1、“.....输出电流峰值为，输入信号电流为，短路保护状态维持时间，的电路方框图如图所示。图电路原理图和接线图为防止短路，特设有检测与保护电路。其工作原理是应工作在开关状态，导通时其通态饱和压降较低在短路故障时，集电极电流迅速上升，使其退饱和，集电极电压随之迅速上升。利用这特点，通过检测通态压降来判断是否发生短路。当集发电压过高，超过设定值时，短路检测电路动作，启动短路保护动作电路，降低门极驱动信号电压。产生故障信号驱动外光偶，输出故障信号。为了使可靠关断，抑制管子集电极与发射集之间的关断尖峰电压，以及减弱通过反转电容的的影响，避免管子过压击穿及误导通。这种驱动器设计时采用了软关断技术，检测到短路信号后立即降低栅极输入电压，并关断时给予负向偏压。保护电路中设有定时器，若发生短路保护后中国矿业大学，输入电平为低电平，保护短路打开控制阀，恢复正常工作......”。

2、“.....其主要作用是减小电压和电流过冲，限制和，减少开关的损耗，改善开关管的工作轨迹。本次设计采用缓冲电路如图所示。图缓冲电路保护电路设计过流检测单元当负载出现短路情况时，会造成的过电流，虽然有定的过电流能力，但必须在规定时间内切断电流。驱动电路具有内在的短路保护能力，其工作方式如下，首先，当检测到短路情况发生时，立即封锁脉冲，输出短路出错信号，经的延时后，检测输入信号，如输入信号为高，继续保护，为低时，复位并等待下个触发脉冲。在本系统中的控制板中对输出的短路信号也进行处理，当出现短路信号时，控制电路通过硬件电路封锁其余脉冲，再由显示输出。直流过流检测电路科海公司磁平衡式电流传感器检测直流母线电流，输出电流信，经采样电阻转换为电压信号，射极跟随器隔离后与给定过电流值相比较，发生过电流时，触发的外部中断，实现直流过流保护的功能......”。

3、“.....温度传感器是种已经化的温度感测器，它会将温度转换为电流。如图所示。度每增加，它会增加输出电流可测量范围至供电电压范围至其输出电流是以绝对温度零度为基准，每增加，它会增加输出电流，因此在室温时，其输出电流的值为乘上，以室温而言，输出值为测量时，不可分出任何电流，否则测量值会不准。实际应用电路电路分析的输出电流为摄氏温度，因此测量的电压为。为了将电压测量出来又务须使输出电流不分流出来，我们使用电压跟随器其输出电压等于输入电压。由于般电源供应教多器件之后，电源是带杂波的，因此我们使用齐纳二极管作为稳压元件，再利用可变电阻分压，其输出电压需调整至接下来我们使用差动放大器其输出为，如果现在为摄氏，输出电压为，输出电压接转换器，那么转换输出的数字量就和摄氏温度成线形比例关系。中国矿业大学图温度检测电路原理电路分析的输出电流为摄氏温度......”。

4、“.....为了将电压测量出来又务须使输出电流不分流出来，我们使用电压跟随器其输出电压等于输入电压。由于般电源供应教多器件之后，电源是带杂波的，因此我们使用齐纳二极管作为稳压元件，再利用可变电阻分压，其输出电压需调整至接下来我们使用差动放大器其输出为，如果现在为摄氏，输出电压为，输出电压接转换器，那么转换输出的数字量就和摄氏温度成线形比例关系。霍尔元件检测电路霍尔传感器是基于霍尔效应的种磁敏式传感器。对于直流及非正弦含有谐波分量较多的交流电压和电流信号的隔离传送，最好的方法是用霍尔电压和电流传感器。霍尔传感器不仅可实现被测电路与与反馈电路的可靠隔离，而且具有以下优点可以测量任意波形的电压和电流信号。频带宽，可测量从直流到的各种信号。线形度好，测量区间宽，测量精度高。响应速度快，延时和响应时间小于。过载能力强，使用安全。当被测量大大超过额定值时，内部电路及磁路均有饱和限幅作用......”。

