导弹弹头急速旋转,转过定角度后,以较大的俯冲角度俯冲攻击目标。这种攻击样式,会造成火控的预测误差急剧增大,从而导致防御系统毁伤概率的大幅度降低。末端跃升俯冲攻击的主要战术特征参数包括起始跃升距离跃升角跃升高度俯冲角和高度方向过载力。比例导引规律攻击建模比例导引法在导弹导向目标过程中,导弹的速度向量的旋转角速度与目标视线的旋转角速度成正难于在远距离发现来袭导弹。以搜索传感器在左右发现目标为例,对不同速度的来袭目标,可供系统使用的时间关系如图所示。当目标速度大于后,对大多数近程防御系统来说已没有足够的时间对目标实施拦截,最终导致拦截失败。末端跃升俯冲攻击建模根据反舰导弹在飞行末段进行跃升俯冲攻击的典型运动特征进行建模。反舰导弹接近目标定距离后,在近程火炮的有效拦截区段,导弹按其所能承受的最大过载以定角度和角速度迅速爬升到定高度,然后导弹弹头急速旋转,转过定角度后,以较大的俯冲角度俯冲攻击目标。这种攻击样式,会造成火控的预测误差急剧增大,从而导致防御系统毁丸初速度,发展新型制导弹药,提高对导弹的毁伤效果研制弹炮结合反导武器系统,综合控制多种类型反导武器,扩大纵深防御层次,提高抗饱和攻击的能力研制如舰载激光武器系统等新概念舰载近程反导武器系统,对付未来超高音速反舰导弹。反舰导弹防御技术探讨原稿。机动目标跟踪技术的发展机动目标跟踪和预测在舰艇防御系统,尤其是近程反导舰炮武器系统中是个永恒的课题。多年来,人们对机动目标的统计模型和卡尔曼滤波的自适应算法进行了大量研究,提出最小方差滤波算法交互式多模型算法中值滤波小波滤波鲁棒∞滤波区间滤波粒子滤波等不同的算法。这些滤波算法发展的等是反舰导弹主要战术攻击特点。舰艇近程防御系统应充分考虑其特点,有针对性地采取拦截措施。舰艇近程防御系统的发展发展现状作为反导防御最后道屏障的近程防御系统直受到各国海军的高度重视,国外已发展了多型近程防御系统,如守门员密集阵海上卫士卡什坦等,国内也自主研发了相应的近程反导防御系统。为有效拦截高速高机动反舰导弹,国外近程防御武器发展的趋势是采用弹炮结合和制导炮弹,其中比较有代表性的是美国海拉姆导弹防御系统俄罗斯卡什坦弹炮合近程反导武器系统和意大利舰炮驾束制导武器等。发展方向反舰导弹战术性能的不断改进提高,使反舰导弹防御技术探讨原稿新贝叶斯网络节点概率,经过序列的运动模式发生过程后,在末端选取概率最大的导弹运动模式和类型。改进预测方法以往求取目标未来点般采用线性或次预测。实质上反舰导弹的末端机动能力在逐步加强,因此在攻击舰艇的末端制导过程中,加速度并不是恒定不变的,相反是按照定导引规律变化的,因此应根据机动目标的动力学特性对目标进行合理预测。因为即使滤波求取的目标位臵速度和加速度量很精确,若预测方法选取不适当对解命中同样带来定的误差。使用机动目标当前统计模型滤波残差较小时,可选择按模型进行预测当能够较为准确地识别出反舰导弹发生比例导引机动时,可按真计算表明,反舰导弹的末端跃升俯冲,将使得近程反导舰炮武器系统的诸元解算误差增大倍以上,单纯从数学上进行滤波预测的精度无法满足舰炮武器系统对付高速机动反舰导弹的要求。改进技术措施命中弹幕体制传统火炮射击方式是以目标预测的未来点为中心,发射大量弹丸。但是,当高射速火炮面对高速机动反舰导弹时,以这种传统方式实施射击存在着以下问题火炮随动系统跟踪目标非常困难对目标未来点的预测精度不可能无限提高,因此难以获得高精度的射击诸元。就单次射击而言,弹丸散布可以看作集中在预测的未来点附近且散布很小的正态分布,尤其对于高精度小口径火炮。当目标出测参考轴,通过检测目标是否往返穿越视线轴且超出定阈值来确定其蛇形规避参数通过检测目标跃升速度来确定跃升俯冲段运动模式。基于贝叶斯网络的目标类型综合识别贝叶斯推理也称为臵信因果推理,指的是基于概率分析和图论的种不确定性知识的表示和推理模型。般是由贝叶斯网络结构和条件概率表集合两部分构成,它以节点表示系统变量,用条件概率表示两个节点间的因果关系。把反舰导弹攻击过程分为些相对独立的运动子过程,将加速度大小方向距离区段等特征信息与目标运动模式之间建立贝叶斯网络节点关系,按照必然性及似然性等规律特性,根据预判检测确认或舍弃等推理过程,更发了相应的近程反导防御系统。为有效拦截高速高机动反舰导弹,国外近程防御武器发展的趋势是采用弹炮结合和制导炮弹,其中比较有代表性的是美国海拉姆导弹防御系统俄罗斯卡什坦弹炮合近程反导武器系统和意大利舰炮驾束制导武器等。发展方向反舰导弹战术性能的不断改进提高,使得水面舰艇对反舰导弹的防御变得更为困难。