，，强度满足要求。校核键强度联轴器与轴段及齿轮与轴段间均采用型普通平键连接，型号分别为键，键键为键为联轴器处的键的挤压应力为齿轮处键连接的挤压应力为为键的工作长度，圆头平键取键轴及齿轮的材料都为钢由表查得最弱材料，，，强度足够。校核轴承寿命计算轴承的轴向力由查轴承得，基本额定动载荷为，基本额定静载荷为。判断系数。轴承总支承反力为轴承总支承反力为圆锥滚子轴承派生轴向力，外部轴向力图低速轴轴承的布置及受力，所以被压紧，被放松则两轴承的轴向力分别为，计算当量动载荷，基本额定动载荷为，基本额定静载荷为。判断系数，，因，故，，则轴承的当量动载荷为因，故，则轴承的当量动载荷为校核轴承寿命因，故只需校核轴承，，轴承在以下工作，则。减速器载荷较平稳查表，取载荷系数。则轴承的寿命为因，故轴承寿命足够，满足要求。轴设计的主要参数汇总表高速轴参数轴段直径长度表中间轴参数轴段直径长度表低速轴参数轴段直径长度改为表高速级弹性套柱销联轴器型号公称转矩许用转速轴的直径电动机轴伸直径表低速级弹性柱销联轴器型号公称转矩许用转速轴的直径表高速轴圆锥滚子轴承轴承代号表中间轴圆锥滚子轴承轴承代号表低速轴圆锥滚子轴承轴承代号减速器箱体的结构尺寸箱座高度对于传动件采用浸油润滑的减速器，箱座高度除了应满足大齿轮齿顶圆到油池底面的距离不小于外，还应使箱体能容纳定量的润滑油，以保证润滑和散热，初步确定箱座高度为其中为齿轮齿顶圆直径，为箱底箱底凹进部分至箱底内壁的距离，。箱体壁厚箱体要有合理的壁厚。轴承座箱体底座等处承受的载荷较大，其壁厚应更厚些。具体参数可参照表。轴承座螺栓凸台的设计为提高剖分式箱体轴承座的刚度，轴承座两侧的螺栓应尽量靠近。轴承座旁螺栓凸台的螺栓孔间距，为轴承盖外径。若值过小，螺栓容易与轴承盖螺钉孔或箱体轴承座旁的输油沟相干涉。螺栓凸台高度与扳手空间的尺寸有关。确定螺栓直径和后，根据用作图法可确定凸台高度，如图。图作图法求凸台高度图设置加强肋板为了提高轴承座附近箱体刚度，在平壁式箱体上可适当设置加强肋板。结构见图箱盖外轮廓的设计箱盖顶部外轮廓常以圆弧和直线组成。大齿轮所在侧的箱盖外表面圆弧半径，为大齿轮顶圆直径，为箱盖壁厚,为大齿轮齿顶圆至箱体内壁的距离，。通常情况下，轴承座旁螺栓凸台处于箱盖圆弧外侧。箱体凸缘尺寸箱盖与箱座联接凸缘箱底座凸缘要有定宽度，可参照表确定。轴承座外端面应向外凸出，以便于切削加工。箱体内壁至轴承座孔外端面的距离为，箱体凸缘联接螺栓应合理布置，螺栓间距不宜过大，般减速器不大于，大型减速器可再大些。箱体具体尺寸名称代号尺寸高速级中心距低速级中心距箱座壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱底座凸缘厚度箱座加强肋厚箱盖加强肋厚地脚螺栓直径地脚螺栓数目地脚螺栓通孔直径地脚螺栓沉头座直径地脚凸缘尺寸扳手空间轴承旁连接螺栓螺钉直径轴承旁连接螺栓通孔直径轴承旁连接螺栓沉头座直径剖分面凸缘尺寸扳手空间上下箱连接螺栓螺钉直径上下箱连接螺栓通孔直径上下箱连接螺栓沉头座直径箱缘尺寸扳手空间轴承盖螺钉直径高速轴，中间轴，低速轴窥视孔盖连接螺栓直径圆锥定位销直径轴承孔直径轴承端盖外径轴承端盖厚减速器中心高轴承旁凸台高度轴承旁凸台半径轴承旁连接螺栓距离轴承座宽度大齿轮顶圆与箱体内壁间距离大小齿轮顶圆与箱体内壁间距离小高速轴齿轮右端面距箱体内壁距离中间轴小齿轮左端面与内壁距离中小中间轴大齿轮右端面与内壁距离中大中间轴两齿轮间距离齿间箱体内壁距离轴承内端面至箱体内壁的距离低速轴齿轮左端面距箱体内壁距离轴端盖与轴承座间的调整垫片厚度润滑油的选择与计算轴承选用钠基润滑脂润滑，齿轮选择工业齿轮油，润滑油深度为，箱体底面尺寸箱体内所装润滑油量为该减速器所传递功率为。对于二级减速器，每传递的功率，所需油量为，则该减速器所需油量为在范围内，润滑油量满足要求。附件的设计与选择检查孔及检查孔盖为检查传动零件的啮合润滑及轮齿损坏情况，并向减速器箱体内注入润滑油，应在箱盖顶部的适当位置设置检查孔，由检查孔可直接观察到齿轮啮合部位，允许手伸入箱体内检查齿面磨损情况。平时检查孔用孔盖盖住，孔盖通过螺钉固定在箱盖上。窥视孔应设在箱盖顶部能够看到齿轮啮合区的位置，其大小以手能深入箱体进行检查操作为宜。窥视孔处应设计凸台以便加工。视孔盖可用螺钉紧固在凸台上，并应考虑加以密封。