占有重要地位。随着农业产业结构调整，籽瓜的种植规模越来越大，人力投入，生产成本的消耗等问题日益突出，因此，籽瓜产业的全程机械化亟需解决。籽瓜捡拾装置的使用现状目前，籽瓜的收获方式主要有两种种是采取人工采摘人工辅助集条机集条集堆机械取籽配合作业，使得劳动强度大，劳动成本高。同时籽瓜成熟后因其特性不宜在田间放置过久，如逢秋雨霜冻，极易腐烂，另外籽瓜成熟时正是棉花玉米甜菜等大宗作物收获农忙之际，劳动力奇缺，给籽瓜人工收获带来很大困难第二种是具有机械化参与程度高收获效率高省时省力节约成本等优点，但其对土地要求较为苛刻，对于田地情况恶的地块收获效果不甚理想。因此，有必要对籽瓜收获取籽环节机具及配套设备进行研究以解决籽瓜机械化收获问题。如今在新疆地区农田作业的籽瓜收获环节机具已无法适应籽瓜大面积种植的发展需求，研发新型高效的籽瓜收获取籽联合作业机迫在眉睫。而以目前现状看，籽瓜捡拾技术是制约籽瓜全程机械化实现的瓶颈，该技术应实现将籽瓜从自然散布状态有效捡起，且保证漏捡率较低果秧分离干净。只有改善这环节才能整体提高籽瓜收获机的整体效率。为此我提出种籽瓜捡拾装置，该装置能实现籽瓜高效捡拾，且漏捡率低，作业效率高。通过对捡拾装置的研究和设计，可为进步研发籽瓜收获取籽联合作业机提供参考和依据。全套机械毕业设计含装配图零件图开题报告论文联系国内籽瓜捡拾装置的发展状况籽瓜收获主要形式籽瓜收获机械也因收获方式不同而呈不同的状态。而籽瓜的收获方式主要有两种种是针对采摘取籽联合作业的体化联合收获方式用到的收获机械是以小四轮为主要动力将籽瓜取籽机和籽瓜捡拾机组合应用的联合作业机，目前籽瓜联合收获机主要有新疆农科院研制的籽瓜捡拾取籽联合作业机，改进的联合打瓜收获取籽机和王世勤设计的联合打瓜取籽机。其中种由新疆农科院研制的籽瓜捡拾取籽联合作业机，该机在年被阿勒泰地区农机推广站和福海县解特阿热勒乡农机管理站引进并进行了推广，实验表明，效果良好。图新农院籽瓜捡拾取籽联合作业机图二佐剑波的联合籽瓜收获作业机图三改进的联合打瓜收获取籽机图四王世勤设计的联合打瓜取籽机在分段收获方式中用到的机械主要为集条机，它是将农田中自然散布的打瓜集成条形，然后便于后续的人工或机械捡拾。目前打瓜集条机有塔城地区农机推广站研制的型打瓜集条机孟宪珍设计的打瓜收获机械新疆全套机械毕业设计含装配图零件图开题报告论文联系研究院研制的和王学农等人发明的专利号为的种籽用瓜集条机。其中塔城地区农机推广站研制的集条机在研制出之后被阿勒泰地区农机推广站引进并进行了试验和推广，实验表明效果良好。图型打瓜集条机图二孟宪珍设计的打瓜收获机械图三型打瓜集条机图四种籽用瓜集条机捡拾装置籽瓜捡拾技术是制约籽瓜全程机械化实现的瓶颈，该装置应实现将籽瓜从自然散步状态有效捡起，且保证漏捡率较低果秧分离干净。目前，对于籽瓜收获机械的捡拾装置鲜有研究和报道，目前的专利均为实用新型专利，且大部分处于休眠期，没有很好的实际应用。全套机械毕业设计含装配图零件图开题报告论文联系图拾瓜爪式捡拾滚筒图二拾瓜爪式捡拾滚筒变体几种传统籽瓜捡拾装置的结构特点和纯在的问题目前，对于籽瓜捡拾装置机构的研究主要有下几种形式是以拾瓜滚筒为主要捡拾工具的捡拾机构，此种类型又可分为以拾瓜爪和以釵瓜齿为主要拾取部件两种类型。其中以捡瓜爪式捡拾滚筒为主要捡拾工具的捡拾机构是朱玉宝设计的种籽瓜拾取装置图，和打瓜籽自动收获器图二有明显应用而以釵瓜齿式捡拾滚筒为主要捡拾机构则以高银峰设计的籽瓜收获机图三为代表。此外孟兵设计的机载打瓜传送装置图四也是以鎈瓜齿为主要的输送定位部件。另种以拨瓜轮为主要捡拾工具的捡拾机构，这种捡拾机构以佐剑波设计的联合籽瓜收获取籽机和改进的联合籽瓜收获取籽机为代表。此外拨瓜轮根据实际情况，可以根据需要做成两片式或三片式。第三种是以叶片式捡拾器为主要捡拾机构，该类型出现在了王世勤设计的联合打瓜脱籽。图三鎈瓜齿式捡拾滚筒图四机载打瓜传送装置全套机械毕业设计含装配图零件图开题报告论文联系图五打瓜收获机械图六打瓜成条机以上几种捡拾装置的结构大多比较复杂，易损坏，需要人工劳动量较大，且捡拾与输送多分开，增加了劳动强度和劳动量，效率相对不高，收获成本较高。籽瓜捡拾装置的发展前景新疆地广人稀，如今在新疆地区农田作业的籽瓜收获环节机具已无法适应籽瓜大面积种植的发展需求，研发新型高效的籽瓜收获取籽联合作业机迫在眉睫。本装置改进设计的内容捡拾部分与集条机设计为个整体输运刮板同时充当捡拾的作用采用两端对称的搅轮向中间集抡能与联合收获机后部分可靠连接。