计中选用型整流器。按钮通常用于短时接通或断开小电流的控制电路,常用按钮为系列。本设计中选用系列指示灯式在按钮内装入信号灯显示信号。点动按钮选择型号停止按钮选用有红色指示灯的启动按钮选用有绿色指示灯的。行程开关又称限位开关。这类开关被用来限制机械运动的位置或行程,使运动机械按定位置或行程自动停止反向运动或自动往返运动等。本设计中,五个槽位的行程开关采用滚轮式行程开关,其他左移右移前进后退上升下降限位开关采用直动式行程开关。选择,选择。指示灯指示灯中,红色表示禁止停止绿色表示通行安全的意思黄色表示注意警告的意思,如警告信号等。选用型指示灯,,,黄色选用型指示灯,,,绿色。原理图的元件目录明细表。表元器件目录表序号代号名称数量规格型号电动机内蒙古农业大学机电工程学院毕业设计说明书热继电器三相制动电磁阀,熔断器整流器变压器电源开关点动按钮停止按钮启动按钮接触器中间继电器,时间继电器,行程开关限位开关组合开关指示灯,黄色指示灯,黄色工艺图设计本设计中,工艺图的设计包括电气板元件布置图,控制元件面板布置图。首先根据控制要求和电气设备结构,确定电气元件的总体配置以及电器板与控制面板上安装的电器元件。本设计中,在电器箱外部,分布于生产线上的电器元件有电动机制动电磁铁限位开关等。电器板上应安装的电器元件有熔断器接触器中间继电器热继电器变压器整流器时间继电器。控制面板上安装的电器元件有电源开关控制按钮程序选择开关指示灯等。安装元件时要根据方便美观均匀对称等原则。电器板元件布置图在电器板上安排器件时,必须隔开规定的间隔和爬电距离,并考虑有关的维修条件。按照用户技术要求制作的电气装置,最少要留出面积作备用,以电镀生产线电气控制系统设计供控制装置改进或局部修改。体积大或较重的电器置于控制柜下方发热元件安装在控制柜的上方。电器元件的布置应考虑整齐美观对称。外形尺寸与结构类似的电器安放在起,以利于安装和布线。本设计中,电动机制动电磁铁限位开关等电器元件分布于生产线上。电器板上应安装的电器元件有熔断器接触器中间继电器变压器整流器时间继电器等。根据以上原则,绘制出电器板元件布置图,如图。图电器板元件布置图内蒙古农业大学机电工程学院毕业设计说明书控制面板元件布置图控制元件上安装的电器元件有电源开关控制按钮程序选择开关,指示灯等。电器元件的布置应考虑整齐美观对称。根据以上绘制原则,绘制出控制面板元件布置图,如图。图控制面板元件布置图控制系统设计电镀车间专用行车的继电接触控制系统,在实际工程中非常多。但由于继电接触控制系统存在继电器抖动吸合不良等现象,因此控制系统寿命短,可靠性差。且控制速度慢,维修难度大,耗能高。随着先进控制技号槽位置指示灯号槽位置指示灯号槽位置指示灯号槽位置指示灯号槽位置指示灯外围接线图采用交流供电,直流输入,继电器输出。所有输出端均采用交流驱动包括指示灯接触器等。根据控制对象特点操作面板和输入输出继电器地址分配表,绘制出控制系统外围接线图。在电机接触器的控制线路中串联相应的热继电器动断触点,用于对电机的过载保护电机正反转接触器应加互锁,以防产生短路现象。型与扩展模块的外围接线图如图。内蒙古农业大学机电工程学院毕业设计说明书图外围接线图工艺图纸的设计根据原理线路图总体布置要求及元器件的规格型号外形尺寸确定电气安装板的元件布置图如图。电镀生产线电气控制系统设计图电器板元件布置图梯形图程序左移右移控制程序内蒙古农业大学机电工程学院毕业设计说明书前进后退控制程序前进后退制动程序由于在梯形图程序中,单纯利用时间继电器的常开常闭触点,无法实现继电接触器控制系统中时间继电器瞬动触点的作用,我们常将个辅助继电器与时间继电器并联,利用辅助继电器的触点实现时间继电器瞬动触点的作用。以下程序段中,便采用了这种方法。电镀生产线电气控制系统设计上升下降控制程序上升下降制动程序内蒙古农业大学机电工程学院毕业设计说明书完整的电镀生产线梯形图程序见附录。设计总结此次毕业设计,使我进步巩固加深并拓宽了所学的基本理论知识,培养了我进步分析解决实际问题的能力。通过本次毕业设计,我了解了对电镀生产中电机的正反转时间顺序控制能耗制动等控制。对控制要求的分析和查阅资料,找寻具体的设计方法和步骤,使我既巩固了基础知识又提高了自学能力。自己独立的思考与同学之间的互相探讨使我受益匪浅。同时在李老师指导下,我对很多控制方面的问题有了更深入地理解,思考问题时会更能联系实际。但是,我也感觉到自己还有很多不足之处,需要继续学习来充实自己。电镀生产线电气控制系统设计参考文献熊幸明,陈艳等电气控制与北京机械工业出版社,吴晓君,同志学电气控制课程设计指导北京中国建材工业出版社,李海军,刘宇电气控制技术课程设计指导书内蒙古农业大学,张凤池,曹敏荣现在工厂电气控制北京机械工业出版社,刘铁生可编程序控制器原理及应用北京中国电力出版社,曹辉可编程序控制器系统原理及应用北京电子工业出版社,张鹤鸣工业电气控制技术教程北京北京理工大学出版社,术手段的普及和推广,这种控制系统不得不更新和改造。