1、“.....研制飞行性能判定仿真系统和四维航迹预测仿真系统发表高质量的学术论文篇含投稿申请发明专利项出版专著本。第二年典型空域环境要素探测方法，提出数据拓扑分布统计方法数据统计特性与信息认知结构参数的对应关系，提出数据特性与信息加工模型的融合方法结构认知机制与统计认知机制的集成方法......”。

2、“.....研究内容预期目标迹规划方法多飞行器自主实时动态航迹规划方法多飞行器系统局部突发威胁对飞行器系统稳定性的影响规律复杂低空飞行的自主避险的仿真集成方法......”。

3、“.....提出源数据误差产生机理与补偿方法环境要素关键特征的优选策略，提出环境要素认知的增量式集成学习方法多飞行器安全包络耦合的理论与方法复杂低空全空域动态安全态势的映射模型与推演方法复杂低空空域安全态势场快速构建与可信度评估的理论方法及验证安全包络生成演示系统的无人机飞行试验原理验证动态自模与空域环境要素认知的示范性演示飞行器安全包络计算方法和全空域大尺度安全态势场生成方法的仿真验证机间动态网络下的安全态势共享实验验证模型方法和算法机载无线移动通信原理演示平台多重密集飞行的精准引导与分级风险预测的验证评估低空空域密集飞行的飞行器快速避险方法并通过所建立的演示平台进行验证各种复杂环境条件下的多飞行器自适应协同控制新方法基于有限样本的高可信系统性能评估技术......”。

4、“.....研究内容科学问题之多源多粒度观测数据的关联表征与完备认知低空空域环境的复杂性呈现非结构性和多态性特征，这与复杂低空空域环境要素认知的完备性要求形成矛盾。为及时准确地获取环境要素信息，其关键科学问题是多源多粒度观测数据的关联表征与完备认知。研究空域环境要素特征的相关性，建立多源多粒度观测数据按环境要素间的本质联系的关联表征探索空域环境要素的物理几何行为的抽象特征分布规律，揭示对多元动态空域环境要素的认知机理，建立结构认知与统计认知于体的层次化信息加工模型，提出空域环境要素的快速认知方法......”。

5、“.....科学问题之二动态空域安全态势跨尺度时空映射复杂低空空域安全态势的生成与演化具有不确定性和跨尺度特性，这与安全态势场构建的可信性要求形成矛盾。为形成复杂低空空域多尺度安全态势场，需要解决动态空域安全态势跨尺度时空映射这关键科学问题。揭示动态异质环境要素对飞行器飞行的威胁特征和影响规律，研究飞行器与环境要素间的安全间隔余度和相对定位误差对飞行碰撞风险的影响机理，建立多元威胁特征变化条件下的飞行器安全包络建模模型研究多飞行器间安全态势的协同共享机制，探索飞行安全包络间的耦合机制及演化机理，建立动态安全态势的跨尺度时空映射关系模型研究空域安全态势场生成演化和可信度估计方法。为复杂低空空域多飞行器的协同调控与安全引导提供理论基础与科学依据。具体内容包括多元威胁特征变化条件下的飞行器安全包络建模多飞行器安全态势协同共享与跨尺度耦合方法空域安全态势场的生成演化机理及可信度估计......”。

6、“.....与密集飞行空域内飞行器自主避险的协同性要求形成矛盾。为实现复杂低空多重密集飞行的协同机动，需要解决受限空域多飞行器密集飞行的协同调控这关键科学问题。研究多元定位误差的统计特征和时空变化规律，建立飞行器飞行性能的可信判定与推演方法，构建基于实时航迹信息和安全态势场的多重密集飞行碰撞风险分级预测模型与方法研究多时空约束下多飞行器协同航迹动态规划的模型与方法，建立空间多飞行器协同的分布式实时控制模型，揭示各种不确定性因素对多机协同的影响机理，提出多机实时协同控制与快速避险策略......”。

7、“.....发表高质量的学术论文篇含投稿研究内容预期目标自主避险中的多元多尺度故障形成机......”。

8、“.....申请发明专利项。第四年空域环境要素的直接空间定位理论与求解方法......”。

9、“.....申请发明专利项。第五年开展多源传感器集成实验系统研究，验证相关模型算法方法的科学性和有效性，完成较复杂环境基础。研究队伍由名千人计划特聘教授名国家杰出青年基金获得者和名教育部长江学者等优秀中青年学术骨干组成，为项目的开展提供了有力的人才保障。项目申请单位拥有个相关的国家实验室筹个相关的国家级和国防科技重点实验室与批省部级重点实验室......”。