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消防车臂架轨迹记忆与回放软件设计和实现(原稿) 消防车臂架轨迹记忆与回放软件设计和实现(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 22:56:06

《消防车臂架轨迹记忆与回放软件设计和实现(原稿)》修改意见稿

1、“.....它为程序开发人员进行显示界面应用程序开发提供了丰富的和强大的在线帮助功能,是进行嵌入式图像界面开发最强大的工具之。左侧围动态臂架模型显示区,可以实时显示臂架姿态共有节伸缩臂加节折叠臂,可以连续回转。记忆回放进入记忆回放页面,选择回起点,控制器实时臂架姿态,根据轨迹记忆文件参数,调用逻辑库和减速模型,进行臂架动作反向处理。选择到终点,控制器调用逻辑库,按逻富的和强大的在线帮助功能,是进行嵌入式图像界面开发最强大的工具之。左侧围动态臂架模型显示区,可以实时显示臂架姿态中间区域显示支腿,臂架回转位置信号以及回转角度主臂角度主臂长度曲臂角度高度和幅度的消防车臂架轨迹记忆与回放软件设计和实现原稿图为正向回放运动轨迹,图为反向回放运动轨迹。从图中可以看出自动轨迹回放时......”

2、“.....并且进行了优化,优化后的图形更加平顺,减小运动过程中的机械冲击,提高电气元件使用寿命。结论本文为实现消防防车在各种工况下的往返作业,提高工作效率,为下步控制软件在不同类型消防车辆上推广应用奠定基础。参考文献方国强基于动态滑模理论的举高消防车轨迹跟踪研究大连理工大学李玉鑫举高消防车时间最优控制策略研究大连理工大学,此时系统认为是操作者在进行目标位置调整,在工况回放时直接从到变化,进行步骤的优化。具体测试结果如下图图反向自动回放运动优化记录图为原始手动操作臂架运动轨迹,其中突出锯齿为动作的反复调整,向回放运动轨迹。从图中可以看出自动轨迹回放时,臂架运动路径同记录轨迹基本保持致,并且进行了优化,优化后的图形更加平顺,减小运动过程中的机械冲击,提高电气元件使用寿命。结论本文为实现消防车臂架轨迹记忆与回放,设计并操作......”

3、“.....臂架应能按照工况步骤回到初始点在现场测试中如果臂架进行单动作的变化,例如主臂变幅从到又到,此时系统认为是操作者在进实现了臂架轨迹记忆与回放控制软件。该软件能够准确记录并显示臂架动作的起点终点和工作路径,实现臂架自动回工作起点,到工作终点的往返作业。经过试验验证和分析,该软件对臂架轨迹的记忆与回放有较高的精度,完全能够满足米消软件测试消防车臂架运动轨迹记忆与回放技术是在安全为前提下,兼顾操作实用性和便利性进行研究与设计的功能。为验证消防车运动估计记忆与回放技术的控制效果,通过对下载了轨迹记忆与回放技术程序的米登高平台消防车整机进行测试作的需求也越来越迫切。消防车作为重要的灭火装备,广泛应用在火灾救援中。现有的消防车产品结构形式复杂,通常兼有伸缩与折叠混合臂作为工作臂。因此在完成同个任务时......”

4、“.....操作工操作臂架的水平和熟高的精度,完全能够满足米消防车在各种工况下的往返作业,提高工作效率,为下步控制软件在不同类型消防车辆上推广应用奠定基础。参考文献方国强基于动态滑模理论的举高消防车轨迹跟踪研究大连理工大学李玉鑫举高消防车时间最优计有,张伟健基于的嵌入式门座起重机作业系统控制界面的设计。图系统软件结构框图软件实现人机交互界面是个创建图形用户接口的应用程序工具包,它为程序开发人员进行显示界面应用程序开发提供了丰实现了臂架轨迹记忆与回放控制软件。该软件能够准确记录并显示臂架动作的起点终点和工作路径,实现臂架自动回工作起点,到工作终点的往返作业。经过试验验证和分析,该软件对臂架轨迹的记忆与回放有较高的精度,完全能够满足米消图为正向回放运动轨迹,图为反向回放运动轨迹。从图中可以看出自动轨迹回放时......”

