实际使用工作稳定效果良好。参考文献毕卫红,吴淼,张巧玲基于的序设计是本解决方案中最核心内容,其整体结构图如图所示,发送方向结构包括各接口控制模块输入调度模块输入数据缓存组包模块流控制模块编码模块接口控制模块等,接收方向包括接口控制模块解码模块流控制模块拆包和校验模块输出调度模块各接口控制模块等。图印刷电路板设计由于电路走线较多,印刷电路板采用层板设计,中间两层为电源层和地层......”。

5、“.....布图的时候,应尽量将同功能的器件集中放置,按功能分区布局,如图。图中,为电源管理区域,为光比于电缆,除了通信速度更快更稳定外,还具备尺寸更细重量更轻等优点。在系留式无人机水下机器人管道机器人等应用领域,线缆的粗细和重量,对系统性能往往起到决定性作用,故而光纤通信几乎是必然选择。由于机器人的设计,往往是在有限的空间内,集成多种多样的传感器功能模块等,对光纤通信的要求通常是在单芯光纤的情况下,可以同时双向传输视频信号以太网信号传感器信号控制信号等多种接口信号。然而,市面上常见的光纤通信设备,通常都只能将同种信号接口,通过光纤进行传输。因此,迫切需要用接口电路区域,为控制接口电路区域,为以太网接口电路区域,为视频接口电路区域,为控制接口电路区域,为核心电路区域。分区分块的电路设计可以减少不同功能电路之间的耦合,减少电路之间相互干扰。图印刷电路板布局布线图除了分区分块的设计外......”。

6、“.....模拟信号和高速信号走线应优先考虑,走线尽可能短,从而减少干扰和寄生效应。并行数据走线长度应尽量接近。模拟电源和数字电源尽可能分开避免数字电路噪声干扰模拟电路。此外,每个芯片的每个电源引摘要本文介绍了套完整的基于的机器人光纤通信解决方案,在单芯光纤上实现了多种接口的同时双向透明数据传输。系统可方便快捷稳定可靠的满足系留式无人机水下机器人管道机器人等场景的高速大数据量光纤通信需求。采用可更换的光模块设计,不做任何改动,简单替换光模块即可实现不同通信距离不同光纤接口不同光波长等需求变动的适配,整个电路设计过程充分考虑了工业使用环境稳定性过压过流保护以及生产成本等多种关键因素对核心程序进行了充分的验证并对整个系统进行了较,实时性极好,丝毫感知不到延时或卡顿,整体显示效果与直接用导线连接摄像头和显示器无任何差别。完全达到设计要求。图......”。

7、“.....在单芯光纤上实现了多种接口的同时双向透明数据传输。本系统可方便快捷稳定可靠的满足系留式无人机水下机器人管道机器人等场景的高速大数据量光纤通信需求。由于采用了可更换的光模块设计,不做任何改动,简单替换光模块即可实现不同通信距离不同光纤接口不同光波长等需求变动的适配,整个电路的机器人光纤通信解决方案设计原稿。图,程序结构图验证本设计中,部分的验证工作是在软件下,利用工具集搭建验证平台,完成的仿真及验证工作。仿真平台结构图如图所示。图中,为待测单元,由于本设计中发送和接收部分是对等的,故验证时为降低验证复杂度,将两个同样的相互对接,从而构成透明传输系统,对整个系统进行验证。对于每个每个接口都对应有赘述。接口控制模块的功能是处理接口时序,从而收发光纤数据。基于的机器人光纤通信解决方案设计原稿。图印刷电路板设计由于电路走线较多,印刷电路板采用层板设计,中间两层为电源层和地层......”。

8、“.....布图的时候,应尽量将同功能的器件集中放置,按功能分区布局,如图。图中,为电源管理区域,为光接口电路区域,为控制接口电路区域,为以太网接口电路区域,为视频接口电路区域,为控制接口电路区域,为核心电路区接口电路区域,为控制接口电路区域,为以太网接口电路区域,为视频接口电路区域,为控制接口电路区域,为核心电路区域。分区分块的电路设计可以减少不同功能电路之间的耦合,减少电路之间相互干扰。图印刷电路板布局布线图除了分区分块的设计外,电路板设计中还应该注意,模拟信号和高速信号走线应优先考虑,走线尽可能短,从而减少干扰和寄生效应。并行数据走线长度应尽量接近。模拟电源和数字电源尽可能分开避免数字电路噪声干扰模拟电路。此外,每个芯片的每个电源引光纤图像传输硬件系统设计科技风,谭艳丽,赵永强视频图像信息传输的光纤通信系统激光杂志,崔秀国,刘翔,操时宜,等光纤通信系统技术的发展挑战与机遇电信科学,......”。

9、“.....实现队列调度流控制等核心功能,所采用的芯片是公司原公司生产的。该芯片有逻辑单元片上组通用,完全满足本设计需要。以太网接口电路部分核心芯片采用的是德州仪器公司生产的以,可观察图像质量。本系统测试过程,两台相关的所有接口同时以最大数据速率进行数据收发,经过小时长时间测试,各数据接口数据丢失或数据统计结果均为零。同时摄像头拍摄视频清晰流畅,实时性极好,丝毫感知不到延时或卡顿,整体显示效果与直接用导线连接摄像头和显示器无任何差别。完全达到设计要求。图,整体测试结构图总结设计了套完整的基于的机器人光纤通信解决方案,在单芯光纤上实现了多种接口的同时双向透明数据传输......”。