国外籽瓜捡拾装置的发展状况国外少有中国的这种打瓜，自年之后，中国成为了研究籽瓜捡拾装置的技术核心和主要力量，所以国外对于籽瓜捡拾装置的设计相对比较少。而类似籽瓜的西瓜南瓜等的收获技术国外基本已接近全程机械化，甚至智能化了。但收获的机械原理大致都是样的。由于国外对于机械化的研究比较早，现在都能智能机器人代替人工了，这种机器人可以分别瓜类的成熟度，进行精确收获。相比较国内，国外技术要好很多。全套机械毕业设计含装配图零件图开题报告论文联系第二章籽瓜捡拾装置设计方案设计方案设计的打瓜收获机械是配套有柴油机的自走式机组，由该柴油机为收获机提供动力。捡拾轮集条机工作切换采用液压升降机构动力进行翻转升降。集条机和捡拾脱粒机构同时工作提高工作效率。本方案优缺点采用自走式结构解决了因机具体型巨大带来的操作不便，稳定性差等缺点。由于采用捡拾拨瓜齿和集条机同时运作，相对以往的收获机械减少了空行程，节省两倍行程，使生产率大为提高。具有节油，省时等优点。装置结构简单，采用空心方钢焊接做机架，与以往机型相比大大减轻了重量。幅宽超过了米，增大了转弯时间尤期是在小块田地工作控制不太灵活，集条机无折叠装置，在比较窄的公路上行驶比较困难。该装置没有设计专门的切草断藤机构，在藤比较旺盛，环境恶劣的情况下可能会堵塞机具导致运动卡死。没有地面仿形装置。总体来讲，该方案满足工作机的性能要求，适应工作条件工作可靠，成本低效率高。全套机械毕业设计含装配图零件图开题报告论文联系主要结构和技术参数主要结构该装置主要由地轮搅龙支撑板绞龙拾取铲橡胶板绞龙挡板捡拾链挂接器输运槽组成图带轮。机架由部分组成度倾斜放置的输运槽，输运槽底端用螺栓连接着两块支撑挡板，捡拾链轮轴的子机架，装置横向最远端有两块支撑搅轮等部件的机架板绞龙支撑板由横向最远端的机架折弯度形成搅轮挡板截面成半圆形，与搅轮轴向同心捡拾链轮置于固定输运板上方，起支撑链条的作用拨瓜齿固定在角钢上，而角钢固定在链条的侧板上挂接器是个带座轴承固定于装置上方的带轮轴上，起与联合收获机后半部分连接的作用带轮在装置的上方，可以传递动力机械的动力，输运槽主要起输运籽瓜的作用。全套机械毕业设计含装配图零件图开题报告论文联系主要技术参数配套动力为，作业速度为挂接器的设计作用把捡拾装置和取籽机连接，挂接器外面的凹槽与取籽机的夹持部分配合连接，使之成为联合收获机的个部分，结构如图所示，它是由个深沟球轴承和个方形盒构成，轴承刚好装在方形盒里面。图挂接器液压升降装置的设计液压升降装置主要与后面动力机械上的液压油缸连接，如图所示，液压升降装置焊接在捡拾装置的侧板上，左右各有个。其作用在收获机不工作或行走时升起捡拾装置在工作时降下捡拾装置图液压升降装置全套机械毕业设计含装配图零件图开题报告论文联系绞龙支撑板绞龙支撑板厚为，搅龙两端各块，两端的绞龙支撑板分别和搅龙挡板用螺栓连接，绞龙两端也是通过带座轴承连接其上的，同时换向齿轮轴和地轮也是通过带座轴承固定其上的，绞龙支撑板是整个集条机构的支柱部分，绞龙支撑板前端向外者度，可以增大捡拾幅宽图搅龙支撑板第四章传动比的分配选额定转速为的柴油机。全套机械毕业设计含装配图零件图开题报告论文联系减速器摆线减速器该处如图柴减减传动路线带传动的传动比为链传动的传动比为齿轮传动的传动比为。最终，搅轮的转速为,输送链速度全套机械毕业设计含装配图零件图开题报告论文联系总结与展望本人通过近半年时间的不断努力，最终做成此籽瓜捡拾装置，此过程中存在些不足和缺陷在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。设计过程中遇到的问题，刚开始觉得无从下手，毫无头绪，通过对相关文献的研究和分析从中找出些许思路，按此思路不断挖掘并创新，最后在老师的知道和建议之下完成此捡拾装置。由于本人条件有限，此捡拾装置没有在实践中进行过调试和调整，只能在理论上可以成功，其中可能存在个别零部件局部有不合理的地方和安装位置有不妥之处本次毕业设计主要是捡拾装置部分的设计，对捡拾和取籽体化方面的配合欠考虑此次设计的捡拾装置在机架的设计方面普遍都采用螺栓连接而成，可考虑直接由钢板和钣金强制加工而成本次设计的捡拾装置没有专门的地面仿形机构，工作起来对地面状况有较高的要求本次捡拾装置的设计缺少清藤装置，在瓜藤分离方面靠拨瓜齿的扯动，转动绞龙撕扯等。全套机械毕业设计含装配图零件图开题报告论文联系参考文献王学农，牛长河，陈发等新型籽瓜捡拾脱籽联合作业机研制新疆农机化，王亚鸽，王维新兵团籽瓜机械化收获技术现