1、“.....矩形腔由上下翼缘板配合腹板焊接而成，焊接而成的局部稳定性需要通过加焊加强板或加强筋来保证。如油缸安装板上及铰接处焊接外径为的加强块，外侧分别布置块型加强块。另外在吊臂主体设计时通常会有圆弧过渡结构，避免在过渡区域产生的应力集中。吊装机构上下臂主要结构尺寸如图所示太原科技大学本科毕业设计论文图上下臂主要结构尺寸支撑机构支腿总成结构对整个自装卸运输车的支撑能力起重量及整车稳定性有重大影响，好的支撑结构应既能满足整个系统的强度和刚度要求，又能保证在材料截面积和壁厚不变的情况下，结构的抗扭刚度最佳，整个结构的工艺性达到最佳。整个支腿结构采用级伸缩，由带有个箱壁腔的箱形固定支腿及带内置油缸的伸缩支腿共同完成伸缩跨度部分，受内部油缸的限制，固定支腿与活动支腿在工作状态下相互搭接的部分较短，约，结构件所受应力很大，容易发生破坏。设计时在搭接部分需要增焊两侧加强板及支承板，焊接顺序及质量也需要严格把关。固定支腿尺寸，伸缩腿尺寸......”。

2、“.....因此基座总成就需要具备连接起重装置与车架纵梁以及承载整个装置的作用。基座总成底部采用槽型截面的形式，直接装卡在半挂车工字梁上表面。基座总体采用箱型结构，在立板的合适位置安装根铰点轴分别为下臂下臂油缸支腿支腿变幅缸提供旋转轴，同时在适当位置焊接横向封板，提高整个基座的抗弯扭强度。基座侧板共块，厚度为，两两焊接，再通过连接板固定焊接。如图所示太原科技大学本科毕业设计论文图侧面吊起重装置基座总成其中横板主要起到承载集装箱的作用，而旋转式的紧固销机构则用来固定装载在其上的集装箱角件，防止在转运的过程中，不会因为颠簸震动等原因，发生集装箱滑落事故。在两角件支座间设计槽型区域，主要作用是放置起重装置全部回收时自然下垂的起重吊链。吊链总成吊链总成的主要作用连接起重装置上臂与集装箱，通过起重臂的运动，完成对集装箱的装卸作业。整个吊链总成包括吊头旋锁和起重吊链构成。各部件或零件之间通过短轴连接。吊头主要是连接上臂轴与起重吊链。整个起重装置设计时......”。

3、“.....需要留出定的旋锁安装间隙。因此作业过程中吊头会发生轻微的倾斜，尤其是集装箱出现偏载或风载的情况下，吊头倾斜角度更大。为了避免与吊头相连的轴随吊头倾斜而断裂，在两者连接部分安装关节轴承，提高吊链系统的灵活性。旋锁装置用来连接起重吊链和集装箱角件，旋锁前端长圆型挡块插入角件长圆孔后，随着吊链拉紧，旋锁与集装箱角件自然存在偏角，挡块可卡在长圆孔内，防止集装箱脱离起重吊链而滑落。起重吊链按照国标起重用短环链级和型高精度葫芦链要求，选用满足载荷要求的起重用短环链。吊链长度由总体给定参数计算得到，在些特殊工况下，还需要加装链条调节器，改变吊链长度，满足设计要求。太原科技大学本科毕业设计论文图起重装置吊链总成第章主要零部件的强度分析计算上臂载荷分析及强度校核根据侧面吊额定载重及其他相似机型，选用钢板的厚度在我国般为，考虑到本次设计的侧面吊载重较大，初选底板和顶板厚度，侧板厚度。选用的结构钢材为，因为其有足够大的屈服极限和良好的机械性能。其屈服极限。取安全系数......”。

4、“.....不能对其每个部分都进行强度分析，所以这里只对其在受力最大状态下的危险截面进行强度校核。由第章对吊臂机构的受力分析及运动分析，上臂在吊装过程中主要承受弯矩作用。而当下臂油缸全伸，上臂油缸全伸时，上臂受剪切力及弯矩最大。其作业幅度参数知此时额定吊重为。其危险截面即上臂与下臂油缸铰接处。受力分析如图所示太原科技大学本科毕业设计论文图上臂在危险位置的受力情况力的大小可由式求得。此时，由图在中测得,其他参数已知，则由图上臂处的危险截面如图所示太原科技大学本科毕业设计论文图上臂危险截面由软件创建面域，可对不规则图形求解惯性矩如图所示，可得图危险截面面域太原科技大学本科毕业设计论文对塑性材料来说，应采用第三强度理论或第四强度理论。此次设计采用第四强度理论校核，强度条件是则有，强度满足需要。下臂载荷分析及强度校核下臂臂体钢板厚度同动与密封......”。