5、“.....并且进行了优化,优化后的图形更加平顺,减小运动过程中的机械冲击,提高电气元件使用寿命。结论本文为实现消防到初始点停止,然后进行回放操作,臂架应能按照相反方向返回目标点在目标点进行回放操作,臂架应能按照工况步骤回到初始点在现场测试中如果臂架进行单动作的变化,例如主臂变幅从到又到消防车臂架轨迹记忆与回放软件设计和实现原稿练程度,极大的影响了完成任务的效率。显示器工况过程回放模拟利用显示器文件处理系统,对记录数据进行存储,形成显示器路径回放在显示器内可以查看每次的救援路径,有助于操作者研究操作方案是否合理,为下次操作提供了学习依图为正向回放运动轨迹,图为反向回放运动轨迹。从图中可以看出自动轨迹回放时,臂架运动路径同记录轨迹基本保持致,并且进行了优化,优化后的图形更加平顺,减小运动过程中的机械冲击......”

6、“.....结论本文为实现消防看每次的救援路径,有助于操作者研究操作方案是否合理,为下次操作提供了学习依据。关键词消防车轨迹记忆人机交互装置前言近年来,随着世界经济的快速发展,世界城市化进程不断加快,高层建筑越来越多,城市对高空灭火救援工与回放软件设计和实现原稿。软件测试消防车臂架运动轨迹记忆与回放技术是在安全为前提下,兼顾操作实用性和便利性进行研究与设计的功能。为验证消防车运动估计记忆与回放技术的控制效果,通过对下载了轨迹记忆与回放技术程序控制策略研究大连理工大学,计有,张伟健基于的嵌入式门座起重机作业系统控制界面的设计。显示器工况过程回放模拟利用显示器文件处理系统,对记录数据进行存储,形成显示器路径回放在显示器内可以实现了臂架轨迹记忆与回放控制软件。该软件能够准确记录并显示臂架动作的起点终点和工作路径......”

7、“.....到工作终点的往返作业。经过试验验证和分析,该软件对臂架轨迹的记忆与回放有较高的精度,完全能够满足米消臂架轨迹记忆与回放,设计并实现了臂架轨迹记忆与回放控制软件。该软件能够准确记录并显示臂架动作的起点终点和工作路径,实现臂架自动回工作起点,到工作终点的往返作业。经过试验验证和分析,该软件对臂架轨迹的记忆与回放有较,此时系统认为是操作者在进行目标位置调整,在工况回放时直接从到变化,进行步骤的优化。具体测试结果如下图图反向自动回放运动优化记录图为原始手动操作臂架运动轨迹,其中突出锯齿为动作的反复调整,试。测试步骤如下在初始点进行开始记忆,操作到目标点停止,然后进行回放操作,臂架应能按照相反方向返回初始点在初始点进行回放操作,臂架应能按照工况步骤回到目标点在目标点进行开始记忆,操作到初始点停止......”

8、“.....测试步骤如下在初始点进行开始记忆,操作到目标点停止,然后进行回放操作,臂架应能按照相反方向返回初始点在初始点进行回放操作,臂架应能按照工况步骤回到目标点在目标点进行开始记忆,操消防车臂架轨迹记忆与回放软件设计和实现原稿图为正向回放运动轨迹,图为反向回放运动轨迹。从图中可以看出自动轨迹回放时,臂架运动路径同记录轨迹基本保持致,并且进行了优化,优化后的图形更加平顺,减小运动过程中的机械冲击,提高电气元件使用寿命。结论本文为实现消防间区域显示支腿,臂架回转位置信号以及回转角度主臂角度主臂长度曲臂角度高度和幅度的检测信息右侧是提示信息栏,显示当前操作信息。下方是开始记忆结束记忆动作回放暂停回放结束回放和数据回放等按钮信息。消防车臂架轨迹记忆,此时系统认为是操作者在进行目标位置调整,在工况回放时直接从到变化,进行步骤的优化......”

9、“.....其中突出锯齿为动作的反复调整,辑顺序正向处理。消防车臂架轨迹记忆与回放软件设计和实现原稿。研究对象图是辆米登高平台消防车收车时和作业时的状态,共有节伸缩臂加节折叠臂,可以连续回转。图系统软件结构框图软件实现人机交互界面是个检测信息右侧是提示信息栏,显示当前操作信息。下方是开始记忆结束记忆动作回放暂停回放结束回放和数据回放等按钮信息。消防车臂架轨迹记忆与回放软件设计和实现原稿。研究对象图是辆米登高平台消防车收车时和作业时的状态计有,张伟健基于的嵌入式门座起重机作业系统控制界面的设计。图系统软件结构框图软件实现人机交互界面是个创建图形用户接口的应用程序工具包,它为程序开发人员进行显示界面应用程序开发提供了丰实现了臂架轨迹记忆与回放控制软件......”

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