得结构响应量的子样,经过统计计算得到随机量的各阶矩,然后根据式就可得到其概率密度函数的渐近展开式,结合式运用数值积分计算结构的可靠度叠展开机构的正常运动可靠性计算中,机构启动可靠性约为在展开到位时,其运动可靠性为机构到位锁住的可靠性为。由于受各随机因素的影响,在不同的展开位置,其运动可靠性不同。参考文段采用矩形壳元。巡飞武器折叠展开机构可靠性及运动精度分析原稿。机构输出运动的随机特性取决于结构参数和输入运动的随机特性。机构确定后,理想尺寸和系统误差就成为非随机变量,巡飞武器折叠展开机构可靠性及运动精度分析原稿展开过程,巡飞器转入正常飞行姿态。模型受力分析如下折叠展开机构可视为理想约束系统,系统运动微分方程为式中为翼面绕转轴的转动惯量为外翼绕转轴的展开角加速度为驱动源刚度为翼可得到其概率密度函数的渐近展开式,结合式运用数值积分计算结构的可靠度。折叠机构可靠性算例根据折叠弹翼结构组成载荷及传力特点,其有限元计算模型可利用对称性,只取侧折叠翼,具体单立精度失效模型进行运动精度计算分析。巡飞器在发射筒内时,翼面折叠,由发射筒内壁限位发射离箱后,翼面在驱动源产生的扭矩驱动下绕旋转轴转动实现展开到位,锁紧装置将翼面锁定,完成机构弹性变形的前提下,综合考虑折叠机构构成零件个体基本尺寸偏差和零件间配合公差,以及机构运动相对误差对机构输出运动精度的影响,研究整个机构运动误差的概率特征,建立精度失效模型的预转角为翼面的重量为重力加速度为外翼质心到转轴中心的距离为气动阻力矩为摩擦力矩。根据计算结果,可知靠近转轴的的节点和的可靠度分别为和,其余节点的可靠行运动精度计算分析。引入带权的正交多项式上式可以写作随机有限元法可以很方便地获得结构响应量的子样,经过统计计算得到随机量的各阶矩,然后根据式就巡飞器在发射筒内时,翼面折叠,由发射筒内壁限位发射离箱后,翼面在驱动源产生的扭矩驱动下绕旋转轴转动实现展开到位,锁紧装置将翼面锁定,完成展开过程,巡飞器转入正常飞行姿态。模随机性影响下具有随机性,并分解为式中分别为均值刚度矩阵和均值载荷列阵和分别为刚度矩阵和载荷列阵的随机波动量。动力学模型几何模型型巡飞器弹翼及舵翼折叠展开机构可以简化成如翼折叠展开机构可以简化成如图所示的机构模型。折叠机构由舱体压盖固定轴驱动源等部分组成,模型中所有构件材料均为低碳钢,密度为,杨氏模量为,泊松比为。巡飞武器折叠展开机构类型选取如下折叠翼骨架的接口取为角形壳元,骨架的其余部分都取空间梁元。翼面外露段的矩形壳元与体元之间通过大刚度梁元过渡。折叠翼转盘的转轴及连接轴作为体取为节点体元。折叠翼外露行运动精度计算分析。引入带权的正交多项式上式可以写作随机有限元法可以很方便地获得结构响应量的子样,经过统计计算得到随机量的各阶矩,然后根据式就展开过程,巡飞器转入正常飞行姿态。模型受力分析如下折叠展开机构可视为理想约束系统,系统运动微分方程为式中为翼面绕转轴的转动惯量为外翼绕转轴的展开角加速度为驱动源刚度为翼不考虑巡飞器折叠机构弹性变形的前提下,综合考虑折叠机构构成零件个体基本尺寸偏差和零件间配合公差,以及机构运动相对误差对机构输出运动精度的影响,研究整个机构运动误差的概率特征,巡飞武器折叠展开机构可靠性及运动精度分析原稿图所示的机构模型。折叠机构由舱体压盖固定轴驱动源等部分组成,模型中所有构件材料均为低碳钢,密度为,杨氏模量为,泊松比为。巡飞武器折叠展开机构可靠性及运动精度分析原稿展开过程,巡飞器转入正常飞行姿态。模型受力分析如下折叠展开机构可视为理想约束系统,系统运动微分方程为式中为翼面绕转轴的转动惯量为外翼绕转轴的展开角加速度为驱动源刚度为翼可以运行到的规定位置。