的摇臂钻床电气控制系统的程序应由电气控制系统预开程序主电动机的起动和停止控制程序摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序信号的显示程序等部分组成。图系统改造方案图系统调试及结果分析系统调试及解决的问题表系统调试操作输入输出状态显示作用按下亮电压继电器得电按下灭电压继电器失电主轴旋转按下亮接触器得电，主轴电动机旋转主轴停转按下灭接触器失电，主轴电动机停转摇臂上升过程按下亮接触器得电液压泵电动机正转按下亮，灭接触器得电，摇臂升降机正转，摇臂上升按下接触器失电,摇臂升降机停转，摇臂停止上附录摇臂钻床控制梯形图秒后接触器得电，液压泵电动机反转按下灭上升过程结束摇臂下降过程按下亮接触器得电液压泵电动机正转按下亮，灭接触器得电，摇臂升降机反转，摇臂下降按下接触器失电,摇臂升降机停转，摇臂停止下降秒后接触器得电，液压泵电动机反转按下灭下降过程结束主轴箱立柱夹紧按下亮，秒后灭主轴箱立柱放松按下亮，秒后灭结果分析对摇臂钻床传统电气控制系统的分析，然后对其进行电气控制系统的硬件设计软件设计及其相关的程序调试优化设计，最后得出结论，达到了控制要求。课程设计的心得在本次设计中，了解了摇臂钻床的结构运动方式及电气控制要求，在保持摇臂钻原有功能不变的情况下，应用可编程序控制器，设计出了摇臂钻床的电气控制系统，较好地完成了本设计的任务。另外，通过这次毕业设计使我对和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。由于时间精力有限，还有许多功能有待扩展完善。主要是没有对所控制电动机的调速问题进行研究，包括主轴电动机升降电动机液压泵电动机的调速只能通过机械调速或多速电机来进行，属于有级调速，其加工范围将受到些限制，系统仅限于逻辑开关量的控制，对于的许多高级指令没有应用到。以上问题还有待今后进步研究解决。参考文献可编程控制原理与应用北京理工大学出版社范次猛可编程控制应用技术实训指导化学工业出版社李俊秀电气控制与应用北京机械工业出版社余雷生方宗达电气控制与可编程控制器技术化学工业出版社史国生附录附录摇臂钻床控制指令语句制系统的种种优点,因此本次对摇臂钻床的电气控制系统的改造,可以大大提高摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机同时，提高了编程水平和实践能力,为今后在实际工作中熟练使用进行工业系统的设计打好基础。摇臂钻床系统硬件设计主要结构摇臂钻床是种用途广泛的万能机床，适用于加工中小零件，可以进行钻孔扩孔铰孔刮平面及改螺纹等多种形式的加工，增加适当的工艺装备还可以进行镗孔。主要有底座内外立柱摇臂主轴箱主轴及工作台等部分组成。摇臂钻床机构图如图所示。主要运动形式摇臂钻床加工时，主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头边进行旋转切削边进行纵向进给，其运动形式为摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动进给运动为主轴的纵向进给辅助运动有摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱起绕内立柱的回转运动。电气控制主电路摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由台交流异步电动机拖动，主轴的正反转旋转运动是通过机械旋转实现的。故主电动机只有个旋转方向。型摇臂钻床的主轴的调速范围为，正转最低转速为,最高为，进给范围为。它的调速是通过三相交流异图摇臂钻床结构图底座内立柱外立柱摇臂主轴箱主轴工作台步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速结构。摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升下降由台交流异步电动机拖动，立柱的夹紧放松由另台交流电动机拖动。摇臂钻床是通过电动机拖动台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。此外，还有台冷却泵电动机开关并进行手动控制。通过模拟限位开关进行手动控制。由按钮点动控制接触器使电动机正反转，使摇臂上升或下降。通过接触器和的接通与断开，实现液压泵电动机正反转。钻床是通过电动机拖动台齿轮泵，供给夹紧装置所需的压力油。摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。如表所示，型摇臂钻床控制输入输出点分配。表型摇臂钻床控制输入输出点分配输入信号输出信号输入点编号名称代号输出点编号名称代号主轴箱立柱摇臂松开行程开关电压继电器总停止开关主轴电动机接触器总启动开关摇臂上升接触器摇臂上升上限位开关摇臂下降接触器摇臂下降下限位开关主轴箱立柱摇臂松开接触器摇臂下降按钮主轴箱立柱摇臂夹紧接触器摇臂上升按钮主轴电动机停止按钮主轴电动机启动按钮主轴箱立柱松开按扭主轴箱立柱夹紧按钮控制线路电源总开关主轴箱立柱摇臂夹紧行程开关的选型实验室提供了型,所以这次的课程设计也是依据型进行的。也满足对摇臂钻床的控制输入输出点的改造要求。为了能够在模拟量控制，运动量控制和通信控制中的运用，专门开发了系列的特殊模块，与基本单元相配合来进行上述控制。特殊模块有模拟量模块脉冲计数模块运动量模块定位模块和通信模块等。三菱是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当系列中最高档次的超小程序装置，除输入出点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是套可以满足多样化广泛需要的。系统对加工的道具进行冷却。控制电路摇臂钻床电气控制电路图如图所示。图中为主轴电动机，为摇臂升降电动机，为液压泵电动机，为冷却泵电动机，为总电源控制开关。主轴电动机控制。主轴电动机为单向旋转，由按钮和接触器实现起动停止控制。主轴的正反转则由电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过液压系统操纵机构，配合正反转摩擦离合器驱动主轴正转或反转。摇臂上升下降控制。摇臂钻床在加工时，要求摇臂处于夹紧状态，才能保证加工精度。但在摇臂需要升降时，又要求摇臂处于松开状态，否则电动机负载大，机械磨损严重，无法升降工作。摇臂上升或下降时，其动作过程是升降指令发出，先使摇臂与外立柱处于松开状态，而后上升或下降，待升降到位时，要自行重新夹紧。由于松开与夹紧工作是由液压系统实现，因此，升降控制须与松紧机构液压系统紧密配合，松紧机构液压原理图如图所示。为升降电动机，由按钮点动控制接触器接通或断开，使电动机正反向旋转，拖动摇臂上升或下降移动。为液压泵电动机，通过接触器接通或断开，使电动机正反向旋转，带动双向液压泵送出压力油，经二位六通阀至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开，为冷却泵电动机，由手动转换开关控制其正向旋转。图摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理图型摇臂钻床电气控制电路图型摇臂钻床电气控制电路系统变量定义及分配表如图所示，图中为主轴电动机，为摇臂升降电动机，为液压泵电动机，为冷却泵电动机，为总电源。主轴电动机通过按钮和接触器实现启动停止的单方向控制，主轴的正反转通过机械的方式进行。摇臂的上升下降通过升降电动机进行控制。当摇臂需要上升或下降时，要使摇臂处于松开状态，上升或下降后，必须是摇臂处于夹紧状态。在这次课程设计过程中，运用按钮模拟行系统接线图设计系统程序设计控制程序流程图设计控制程序时序图设计控制程序设计思路系统调试及结果分析系统调试及解决的问题结果分析课程设计的心得参考文献附录附录摇臂钻床控制指令语句附录摇臂钻床控制梯形图引言摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如钻孔镗孔铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机电液压等系统相互配合使用，而且要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有个旋转方向。此外，摇臂的上升下降和立柱的夹紧放松各由台交流异步电动机拖动。目前，摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，些复杂的控制如时间计数控制用继电器接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这缺陷。可编程逻辑控制器简称，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强编程方便价格低寿命长。与单片机相比，它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节