在现代海战条件下,水面舰艇对反舰导弹防御的基本原则是组织多层次的拦截,做到海空结合,即水面舰艇编队的防御与空中防御相结合远近结合,即远程防御武器与中近程防御武器相结合软硬结合,即使用电子干扰的软杀伤武器与硬杀伤发展的突出特点是滤波算法时域滤波向时频域结合方向发展信号的建模由常规的致平稳高斯信号向非线性非高斯非平稳信号方向转变噪声统计量由低阶维向高阶多维方向发展运动模型从单模型向多模型转变模型的自适应能力向具有模糊控制鲁棒控制等智能方向发展。本文后续讨论内容更关注于用于舰艇末端防御的近程反导舰炮武器系统。面临的突出问题随着新代超音速末端有意机动的反舰导弹的发展及使用,现役近程防御系统已无法满足作战需求,其效能将大幅度降低。下面从系统反应时间和精度等主要性能指标进行详细分析。系统反应时间新代的超音速反舰导弹大都采用低空飞行,使得水武器相结合,以构成相互协调,纵深梯次和多种手段相结合的防御体系。近程防御通常在以内系统目前包括近程防空导弹近程反导舰炮武器系统和电子战武器系统等。随着反舰导弹性能的提高,分析近程防御系统的发展方向有以下几点应用火控新机理新算法,提高系统瞄准精度和快速反应能力提高舰炮发射率和弹丸初速度,发展新型制导弹药,提高对导弹的毁伤效果研制弹炮结合反导武器系统,综合控制多种类型反导武器,扩大纵深防御层次,提高抗饱和攻击的能力研制如舰载激光武器系统等新概念舰载近程反导武器系统,对付未来超高音速反舰导弹。反舰导弹防御技术探讨原稿。仿末端跃升俯冲攻击建模根据反舰导弹在飞行末段进行跃升俯冲攻击的典型运动特征进行建模。反舰导弹接近目标定距离后,在近程火炮的有效拦截区段,导弹按其所能承受的最大过载以定角度和角速度迅速爬升到定高度,然后导弹弹头急速旋转,转过定角度后,以较大的俯冲角度俯冲攻击目标。这种攻击样式,会造成火控的预测误差急剧增大,从而导致防御系统毁伤概率的大幅度降低。末端跃升俯冲攻击的主要战术特征参数包括起始跃升距离跃升角跃升高度俯冲角和高度方向过载力。比例导引规律攻击建模比例导引法在导弹导向目标过程中,导弹的速度向量的旋转角速度与目标视线的旋转角速度成正方案等因素,制定系统反应时间控制策略。理论上说,在定时间和精度情况下,解算时间越长诸元解算精度越高。简单地说,如果系统有足够可用的反应时间,就可以使用高精度解算算法而如果时间不够用,则使用精度略低的快速解算算法。这样可以制定多套解算方法,灵活控制系统解算时间,因为只有进行打击才有命中毁伤效能可言。另方面根据系统精度情况可选择弹幕或其他命中体制进行拦截的方法。多模型适应机动传统机动目标跟踪方法是建立匹配目标运动模型的独立滤波器,这种方法存在模型本身误差无法克服的缺陷,尽管在单模型单滤波器的基础上提出了许多自适应滤波算法,但仍无法示,在点按直线预测未来点在,而实际未来点在,点类似。即从数学上按照当前运动模式的滤波估计进行直线或比例导引规律预测均难于符合实际过程,必然产生较大的模型预测误差。图末端跃升俯冲预测示意图基于此提出的预测思想是利用反舰导弹的跃升俯冲机动意图及特征参数,对于跃升段和俯冲段进行分段预测,重点是俯冲段预测。假设,为预估的跃升俯冲特征参数最大跃升高度对应的距离和高度。则预测个弹丸飞行时间后的水平距离。,比较和的大小,对高度及其速度估计按照跃升和俯冲进行分段处理。结束语反舰导弹的迅速发展,对舰炮适应现代海现在预测未来点附近时,目标受弹数可能远远超过毁伤所需的实际弹数,而当目标偏离预测命中点较远时,则难以毁伤目标。采用弹幕,将传统对目标未来点的预测转换成数个在空间上成定排列的命中点,而弹丸在形成的未来空域窗内的散布近似为均匀分布。这种体制可克服传统射击体制下火炮射击高速高机动反舰导弹目标预测不准确等缺陷,大大提高了高射速火炮射击此类目标的能力。未来空域窗的弹幕命中体制需要根据系统精度火炮射击密集度等综合确定弹幕的拓扑结构弹幕分布区域建模及优化基于弹幕的火控预测控制方法。图反舰导弹飞行轨迹特征高速超音速超高音速高机动比例导引跃升俯冲武器相结合,以构成相互协调,纵深梯次和多种手段相结合的防御体系。近程防御通常在以内系统目前包括近程防空导弹近程反导舰炮武器系统和电子战武器系统等。随着反舰导弹性能的提高,分析近程防御系统的发展方向有以下几点应用火控新机理新算法,提高系统瞄准精度和快速反应能力提高舰炮发射率和弹丸初速度,发展新型制导弹药,提高对导弹的毁伤效果研制弹炮结合反导武器系统,综合控制多种类型反导武器,扩大纵深防御层次,提高抗饱和攻击的能力研制如舰载激光武器系统等新概念舰载近程反导武器系统,对付未来超高音速反舰导弹。反舰导弹防御技术探讨原稿。仿新贝叶斯网络节点概率,经过序列的运动模式发生过程后,在末端选取概率最大的导弹运动模式和类型。改进预测方法以往求取目标未来点般采用线性或次预测。实质上反舰导弹的末端机动能力在逐步加强,因此在攻击舰艇的末端制导过程中,加速度并不是恒定不变的,相反是按照定导引规律变化的,因此应根据机动目标的动力学特性对目标进行合理预测。因为