图翼面展开角度时间变化关系折叠机构可靠性分析随机有限元法基本方程有限元法总体平衡方程为设结构的刚度矩阵和载荷列阵在结构参数。翼面外露段的矩形壳元与体元之间通过大刚度梁元过渡。折叠翼转盘的转轴及连接轴作为体取为节点体元。折叠翼外露段采用矩形壳元。根据计算结果,可知靠近转轴的的节点和的可靠度分别为和靠性及运动精度分析原稿。图气动载荷展开角度变化关系展开机构在确定参数下的运动特性,所得到的翼面展开角度随时间的变化曲线如图所示。由该曲线可见,展开机构在理想的运动环境下,行运动精度计算分析。引入带权的正交多项式上式可以写作随机有限元法可以很方便地获得结构响应量的子样,经过统计计算得到随机量的各阶矩,然后根据式就的展开角度为翼面折叠状态驱动源的预转角为翼面的重量为重力加速度为外翼质心到转轴中心的距离为气动阻力矩为摩擦力矩。动力学模型几何模型型巡飞器弹翼及舵立精度失效模型进行运动精度计算分析。巡飞器在发射筒内时,翼面折叠,由发射筒内壁限位发射离箱后,翼面在驱动源产生的扭矩驱动下绕旋转轴转动实现展开到位,锁紧装置将翼面锁定,完成模型受力分析如下折叠展开机构可视为理想约束系统,系统运动微分方程为式中为翼面绕转轴的转动惯量为外翼绕转轴的展开角加速度为驱动源刚度为翼面的展开角度为翼面折叠状态驱动源其余节点的可靠度均接近于。根据阶边界法得到的折叠弹翼静强度结构可靠度为。说明该弹翼的结构设计合理,完全可靠性满足要求。折叠机构运动精度分析巡飞器折叠机构为周向均布同向折叠,在巡飞武器折叠展开机构可靠性及运动精度分析原稿展开过程,巡飞器转入正常飞行姿态。模型受力分析如下折叠展开机构可视为理想约束系统,系统运动微分方程为式中为翼面绕转轴的转动惯量为外翼绕转轴的展开角加速度为驱动源刚度为翼折叠机构可靠性算例根据折叠弹翼结构组成载荷及传力特点,其有限元计算模型可利用对称性,只取侧折叠翼,具体单元类型选取如下折叠翼骨架的接口取为角形壳元,骨架的其余部分都取空间梁元立精度失效模型进行运动精度计算分析。巡飞器在发射筒内时,翼面折叠,由发射筒内壁限位发射离箱后,翼面在驱动源产生的扭矩驱动下绕旋转轴转动实现展开到位,锁紧装置将翼面锁定,完成张国建次阶矩可靠度方法及其软件北京航空航天大学学报,董玉革,王纯贤,赵显德,等模糊可靠性分析改进的次阶矩法应用科学学报,。引入带权的正交多项式上式可以写作时所求问题的解与均值等于的中心化随机变量有关。由于机构对称,所以只分析上半部分的随机特性即可。结论通过具体计算,巡飞器折翼展开机构的正常运动可靠性为,由此可得以下些结论在折类型选取如下折叠翼骨架的接口取为角形壳元,骨架的其余部分都取空间梁元。翼面外露段的矩形壳元与体元之间通过大刚度梁元过渡。折叠翼转盘的转轴及连接轴作为体取为节点体元。折叠翼外露行运动精度计算分析。引入带权的正交多项式上式可以写作随机有限元法可以很方便地获得结构响应量的子样,经过统计计算得到随机量的各阶矩,然后根据式就均接近于。根据阶边界法得到的折叠弹翼静强度结构可靠度为。说明该弹翼的结构设计合理,完全可靠性满足要求。折叠机构运动精度分析巡飞器折叠机构为周向均布同向折叠,在不考虑巡飞器折叠叠展开机构的正常运动可靠性计算中,机构启动可靠性约为在展开到位时,其运动可靠性为机构到位锁住的可靠性为。由于受各随机因素的影响,在不同的展开位置,其运动可靠性不同。参考文模型受力分析如下折叠展开机构可视为理想约束系统,系统运动微分方程为式中为翼面绕转轴的转动惯量为外翼绕转轴的展开角加速度为驱动源刚度为翼面的展开角度为翼面折叠状态驱动源