1、“.....在点胶机构进行动作时，即可根据选用的电动缸运行参数计算出光学胶铺满整个玻璃面所需要的时间。根据公式，在时间计算中，假设轴驱动下降的距离为，使用时间为当轴驱动到达指定位置时，轴和轴驱动会根据设定的程序完成整个表面的点胶工作。设定程序为先轴方向整体涂胶，轴分步点胶的步骤进行表面点胶。将整个轴分为步，整个轴点胶完成需要，当整个表面点胶完成需要，因此，总的点胶时间为，在点胶的整个动作中，时间满足设计要求，设计合理。翻转机构的节拍验算在整个贴合装置的设计过程重，翻转是基于整个贴合装置的空间计算和效率计算，在设计中考虑了采用电机驱动的方式。在设计的原件选择上，我们选用伺服电机，此电机的功率为，选用的减速器的减速比为。在运动时，电机的转速为，经过减速器后，旋转轴转速为，计算出翻转机构完成动作需要的时间。在翻转机构动作时，所使用的时间小于，在设计中......”。

2、“.....可适当的减小伺服电机的功率大小，这样就能适当的减小旋转轴旋转的转速，加大旋转时间，此外还利用了传感器和光电编码器对翻转精度进行微调和校正，预定翻转时间为在执行翻转指令时，电机转动，带动旋转轴转动，因此，根据图所示的三维图中，板治具随之转动。为了保证旋转的稳定性，动力原件采用伺服电机驱动，并且根据固定于旋转轴的传感能快速稳定的进行贴合。设计出贴合装置后，现场运行，板和玻璃板贴合过程中稳定快速，满足液晶生产线要求。参考文献刘永平，陈祯，芮执元等高速空心滚珠丝杠副动态性能试验平台的研发机械设计与制造，孙鹏文，李建东，吴泰成等滚珠丝杠电动伺服机构齿轮的模态分析机械设计与制造喻寿益，李晨玻璃生产线伺服电机传动控制系统中南大学学报自然科学版蒋书运......”。

3、“.....刘星，魏宏安，杨小平等型薯类联合收获机提升装置运动分析与仿真干旱地区农业研究吴小明，朱凌宏种新型液压驱动式提升装置的设计液压与气动确定旋转角度，保证角度为，确保玻璃板的点胶面能从正上方旋转到正下方。校正机构的节拍计算图校正机构的控制原理图根据贴合装置的设计，校正机构的主要校正原件为精密平台。根据的操作结构，机器视觉的反应时间小于，精密平台的调整时间为，整个光学校正的时间为。贴合机构的节拍计算在贴合机构的组成中，滚珠丝杠是主要的运动单元，电机是动力单元。在原件选择上，选用的电机的额定功率为，额定转速为，减速器的减速比为，经过减速器的减速后，输入到滚珠丝杠的转速为，选用的滚珠丝杠的螺距为。其中，为提升平台的提升速率，为旋转周期，为滚珠丝杠螺距。满足提升装置的速度要求，因此设计合理。贴合装置的总结拍贴合装置在运行时......”。

4、“.....根据上述节拍计算。点胶机构的节拍为，翻转机构的节拍为，校正机构的节拍为，贴合机构的节拍为，在玻璃贴合后，需要对玻璃基板和板进行外力挤压过程，使两块板能更紧密的贴合，设定挤压贴合时间为，整个的响应节拍为。根据现代化的生产节奏，满足设计时的预设节拍，因此整个贴合装置的节拍设计合理。结论根据玻璃贴合的装置要求，设计出款能快速准确进行板和玻璃板贴合的装置。在设计之初，设计出点胶机构来进行板和玻璃板的表面点胶设计出了翻转机构，进行玻璃板点胶之后的表面旋转，使点胶面相互重合设计出校正机构进行下部板的细微调整，使上下两块板能准确的贴合在起设计出贴合机构，使板和玻璃板式进行整个玻璃板的表面点胶。鉴于玻璃贴合的流程规划，玻璃板在点胶之后需要进行旋转，将点胶面旋转至下端面，此时，应该注意空间的避让与合理安排......”。

5、“.....实现在玻璃板点胶完成后的空间安排。图点胶机构的三维示意图图中，序号表示的是行程的电动缸，构成轴驱动序号为点胶头序号为行程的电动缸，构成轴驱动序号为行程的电动缸，构成轴驱动。在设计时，采用全新的控制器完成单个点胶阀的控制。通过系统控制，通过阀门开启时间来控制点胶量。实际中，胶点的大小取决于多种因素，包括流体压力阀门行程喷嘴尺寸和阀门开启时间，其中阀门开启时间是对胶量控制的最主要手段。控制器能够快速方便调节阀门开启的时间，其时间增量小至秒。它无需耗时进行程序编制或关掉生产线进行机械调节就可以完成各种复杂的流程控制。图控制器的控制原理控制器的特点是利用微处理器电路对点胶量进行非常精确的控制。无需停机就可在线对点胶量进行初始设定，设定管路和阀的清洗功能，并且快速方便地进行调节。控制器安装操作简单，与及其他设备的连接也很方便。收到开始循环的信号后......”。