5、“.....采煤机牵引部控制系统设计图霍尔传感器接线电路速度检测系统中的位置反馈检测元件为光电编码器，光电编码器是种码盘式角度数字检测元件。本次论问考虑到经济性问题。所以采用了增量式编码器。其具有结构简单，价格低精度易于保证等优点。增量式编码器是指随转轴旋转的码盘给出系列脉冲，然后根据旋转方向用计数器对这些脉冲进行加减计数，以此来表示转过的角位移量。增量式编码器的工作原理如图所示。图增量式编码器工作原理光电变换器鉴向盘主码盘透镜光源中国矿业大学通道通道正向脉冲输出逆向脉冲输出图增量式编码器电路它由主码盘鉴向盘光学系统和光电变换器组成。在图形的主码盘光电盘周边上刻有节距相等的辐射状窄缝，形成均匀分布的透明区和不透明区。鉴向盘与主码盘平行，并刻有两组透明检测窄缝，它们彼此错开节距，以使两个光电变换器的输出信号在相位上相差。工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴起转动......”。

6、“.....当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。主码盘每转过个刻线周期，光电变换器将输出个近似的正弦波电压，且光电变换器的输出电压相位差为。经逻辑电路处理就可以测出被测轴的相对转角和转动方向。输出的正，逆向脉冲信号经法测速计算得到电动机的转速。控制电路板的设计控制板系统按功能可以分划为以为核心的最小系统电路和应用扩展电路两大部分。最小系统主要包括电源电路时钟电路复位电路存储器及译码电路等。应用扩展电路包括串行通信接口电路功能模块功能模块端口应用模块，以及空间有关总线的扩展接口等。根据本文设计时的考虑，通过端口扩展必需的外设与控制器进行数据交换。芯片属于系列产品......”。

7、“.....实际上通过使用先进的控制算法，系统的性能会得到提高。提供了高可靠性和可编程性，可以满足复杂控制算法的要求。概括起来，具有以下些特点和资源采用高性能静态技术，使得供电电压降为，减小了处理器的功耗的执行速度使得指令周期缩短到，从而提高了处理器的实时控制能力使可以提供远远超过传统的位微处理器和控制器的性能。基于的内核，保证了芯片的代码与系列代码兼容片内高达字位的程序存储器，高达字位的数据程序，字双端口，字的引导两个事件管理器模块和，每个管理器模块包括两个位通用定时器，个位的脉宽调制通道，可以实现三相反相控制，采样定子电压电流速度信号，根据直接转距控制算法输出路信号对进行控制。引脚中断属于中断，其主要用于故障保护。在检测到引脚为低电平时，就发生中断，硬件会相应得使事件管理器的输出为高阻态，从而中断系统运行。中断服务流程图如图所示......”。

8、“.....分量启动，采样三相电压电流定子磁链计算电磁转距计算读取转速值，计算电磁转距给定值保护现场磁链滞环调节磁链区间判断查表选择矢量得出三个比较器取值，输出路波中断返回清中断标志恢复现场图中断程序框图至此，介绍了控制在直接转距控制系统中的应用。通过上述流程图对电动机进行直接转距控制。中国矿业大学总结我国目前是世界上产煤最大的国家，就我国目前的开采形式来看，发展大功率的采煤机是必要的。本文根据采煤机在牵引部上的设计，对液压传动系统与直接转距控制系统进行了分析比较，最终确定了以直接转距为控制核心的牵引机构。从而进行控制电路的设计，驱动电路的设计，控制系统的软件设计。本次设计是随着时代发展而进行研究的，但是，由于本人对程序编程还未能达到非常熟练的地步及采煤机的具体工作运行状态缺乏实际的了解......”。

9、“.....因此在以后的研究中会对此类问题进行进步的探讨。采煤机牵引部控制系统设计致谢即将毕业，回首四年来，每天都有很多点点滴滴令人难忘的故事。感谢中国矿业大学银川学院给了我这么好的个机会，青春活力无限的校园严谨朴实的校风以及矿大银川学院教师默默无闻教书育人的敬业精神，使每个矿大银川学院的学子都具备了刻苦奋进的学风感谢我的导师徐建华老师，在徐老师的悉心教导下我终于完成了这次论文，在徐老师的身上我看到了徐老师对工作的丝不苟，生活简朴等优良的作风，使我不仅在学术上收获颇丰，并且为今后走向社会工作岗位和生活中打下了坚实的基础。感谢我的父母，正是因为他们的养育，我才能有这样个好的学习业务知识充实提高自己的机会。感谢我的同学，你们的学习态度处世原则社会知识，以及在此次设计中给我的帮助，无时无刻地激励着我的上进。感谢身边所有的人，唯有你们使我成长进步，毕业后......”。