1、“.....截面的几何性质以及应力计算图截面经计算截面面积该截面对轴的静矩截面形心该截面对形心轴的惯性矩该截面对形心轴的抗弯截面模量为斗杆工况应力计算由前面的应力图知道在该截面处所受应力如下轴力剪力弯矩，故各应力为按第强度理论合成应力为同理可得斗杆在第二工况下该截面处得合成应力为。构成斗杆的材料为，其屈服极限为，取安全系数为，得到斗杆截面的许应力为。斗杆各危险斜面的应力均小于许用应力，故斗杆是安全的。动臂力学分析动臂工况受力计算及内力图的绘制该工况简图如下，取工作装置为研究对象，忽略工作装置的重力，在工况下工作装置受到铲斗上的切向阻力。图动臂第工况时的工作装置简图该工况的铲斗挖掘切向阻力与斗杆工况切向挖掘阻力相等即。取斗杆，铲斗以及连杆机构为研究对象，在平面内......”。

2、“.....而斗杆对动臂的力与动臂对斗杆的力大小相等，方向相反。取整个工作装置为研究对象，在点处所受力矩平衡即解得由整个工作装置受力平衡得到机架对动臂的力，根据以上计算出来的力画出动臂的轴力图，剪力图，弯矩图。图轴力图图剪力图图弯矩图动臂强度校核取过两点点，以及点的截面为危险截面，如下图所示，在斗杆装配图中可以得到三个危险的具体尺寸。图动臂危险截面图图危险截面图危险截面已知各危险截面的具体尺寸以及力弯矩的大小，采用与校核斗杆同样的方法计算出危险截面的合成应力为，危险截面的合成应力为。同理可以求出动臂第二个工况两危险截面的合成应力，经计算截面截面的合成应力分别为，。构成动臂的材料为，其屈服极限为，取安全系数为，得到斗杆截面的许应力为。斗杆各危险斜面的应力均小于许用应力，故动臂是安全的。参考文献夏兆沂小型挖掘机结构强度刚度分析长春吉林大学，孔德文，赵克刚......”。

3、“.....康海洋液压挖掘机动臂结构动态分析长沙长沙理工大学，任友良液压挖掘机工作装置结构性能分析杭州浙江大学，同济大学单斗液压挖掘机第二版北京中国建筑工业出版社，荣洪均液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型及其应用研究重庆重庆大学，刘本学液压挖掘机反铲工作装置的有限元分析西安长安大学，张凤山，张春华挖掘机实用维修手册北京机械工业出版社，冀谦小型液压挖掘机斗杆与铲斗回路分析与可控性研究长沙中南大学，郑家坤基于虚拟样机的挖掘机工作装置的设计与仿真西安西南交通大学，李宏沃尔沃挖掘机机构构造原理及拆装维修北京化学工业出版社，张凤山加藤挖掘机构造与维修北京人民邮电大学出版社，郭克刚挖掘机工作装置变量化建模与研究太原太原科技大学，罗迎社材料力学武汉武汉理工大学出版社，成大先机械设计手册连接与紧固北京化学工业出版社......”。

4、“.....我首先要感谢我的导师周友行教授，周教授为人非常和蔼，教学知识广博，实践经验丰富，对学生弟子十分关心，使我在学习上和生活上有了很大的提高。其次，我要感谢王俊师兄姚小海师兄以及其他工作在室的各位师兄，师兄们尤其是王俊师兄在本次毕业中给予我极大的帮助。感谢大学四年里传授我知识的各位老师，以及实习中的各位师傅。感谢大学四年里和我起成长的同学与朋友。感谢在百忙中抽出时间评阅本文的各位老师。最后我要感谢我任劳任怨劳苦生的的父母，以及给予我关怀的亲人。个针对复杂机械结构的多目标优化集成方法译文徐冰，陈南，车华军东南大学机械工程学院，中国南京摘要现在已经有人提出了个针对复杂机械结构的多目标优化集成方法，这种方法集成了原型建模，有限元分析和优化。为了探索它相对于传统方法的优势，在混合模式高空作业车上的机械手已经采用了这种优化，这样做的目的是增加其工作领域......”。