查表检查孔的尺寸为，位置在中间轴的上方检查孔盖尺寸为。油面指示装置油面指示器应设置在便于观察且油面较稳定的部位，如低速轴附近。选用油标尺，由表可查相关尺寸通气器减速器工作时，由于箱体内温度升速，气体膨胀，使压力增大，箱体内外压力不等。为使箱体内受热膨胀的气体自由排出，以保持箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏，箱体顶部应装有通气器。通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上。较完善的通气器内部制成定曲路，并设置金属网。选用带过滤网的通气器，由表可查相关尺寸。放油孔及螺塞为排放污油和便于清洗减速器箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，油池底面做成斜面，向放油孔方向倾斜，平时用放油螺塞将放油孔堵住，入油螺塞采用细牙螺纹。在放油螺塞头和箱体凸台端面间应加防漏用的封油垫，以保证良好的密封。采用圆柱螺塞时，箱座上装螺塞处应设置凸台，并加封油垫片。放油孔不能高于油池底面，以避免油排不净。螺塞选用六角螺塞，由表可查相关尺寸。起吊装置当减速器质量超过时，为便于搬运，在箱体上需设置起吊装置。起吊装置可采用吊环螺钉，也可直接在箱体上铸出吊耳或吊钩。箱盖上的起吊装置用于起吊箱盖，箱座上的起吊装置用于起吊箱座或整个减速。上箱盖采用吊耳，由表可查相关尺寸。起盖螺钉由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此，常在箱盖凸缘的适当位置加工出个螺孔，装入启箱用的圆柱端螺钉或平端螺钉，旋动启箱螺钉便可将箱盖顶起。启箱螺钉的大小可与凸缘联接螺栓相同。对于小型减速器也可不设启箱螺钉，拆卸减速器时用螺丝刀直接撬开箱盖。起盖螺钉设置在箱盖联接凸缘上，其螺纹有效长度应大于箱盖凸缘厚度。起盖螺钉直径可以凸缘联接螺钉相同，螺钉端部制成圆柱形并光滑倒角或制成半球形。起盖螺钉选用，由表查得相关尺寸。定位销常采用圆锥销做定位销。两定位销间的距离越远越可靠，因此，通常将其设置在箱体联接凸缘的对角处，并应作非对称布置。定位销的直径为箱体凸缘连接螺栓直径的倍,圆锥销的尺寸见表。齿轮精度设计齿轮尺寸，螺旋角，中心距当量齿数，分度圆直径,齿顶圆直径，轴承跨度，圆周速度确定齿轮精度等级考虑动力传动的需要，齿轮精度等级定为级确定最小侧隙最小侧隙公法线及极限偏差齿厚极限偏差由分度圆直径，查得由级精度得由分度圆直径，得齿厚公差上偏差下偏差公法线长度及极限偏差上偏差下偏差跨齿数，圆整为公法线长度公法线长度及极限偏差选用第组检验组齿距累计总公差径向跳动公差齿廓总公差螺旋线总公差由中心距，由级精度，取中心距极限偏差箱体轴承座孔中心距及极限偏差轴线平行度偏差轴线垂直内平行度轴线平面内平行度齿轮胚精度内孔基准面尺寸精度公差带代号齿顶圆直径齿顶圆直径极限偏差齿顶圆直径及极限偏差基准面形位公差分度圆直径轴承跨度两者取小值，为基准面圆柱度端面轴向圆跳动公差顶圆径向圆跳动公差齿轮表面粗糙度齿面内孔端面齿顶圆低速轴精度设计低速轴数据见表，低速轴装配结构图见图齿轮精度等级为级，所以轴的尺寸公差应选为轴段为联轴器轴段常用联轴器的配合是，，联轴器孔，轴段为。毡圈套在轴段上，毡圈内径小于轴，轴的基本偏差取为负值，代号为。轴段与轴承配合般，轴承内圈与轴配合轴选，代号为。轴段不与其他零件配合。齿轮内孔径，与轴段配合，采用过渡配合，轴段，代号为。孔轴段与轴段相同也与轴承配合，代号为。设计小结通过近两星期的课程设计，使我更加扎实的掌握了有关齿轮设计轴设计及其轴承的设计。当然在整个设计过程中遇到了各种各样的困难，但经过思考和参考书本，及通过同学的帮忙，最后问题都得到了解决。课程设计是检验我们前期学习成果的最有效方法，很多知识学起来觉得简单，但是到了实际应用时才发现不知道从何入手。通过亲自动手设计，使我掌握的知识不再是纸上谈兵。在设计的过程中我是照着书本步步算下来的，巩固了以前所学的知识，同时在制图的过程中，体会到了设计时考虑加工可行性的重要性我认为这次课程设计很有意义，它不仅培养了我独立思考画图计算的能力，在查找文献等其它能力上也有了提高。更重要的是，在课程设计中，我学到了很多关于设计方面的知识，而这对于