5、“.....王健，付群国内方舱自装卸运载车结构的分类和比较分析专用汽车刘喆君集装箱自装卸半挂运输车总体设计及整车性能分析吉林大学，成凯，王洪举，秦四成，黄海东，郭凌汾集装箱自装卸运输车用折臂式起重机的运动和受力分析建筑机械乔维高举升平台式集装箱运输车的特点与设计重型汽车杨名坤汽车起重机变幅机构动力学分析及整车稳定性研究沈阳建筑大学,张子达，邹广德，刘刚装载机铰接系统铰点位置对铰点载荷的影响吉林工业大学学报袁福昌集装箱搬运机械技术标准出版社，肖九梅甩挂运输是现代物流行业科学发展的个创新港口科技，赵智林自装卸式垃圾运输车举升机构的仿真与优化设计武汉理工大学，成凯，高健，程磊集装箱自装卸运输车工作装置铰点位置对油缸载荷影响中国工程机械学报,太原科技大学本科毕业设计论文，太原科技大学本科毕业设计论文致谢本次毕业设计从选题计算，设计都经历了很长的时间，在此期间得到了老师同学朋友的帮助和支持，在此深表感激,尤其要感谢我的论文指导老师要志斌老师，在设计过程中，每次遇到问题时......”。

6、“.....并且，在资料查找上要老师也给我提供了很大的帮助。同时也要感谢工机教研室的每位老师，他们治学严谨，工作仔细认真，知识广博，使我在设计的过程中学习等各方面能力得到了较大的锻炼和提高，在我的学习和生活上给了我很大的帮助，正是在他们的指导下，才能使我学到丰富的知识，扩宽我的视野，使我的修养得以提高,感谢各位到场专家，是你们在百忙之中抽出时间来对我的论文进行指导，你们的意见和建议将是我生的财富,感谢所有帮助过我的人们,本次毕业设计使我受益匪浅，使我们对工程机械行业的有了定程度的了解，具备了定的学习和设计能力，为我今后的学习和工作打下了良好的基础。我相信这不仅是对本科所学知识的次运用和总结，更重要的是这同时是我继续学习的个开端,转眼间，四年的大学生活已经结束，毕业之际借此机会祝福每位老师工作顺利，每位同学前程似锦,再次感谢恩师的指导。太原科技大学本科毕业设计论文样为,选用的结构钢材为,其屈服极限。取安全系数......”。

7、“.....下吊臂的下铰点与上臂油缸下铰点非常靠近,按其臂长相比,可视为点,故下吊臂所受弯矩极小,也可按二力杆进行计算。而下臂油缸在其全伸，且上吊臂水平时，即侧面吊最远作业幅度时的推力达到最大。由节中下臂油缸参数设计知，。此时，下吊臂受力情况如图所示图下吊臂受力最大状态太原科技大学本科毕业设计论文图中处受力大小未知，无法求得下臂危险截面受力大小，因此还需得出处受力大小，由图图下臂受力最大时上臂受力情况力的大小可由式求得。此时，由图在中测得,其他参数已知，则由图则有对点取矩，有，而可得下吊臂危险区域及其截面如图所示太原科技大学本科毕业设计论文如图下吊臂危险区域及其截面由软件创建面域，可对不规则图形求解惯性矩如图所示，可得图危险截面面域设计采用第四强度理论校核，强度条件是太原科技大学本科毕业设计论文则有，强度满足需要。支腿臂架的强度分析及校核支腿钢板厚度选用,选用的结构钢材为,其屈服极限。取安全系数......”。

8、“.....即只需分析侧面吊额定载重时其最远跨度作业时的受力情况。其数学模型如图所示图支腿受力分析对点取矩，有，在第节中支腿油缸参数设计中，知,则。其危险截面在靠近地面处，其截面如图太原科技大学本科毕业设计论文图危险截面其抗弯截面系数为设计采用第四强度理论校核，强度条件是则有，强度满足需要。太原科技大学本科毕业设计论文第章总结和展望全文总结作为轮式起重机的种，侧面吊对我国运输业及港口起重机械的发展起着至关重要的作用。国外对侧面吊系列产品的研究与开发已逾数十年，相比之下，国内对该种工程机械的设计制造及技术升级仍处于相对落后的状态。本课题在查阅国内外集装箱装卸装置结构设计原理及相关文献的基础上，以徐工机型为参考，对侧面吊国内外的发展现状单侧滑移式侧面吊起重装置设计进行了介绍。现将文中各章内容作如下总结第章主要介绍了项目课题的来源与研究背景......”。

9、“.....最后介绍了国内外侧面吊的发展和现状以及本文的主要研究内容。第章以整个集装箱自装卸运输车系列中最具代表性的产品单侧滑移式侧面吊为例，对侧面吊的基本结构和工作原理进行阐述，同时给出了此本课题侧面吊的基本参数，并对整车性能做了简单说明。单侧滑移式侧面吊的基本结构主要包括上臂总成下臂总成吊链总成基座总成及支腿总成个主要部分。第章详细介绍了侧面吊起重装置的组成铰点的确定和具体结构的设计方法。起重装置是整个侧面吊的核心子系统，它起重性能的优劣直接关系到整个侧面吊设计的成败。所以，在该章节中对侧面吊起重装置详细进行了受力分析，用试凑法确定臂架机构各参数，以及对液压缸和具体结构参数进行了详细计算。第章在第章对侧面吊起重装置总体设计分析计算的基础上，结合自装卸装置结构特点，分析出装卸工作时吊臂危险工况。并对上下臂及支腿各关键部位作了强度分析及校核。确保零件能够满足侧面吊各种工况下的强度需求。展望本文研究了侧面吊的起重装置的设计方法，但只对起重装置进行了初步的分析......”。