1、“.....在此,对轮齿与管壁进行大位移静态接触分析,包括材料的非线性问题,分析轮齿压入管壁后者的应力分布及变形情况。分析中采用单元,套管材料的本构关系假设为双线性各向同性强化,它是用双线性性变形和硬化的忽略以及试验装置摩擦等的影响,导致试验实际隆起高度与计算值存在较大误差,后续研究中,可以将模型中的材料参数视为关于模量屈服强度和硬化指数的变量,并利用有限元仿真结果进行拟合,对模型进行改进。区域分析和计算了各作用区域内轮齿接触部分的压力分布函数,并建立了压痕形貌与载荷之间的计算模型。通过有限元仿真和压痕试验发现当轮齿左右两侧面材料均有塑性变形时,法向力主要对压深产生影响,而切向力主要对水平滑移量产生影响当轮齿只爬行器驱动轮与套管壁斜压过程分析原稿的建模与优化奠定了基础爬行器驱动轮与套管壁斜压过程分析原稿。摘要现如今......”。

2、“.....轮式水平井爬行器驱动轮与套管管壁接触过程中会在管壁上留下塑性变形压痕,该压痕形貌对爬行器的运动性能影响较大,而轮齿设置其杨氏模量为,泊松比为。对于塑性阶段,设置屈服应力为,剪切模量为。再设置另种材料,即驱动轮的材料,其杨氏模量为,泊松比为。在接触的设置中,接触单元为,目标单元为。设置两个载荷用区域的理论模型从压深滑移量压痕形貌和接触面上压力分布等个方面进行了仿真验证,并进行了压痕验证试验。仿真和试验结果均表明对轮齿载荷作用的分区及所建立的理论计算模型是合理的。为今后爬行器载荷控制策略的优化以及驱动轮多齿牵引力法做进步验证。通过几何关系,计算出在驱动轮旋转的过程中,个齿压入管壁后旋出时,后方的齿并没有压入管壁,所以不存在两个齿同时压入的应力波动问题,这样分析就可以简化成个齿与管壁的接触。在此,对轮齿与管壁进行大位移静态接触分析......”。

3、“.....创建设计变量建立参数化模型时,将构成机构的系列几何点坐标用设计变量或是含有设计变量的数学表达式代替后,这时当机构中构成构件的个或是几个点坐标发生变化时,构件的尺寸发生改括材料的非线性问题,分析轮齿压入管壁后者的应力分布及变形情况。分析中采用单元,套管材料的本构关系假设为双线性各向同性强化,它是用双线性曲线代替多线性曲线,通常对大变形分析较佳。套管的型号选择标准,利用滑移线理论,分析计算了每个区域轮齿不同接触状态下的压力分布,建立了轮齿载荷与压痕形貌之间的力学计算模型。在此基础上,分析和计算了各作用区域间的临界载荷,并介绍了理论模型的正向和逆向应用方法。最后对个稳定作用区域的理论模每个驱动轮将会与管壁之间产生压力,由于驱动轮的旋转所产生的牵引力,是水平井爬行器在管道内前后移动的主要动力。摘要现如今,我国是科学技术快速发展的新时期......”。

4、“.....行器驱动机构简介爬行器是种主要用来完成井下工具和测井仪器的移动运输载体,集成了环境识别检测系统和任务操作系统的移动载体,但是般只能完成单任务。而水平井爬行器却能够同时完成许多项任务,所携带的井下工具也根据任务的不同可以进行,第个载荷步令轮齿向下压入管壁第个载荷步使轮齿上升,模拟退出过程爬行器驱动轮与套管壁斜压过程分析原稿。结语本文根据和之间的不同比例关系,将轮齿倾斜压入管壁材料时的载荷条件分为个不同作用区域,利用滑移线理论括材料的非线性问题,分析轮齿压入管壁后者的应力分布及变形情况。分析中采用单元,套管材料的本构关系假设为双线性各向同性强化,它是用双线性曲线代替多线性曲线,通常对大变形分析较佳。套管的型号选择标准,的建模与优化奠定了基础爬行器驱动轮与套管壁斜压过程分析原稿。摘要现如今,我国是科学技术快速发展的新时期......”。

5、“.....该压痕形貌对爬行器的运动性能影响较大,而轮齿,提高设计效率。利用滑移线理论,分析计算了每个区域轮齿不同接触状态下的压力分布,建立了轮齿载荷与压痕形貌之间的力学计算模型。在此基础上,分析和计算了各作用区域间的临界载荷,并介绍了理论模型的正向和逆向应用方法。最后对个稳定爬行器驱动轮与套管壁斜压过程分析原稿该压痕形貌对爬行器的运动性能影响较大,而轮齿与管壁材料的斜压接触过程非常复杂,目前还没有相应的理论模型来分析该过程。该文详细分析了正压力和转矩同时作用下,轮齿斜压管壁时不同载荷条件下压痕形成的规律,将载荷分为个不同的作用区的建模与优化奠定了基础爬行器驱动轮与套管壁斜压过程分析原稿。摘要现如今,我国是科学技术快速发展的新时期,轮式水平井爬行器驱动轮与套管管壁接触过程中会在管壁上留下塑性变形压痕......”。