6、“.....在循环结束时，会发出过程已完成的信号。翻转机构的分析根据贴合装置的运动流程，点胶机构的动作完成后，需要对上部的玻璃板进行旋转，使板的点胶面面向下部的玻璃板，实现后续的贴合动作。因此在设计时，考虑的翻转机构的功能主要是实现整个翻转机构的翻转，且要配合下步贴合机构的动作，于是采用了小型电机带动整个翻转机构进行翻转。图翻转机构的三维示意图从图的翻转机构三维图中，序号表示的是电机，为翻转单元的驱动单元序号为翻转的精密调整，使上下两块贴合的面板能尽量的重合在起。在校正机构的设计时，采用测量进行板和玻璃板之间的间隙测量和位置对准。在玻璃板下方安置精密平台对下方的板进行空间位置的微调，使其与上面的玻璃板能在方向上能做到最大限度的重合，提高玻璃贴合的精度。图校正机构的三维结构图为精密调整机构的三维结构，序号为顶升气缸，序号为导向轴，序号为精密平台......”。

7、“.....在校正机构的动作指令中，当测量时，板与玻璃板在空间的方位出现偏差时，精密平台会进行方向上的精微调整，待确认完成后，顶升气缸会收到指令，顶起整个平台，完成下步的贴合流程。贴合机构的分析贴合动作是整个贴合装置流程的最后步，在完成贴合动作时，需要将上方的玻璃板和下方的板进行贴合。设计时，将整个玻璃板治具向下运动，治具向上运动，完成贴合动作。图贴合机构的三维图从图中，序号为精密滑轨，在贴合中使整个贴合平台在方向上能尽量减小误差来进行贴合，和图中的导向轴的功能是同样的序号为贴合电机的安装底座序号为贴合机构的运动部件滚珠丝杠序号为连接平台序号为贴合装置的框架。在贴合装置收到贴合的指令后，固定在底座上的贴合电机提供动力，滚珠丝杠转动，活棱上下运动，带动整个连接平台向下进行贴合动作。同时，位于底部精密调整平台下方的顶升气缸也向上运动，使整个板治具向上顶起......”。

8、“.....贴合装置的节拍性计算点胶机构的节拍计算根据整个贴合装置的工序规划，在点胶机构的设计上考虑点胶工序的节拍。在设计时，预设整个点胶开始到完成的时间不超过。点胶机构从三维图中可以分析出其驱动方式，在驱动原件的选择上，选择的是的电动缸，型号为，其为行程的电动缸如图所示型号为，行程为构的框架序号为治具序号为旋转轴。其中，旋转轴与框架由轴承进行连接，便于相对位置的转动。在设计中，翻转机构要保证翻转时的稳定与快速。在电机上会安装有光电编码器，将电机翻转运行时的脉冲信号进行采集，反馈到，经过计算，确保翻转角度的误差。设计采用的是三菱的高精度电机，精度为微分，经过减速器，计算出翻转后的角度误差为，且在设计中在翻转机构的机架上会安装有传感器进行翻转角度的检测，确保翻转达到稳定的。校正机构的分析校正机构的原理由机器视觉和运动控制组成的影像伺服技术......”。

9、“.....如今已是触控制程设备必须依赖的关键技术。此技术不仅对位精准，而且比人工校正的方式快上数百倍以上。本设备的关键技术是用先进的光学系统自动采集上下玻璃的点位置即机构校正，使用模块对数据进行分析运算，通过程序控制完成自动对位功能，围绕着影像伺服精密对位技术，仍有些关键技术存在需突破的瓶颈，包括对位方法影像处理同动补偿标记对位制程整合系统整合等。光学检测系统采用镜头进行物体的检测，系统采用了双视觉定位整合技术。设备对加工贴合的上下基板都采用了影像辨识，然后采用专用算法对两个不同坐标系内的基板位置进行整合运算，根据运算结果调整下基板位置，保证了基板的贴合精度，避免了以往设备采用仅对下基板采用影像辨识定位而无法纠正上基板的来料误差和机械定位误差。图视觉原理图校正机构的机械结构在整个贴合机的运行过程中，当点胶机构的点胶动作完成后，电机带动翻转机构翻转......”。