实现了电镀生产自动化,提高了生产效率,降低了劳动强度。因此,在该生产线的控制系统中,可采用了高可靠性,高稳定性,编程简单,易于使用,而且广泛应用于现代工业企业生产线电镀生产线电气控制系统设计过程控制中的控制器。主电路的设计主电路与继电接触器控制方式的主电路相同。控制电路的设计的选型机型选择的基本原则是满足控制系统的功能要求及保证可靠,维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比,还要考虑控制系统的工艺改进后的系统升级的需要,更要兼顾控制系统的制作成本,选择是主要考虑以下几点点数的确定般来讲,可编程控制器控制系统的规模的大小是用输入,输出的点数来衡量的。在设计系统时,的点数选择,应按实际所需总点数的留出备用量为系统的改造等留有余地后确定所需的点数。根据地址分配表可知,在本设计中,所需输入点数为个,所需输出点数为个。所需总点数为可选用欧姆龙型的。因此型号的点总数为个输入点为个,输出点为个,因此还需要增加个扩展单元输入点为个,输出点为个,这样选择可满足裕度要求。对响应时间的选择的响应时间包括输入电路延迟输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟般在个扫描周期等。对开关量控制的系统,的响应时间般都能满足实际工程的要求,可不必考虑响应时间问题。本设计中,的输入为按钮行程开关选择开关等开关量,因此,可不必空滤时间问题。根据输出负载的特点选型不同的负载对的输出方式有相应的要求。例如,频繁通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的。但继电器输出型的有很多优点,如承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活可交流可直流电压等级范围大价格便宜等。所以动作不频繁的交直流负载可选择继电器输出型的。内蒙古农业大学机电工程学院毕业设计说明书因此,本设计中选择继电器输出型。根据点数所需选择的欧姆龙型为继电器输出型型号中代表继电器输出型,符合要求。输入输出继电器地址分配编写梯形图程序时,应首先对的地址进行分配,并画出的外围接线图。电镀车间专用行车控制系统输入输出继电器地址分配表如表。表电镀车间专用行车控制系统输入输出继电器地址分配表类型地址电路器件作用输入左移点动按钮右移点动按钮前进点动按钮后退点动按钮上升点动按钮下降点动按钮前进后退停止按钮上升下降停止按钮总停按钮前进启动按钮后退启动按钮上升启动按钮下降启动按钮号槽行程开关常开号槽行程开关常开号槽行程开关常开号槽行程开关常开号槽行程开关常开左移限位开关常开右移限位开关常开前进限位开关常开后退限位开关常开上升限位开关常开下降限位开关常开号槽选择开关号槽选择开关号槽选择开关号槽选择开关号槽选择开关电镀生产线电气控制系统设计输出前进接触器后退接触器前进后退制动接触器上升接触器下降接触器上升下降制动接触器左移接触器右移接触器电源指示灯上升指示灯前进指示灯后退指示灯下降指示灯到吊钩上升上升到位酸洗停留时间到吊钩下降槽到位下降到位电镀电镀时间到吊钩上升上升到位槽上方停留停留时间到行车前进槽到位下降到位吊钩下降上升到位槽上方停留停留时间到行车前进前进到位行车后退后退到位吊钩下降下降到位装料卸料原位停留时间到个镀件周期结束槽上方停留停留时间到行车前进上升到位吊钩下降槽到位槽上方停留吊钩上升下降到位酸洗时间到行车前进回收吊钩上升水洗时间到回收时间到吊钩上升上升到位槽上方停留停留时间到行车前进槽到位下降到位吊钩下降水洗图电镀生产线运行流程图总体方案的选择行车的左右前后及上下运动分别由电动机拖动,并通过正反转控制实现两个方向的移动。电镀生产线电气控制系统设计进退与升降运动停止时,采用能耗制动以保证准确定位。平移中,升降电动机采用电磁抱闸制动电磁抱闸制动通常用于起重设备上,制动力强,安全可靠,不会因突然断电而发生事故,以确保安全。位置控制指令信号,由固定于轨道侧的限位开关发出,并用调节挡铁的方法,来保证吊篮与镀槽相对位置的准确性。制动时间与各槽停留时间可根据工艺要求设定,并由定时器自动控制。采用程序预选开关实现电镀槽位工艺自选。为自动控制连续运转,采用热继电器实现过载保护,电动机的左右移动为调整运动,短时工作无过载保护。采用带指示灯控制按钮,以显示设备运动状态。主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护。由限位开关实现前进后退提升下降及左移右移三方向的极限位置保护。电气控制原理图设计主电路设计本设备需要三台电动机拖动,而且每台电动机都要正反转运动。由接触器控制左右移动电动机的正反转,及分别控制前进后退移动电动机升降运动电动机的正反转。左行右行电动机为点动短时工作,故不
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