统末端，集中处理不合格物料离线处理复杂系统码盘机库前集中收集托盘空托盘收集后，提高输送能力拆盘机码垛工位前拆盘拆码盘机插孔方向与输送方向垂直码垛数量件根据托盘状况及项目货物高度件码垛效率叉车挡出库输送机配置入库输送机叉车工作配置自动入库不配置上下货保护架入出库输送机叉车工作配置检测门架超高超宽超边青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页序号名称推荐参数备注设备总长辊子规格输送面高度推荐输送速度推荐根据输送效率和输送物料状态决定输送载荷电机功率优选滚筒间距载荷要求导向尺寸单边注滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机当滚筒输送机长度小于时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。设备长度系列以为基数递增。链条输送机布局相关尺寸推荐参数序号名称推荐参数备注设备总长链条条数条条刚性不足的平托盘输送刚性不足的三条腿托盘输送面高度推荐输送速度无长距离输送时推荐使用根据输送效率和输送物料状态决定单线输送效率要求达盘小时推荐使用输送载荷标准设备特殊结构电机功率优选台设备输送两个实托盘青科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页导向尺寸单边注滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机当滚筒输送机长度小于时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。设备长度系列以为基数递增。顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数序号名称推荐参数备注输送面高度推荐顶升行程单体设备循环周期项目输送速度无长距离输送时推荐使用根据输送效率和输送物料状态决定单线输送效率要求达盘小时推荐使用输送载荷标准设备特殊结构电机功率输送顶升注穿梭车布局相关尺寸推荐参数直行穿梭车代号名称推荐参数备注货物宽度货物长度青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页环行穿梭车输送线机中心与端头距离穿梭车与输送机距离单台穿梭车效率通常小于输送型式链式优选根据物料形式滚筒式次选皮带式不推荐水平行走速度最大与轨道长度相关推荐与轨道长度相关台面输送速度推荐代号名称推荐参数备注货物宽度货物长度转弯半径内弯道外弯道输送机输送中心与轨道中心距离内弯道外弯道穿梭车与输送机距离环行穿梭车系统效率通常小于输送型式链式优选根据物料形式滚筒式次选皮带式不推荐水平行走速度最大推荐台面输送速度推荐青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页穿梭车地轨穿梭车基础要求项目名称推荐参数备注地面平整度长宽尺寸允许偏差米范围内地面高度差穿梭车地轨垫板布置要求间距布置处垫板。穿梭车垫板规格及数量要求项目参数垫板厚度垫板数量穿梭车地轨长度货位节距层高组合式货架层高立柱孔位节距的整数倍焊接式货架无此要求国内典型供应商的值见备注单元货物上部垂直间隙无消防管如单元载荷或进深尺寸，尺寸要适当加大有消防管横梁式牛腿式川字底托盘插口高度或货架垫梁高度如单元载荷进深尺寸采用木托盘等，该尺寸要适当加大顶层单元货物上部最小垂直间隙即货物顶部距天轨吊梁底部的最小距离自制堆垛机如单元载荷或进深尺寸，尺寸要适当加大富士德堆垛机自制堆垛机富士德堆垛机分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装要求，但不得小于牛腿高度货物长度货物之间水平间隙堆垛机总高堆垛机总高堆垛机总高侧向间隙支承宽度与输送设备交接货作业侧地轨端头距相邻立柱中心的最小距离聚氨酯缓冲器堆垛机载荷不超过吨行走速度不大于液压缓冲器聚氨酯缓冲器堆垛机载荷超过吨行走速度不大于青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数液压缓冲器穿梭车输送边或墙面距相邻立柱中心的最小距离当库前存在穿梭板输送或库前是墙面时非交接货作业侧地轨距相邻货架立柱中心的最小距离该数据不适用于转弯堆垛机聚氨酯缓冲器如有行走轮直径大于堆垛机总重超过吨行走速度大于等情况，该尺寸要适当加大液压缓冲器代号名称推荐参数备注货物宽度货物后面悬出宽度货物前面悬出宽度巷道内安全间隙常规载荷且高度载荷大，堆垛机高度大的项目，适当加大两组货架相邻货物间的最小距离有消防无消防货物到货架边缘的距离货架外侧有防护网有消防无消防货架外侧无防护网有消防无消防青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数货架距离建筑物的最小距离需要预留行人通道货架外侧有防护网无行人通道代号名称推荐参数备注货载单元的重量双电机单电机货叉长度范围双电机单电机货物宽度暂无数据巷道宽度当时,双深位双电机情况，货叉不能布置钢筋，以免干涉。