6、“.....而轮齿统模块检测系统模块以及控制系统模块很好对接,爬行器还具备较强的跨障碍能力和对不同管径的适应能力。轮式水平井爬行器的运动原理是在牵引器工作时,因为支撑臂会把驱动轮紧压在管壁上,因此会产生个封闭力,在这个封闭力的作用下,爬行器触的设置中,接触单元为,目标单元为。设置两个载荷步,第个载荷步令轮齿向下压入管壁第个载荷步使轮齿上升,模拟退出过程。创建设计变量建立参数化模型时,将构成机构的系列几何点坐标用设计变量或是含有设计变整,同时,爬行器自身还集成了专门的环境识别装置。因此,对于水平井爬行器来说,跨障碍机构和动力驱动机构所组成的机械系统才是爬行器必需的,而不需要集成识别环境的机器视觉之类的检测模块,而且爬行器拥有良好的接口,能够与各种操作系括材料的非线性问题,分析轮齿压入管壁后者的应力分布及变形情况。分析中采用单元......”。

7、“.....它是用双线性曲线代替多线性曲线,通常对大变形分析较佳。套管的型号选择标准,管壁材料的斜压接触过程非常复杂,目前还没有相应的理论模型来分析该过程。该文详细分析了正压力和转矩同时作用下,轮齿斜压管壁时不同载荷条件下压痕形成的规律,将载荷分为个不同的作用区域爬行器驱动轮与套管壁斜压过程分析原稿。爬用区域的理论模型从压深滑移量压痕形貌和接触面上压力分布等个方面进行了仿真验证,并进行了压痕验证试验。仿真和试验结果均表明对轮齿载荷作用的分区及所建立的理论计算模型是合理的。为今后爬行器载荷控制策略的优化以及驱动轮多齿牵引力模型从压深滑移量压痕形貌和接触面上压力分布等个方面进行了仿真验证,并进行了压痕验证试验。仿真和试验结果均表明对轮齿载荷作用的分区及所建立的理论计算模型是合理的。为今后爬行器载荷控制策略的优化以及驱动轮多齿牵引力的建模与优化的数学表达式代替后......”。

8、“.....构件的尺寸发生改变,与其相关联的其他部件也同发生变化,使机构的整体自动更新,而不需要通过逐改变各构件的尺寸参数来修改整个模型,可节省很多修改模型的时间爬行器驱动轮与套管壁斜压过程分析原稿的建模与优化奠定了基础爬行器驱动轮与套管壁斜压过程分析原稿。摘要现如今,我国是科学技术快速发展的新时期,轮式水平井爬行器驱动轮与套管管壁接触过程中会在管壁上留下塑性变形压痕,该压痕形貌对爬行器的运动性能影响较大,而轮齿线代替多线性曲线,通常对大变形分析较佳。套管的型号选择标准,设置其杨氏模量为,泊松比为。对于塑性阶段,设置屈服应力为,剪切模量为。再设置另种材料,即驱动轮的材料,其杨氏模量为,泊松比为。在接用区域的理论模型从压深滑移量压痕形貌和接触面上压力分布等个方面进行了仿真验证,并进行了压痕验证试验......”。

9、“.....为今后爬行器载荷控制策略的优化以及驱动轮多齿牵引力界线求解及模型的应用有限元验证为判断案例是否正确合理,再利用有限元方法做进步验证。通过几何关系,计算出在驱动轮旋转的过程中,个齿压入管壁后旋出时,后方的齿并没有压入管壁,所以不存在两个齿同时压入的应力波动问题,这样分析就可单侧材料有塑性变形时,除法向力主要对压深产生影响外,切向力也会令压深发生变化。斜压过程的力学模型为多齿牵引力建模提供了齿间塑性变形位移约束方程,为研究个转动周期内轮齿的受力与压痕轮廓的函数关系奠定了基础。但是由于对材料弹,第个载荷步令轮齿向下压入管壁第个载荷步使轮齿上升,模拟退出过程爬行器驱动轮与套管壁斜压过程分析原稿。结语本文根据和之间的不同比例关系,将轮齿倾斜压入管壁材料时的载荷条件分为个不同作用区域,利用滑移线理论括材料的非线性问题,分析轮齿压入管壁后者的应力分布及变形情况......”。