5、“.....将设计变量的几何尺寸，并且几何尺寸能够参数设计，和被综合应用去获得最佳解决方案。结果显示这种集成方法比穷举搜索算法更有效率。Ⅱ可以接近全球前沿技术，而和两者的相对误差是微不足道的。因此，这种集成方法是有效的，并在工程应用领域显示了其潜力。引言为了提高产品的市场竞争力，结构设计分析以及优化就信息的健康算法。介绍了基因算法的基本理论和工作原理。近年来，为了寻找最佳方案，有人开发了各种基因算法的新版本，和提出了，针对多目标优化提出了，提出了，并且用于实践。另方面，改进人口成员种类的无标记概念，并命名为。在分组之前，所有无标记成员被编排到个压健康小组中，并且这个小组中每个单独的成员具有同样的生殖潜能。为了维护人口的多样性，编组成员的健康值被共享。随后，编排另组无标记个体，直编排下去直到所有人都分好组。结果，第层成员的健康值最大，并且比其他人口有更大的生殖能力......”。

6、“.....所以他觉得效率并不高。显然，用种效率更高的方式获得相同的结果是非常有可能的。作为个高级的版本，为了提高计算效率，推出了，在中，每个方案必须测定它命名的方案有多少，评估在人口中特殊方案周围的密度，事实上，这个密度是两点间的平均距离。不需要和其他样的外部存储器。此外，因为它是个创新的机构，所以它的效率比以前的版本高，而且由于它的性能非常好以至于在最近它非常受欢迎。被些研究人员成功应用到工程问题上。在这次研究中，混合模式高空作业车上的机械手也采用了它来优化结构尺寸。实例研究混合模式高空作业车上的机械手是种在工程机械领域的顶级机械产品，目前广泛应用于电力行业市政工程消防部门等。它的工作范围内可以达到大约米高度。因为操作员工作在没有其他保护设施的操作室里面，必须要保证机械装置的安全，所以结构设计必须是绝对可靠的。在这次研究中......”。

7、“.....图混合模式高空作业车图的延伸状态如图所示，由个部件组成，其中液压支脚，底盘，回转台，主液压缸，第手臂，辅助第手臂，拉棒，前支撑，第二手臂，辅助第二手臂，后支撑，主收缩液压缸，第平行液压缸，第收缩手臂，收缩液压缸，第二收缩手臂，第三收缩手臂，第二平行液压缸，操作室。这些工作台可以根据运动情况分成两部分是包括的折叠部分，二是包括的延伸部分。因此，混合模型工作台集成了折叠和延伸的两种优点。当它工作时，液压系统控制每个部件的运动，主液压缸控制折叠部分的运动。这和第手臂与辅助第手臂之间的平行运动比较相似，第二手臂和辅助第二手臂也遵循同样的运动规律。能量通过拖棒从第手臂传递到第二手臂。当收缩液压缸控制第二收缩手臂的时候，主收缩液压缸控制延伸部分的运动。利用链条控制第三收缩手臂，部分控制操作室的平衡，图展示了该作业车的个工况。像同步工程样已经被整合进入概念发展阶段的过程......”。

8、“.....其中计算机编程越来越流行，因为，伴随着计算机能力和软件技术革命的前进，编程的优越性已经在效率和精度上体现了出来。传统的计算机编程是这样的首先，工程师绘制产品的草图其次，使用计算机辅助设计软件建立几何模型，随后，大部分工程师将这个模型导入到有限元分析工具中去评价它的结构性能，最后，由等些商用软件来完成尺寸和和拓扑优化。在这个方向已经有许多重要的进步，些研究人员利用国产研究工具去实现结构优化，介绍了关于的二次开发，并且已经被两个实例证实了。最近，和根据精细的有限元模型开发了个多级优化程序，也就是说第步用发展找略优化拓扑参数，第二步应用优化模型的厚度和纵切面，不过简化了边界条件。虽然以这种方式做出了许多努力，但是由于传统优化算法的禁锢，解决方案仍然被困在现在的个区域，并且忽视了许多非线性因素以致于这种方案还不精确......”。

9、“.....它采用随机搜索算法做为优化方法，这不仅可以防止优化器被困住在当地的区域，并且可以达到全球精确的最优方案。许多优化工具已经在文学领域进行开发，出现得比较早，它是个模块扩展有限元程序。提出了和之间的新接口，接着介绍了这个接口通往以及的方式。私有软件是作为优化工具的另外个选择，和利用把有限元分析软件应用到开发复合纤维增强塑料摩托车钢圈中。介绍了个优化软件，这个软件被广泛用于德国的汽车行业。是另个优化软件，它包括广泛的经典和非经典的优化方法，如实验设计，近似交换技术，多标准分析和质量工程方法。和成功将和集成到，并且实验设计被用于设计。后来，为了优化个观测太空望远镜而将和集成到。尽管许多优化工具已经被广泛开发，但是对复杂机械结构的多目标优化仍然是个挑战。在这项研究中，个完整的设计方法和多目标结构优化是先进的......”。