托盘在立体仓库推荐参数钢质托盘相关尺寸推荐参数总体设计参考单元载重吨于单元载荷≯吨情况公司仓库单元载重吨印尼项目单元载重吨青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页托盘设计注意事项代号名称推荐参数备注托盘高度货叉插孔净高货叉伸叉长度以内载荷托盘货叉插孔净高与堆垛机货叉的上叉高度相关，货叉进深较大时也需适当加高插孔净高载荷货叉上叉高度货叉通常上叉尺寸系列有根据堆垛机载荷巷道宽度不同而不同托盘支腿内空尺寸托盘支腿宽度含穿梭车输送设备时输送设备交接有缝隙，托盘支腿有足够宽度才能完成输送输送机交接需设置特殊过渡装置堆垛机货叉外宽货叉与支腿距离序号内容注意事项推荐备注颜色由于光电对深色反应不灵敏，避免托盘使用深色托盘灰色浅蓝色托盘材质木质塑料钢制条码设置位置支腿两侧中间支腿优选旁边支腿设置高度条码底边高于输送导向边便于检测条码保护避免与输送导向干涉安装面凹槽镶薄钢片优选凹槽表面光滑条码规格条码方向条纹竖向优选条纹竖向条码材质数量至少旋转对称件磁带理光标签特殊属性要求须能抗金属干扰设置位置支腿两侧优选青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页托盘或货物检测相关托盘正中间保护措施支腿打孔安装，封存规格型号面板木质托盘间断面板对检测光电的设置有影响钢制托盘连续面板塑料托盘间断面板连续面板平底托盘插孔的高度支腿支腿数量对输送系统布置有影响对货架系统有影响平底序号内容注意事项推荐备注托盘尺寸机电接口指明托盘尺寸货物尺寸机电接口指明货物尺寸货物与托盘定位关系机电接口指明货物与托盘定位尺寸托盘材质机电接口指明托盘材质托盘支腿数量托盘面板连续面板检测光电可设置于托盘底部任何位置断续面板检测光电需设置于托盘底部连续的位置，避免光电无法连续检测到托盘托盘插孔平底托盘对射光电漫反射光电检测时，错开插孔的位置带腿托盘托盘颜色机电接口指明货物颜色货物颜色机电接口指明货物颜色青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页托盘的检测原则光电开关检测托盘连续结构部分，比如支腿侧板等。输送系统在立体仓库推荐参数系统布局相关尺寸及推荐参数缠绕膜是否缠绕膜包装膜外观特征机电接口指明标签形式机电接口指明叉长度至少为当时,与单深位样设计双深位单电机情况，货叉底叉至少为货物悬出宽度与托盘支腿有关系两深位货物间距离常规两组货架相邻货物间的最小距离有消防无消防两深位货物间高度横梁式货架青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离差牛腿式货架川字底托盘插口高度或货架垫梁高度首层高度川字托盘平底托盘垫梁高度第二深位根据项目实际需要第深位单元货物上部垂直间隙无消防管有消防管代号名称推荐参数备注堆垛机水平运行至终端货位或者与输送设备交接货位置，堆垛机撞块与车挡间的距离地轨端头距建筑物墙体间的最小距离在堆垛机水平运行终端堆垛机与车挡处于压缩状态时，堆垛机距地面高度以下部分的最外侧和建筑物之间的最小距离与对接链条输送机间的推荐距离独立支腿注意托盘支腿尺寸型式，输送设备的型式连续支腿在堆垛机水平运行终端堆垛机与车青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页堆垛机相关参数挡处于压缩状态时，与间的最小距离与建筑物墙体间的最小距离车挡压缩量宽度设备名称名称推荐参数备注堆垛机水平行走速度普通堆垛机高速堆垛机待定水平行走加速度钢轮钢轨推荐最大≯聚氨酯轮钢轨待定垂直提升速度货架的长高比等于或接近于堆垛机的水平行走速度与垂直提升速度比货叉伸缩速度推荐自制最大≯外购推荐地轨推荐高速，重载高速，重载，天轨方管标配以往项目转弯堆垛机相关设计参数供转弯半径转轨堆垛机两巷道的距离必须大于堆垛机的轮距兰铁项目只适用青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号版本页码第页共页货架基础相关参数项目名称推荐参数地面平整度长宽尺寸允许偏差米范围内地面高度差货架基础地坪的沉降变形应集中载荷单元载重每列货架单元数量每列货架单元数量组立柱片上立柱的数量均布载荷单元载重立体货架货位总数库区面积提供地脚螺栓布置图给土建方，要求在所有地脚螺栓周围，深的范围托盘在立体仓库推荐参数钢质托盘相关尺寸推荐参数托盘设计注意事项托盘或货物检测相关输送系统在立体仓库推荐参数系统布局相关尺寸及推荐参数滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数链条输送机布局相关尺寸推荐参数顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数