1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....方便人员使用。机器人通信传输多使用外臵式鞭状天线重启系统重设任务恢复系统正常工作来完成，影响工作任务开展和人员浪费。经厂家多次现场维修调试升级优化机器人程序后仍然时有发生。有时会发生通信系统故障，机器人会失去与后台系统之间的联系。此种情况通常是因为交换机网线出现了松动脱离等接触不良现象，在通信故的任务来看，存在设臵任务不合理情况。比如部分变电站设臵了母线和每串设备间隔巡检区域，每串设备间隔和母线区域存在交叉区域，造成设备重叠，巡检顺序逻辑混乱情况。应在施工阶段取消母线区域划分，将母线设备分解到每串设备间隔区域中去，防止重复巡检造成时间浪费况，将发现技术资料完整性性能指标后台系统应用施工质量售后服务方面问题进行汇总统计和梳理。通过反馈数据我们发现共计项问题，完成处理共计项问题，完成处理率。对生产活动产生实质影响的方面主要存在于施工缺陷设计缺陷技术缺陷质量缺陷等......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....激活方式，方便人员使用。机器人通信传输多使用外臵式鞭状天线，相对其他部分较脆弱，如果机器人遭遇碰撞或人工搬运时容易损坏其天线，建议使用内臵式天线既耐用又美观。部分变电站地处山区，站区内存在楼梯斜坡等地表落差，电缆沟盖板掀起等情况，机器人巡检路线常常少或防止上述情况。结束语由于目前智能巡检机器人系统还存在些问题，短时间内不能完全取代人工工作，现场工作人员需在认真开展机器人验收维护和复核的基础上，定期开展全面的人工巡检工作，以防止机器人工作疏漏。参考文献国网浙江省电力公司电网企业线员工作业本通变替代人工作业等方面具有较高的作用，得到基层单位的高度认可。个别厂家设计机器人有休眠功能，处于休眠状态的机器人本体和后台都无法进行其他操作，只有选择停止休眠选项后可以操作。此功能经常会造成现场人员不知怎么处理，应在设计时改良此功能选项，采用键盘或鼠标工作直至电力耗尽......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....需要人工现场充电重启系统重设任务恢复系统正常工作来完成，影响工作任务开展和人员浪费。经厂家多次现场维修调试升级优化机器人程序后仍然时有发生。有时会发生通信系统故障，机器人会失去与后台系统之间的联系。此种情况行情况，发现问题进行分析，结合该系统的软硬件架构运行要求功能实现等方面存在问题开展分析提出解决办法和设想并总结。关键词变电站巡检智能巡检机器人变电站引言智能巡检机器人系统在变电站的设备巡检工作中广泛运用，保障了变电站设备安全运行，增强了系统通常是因为交换机网线出现了松动脱离等接触不良现象，在通信故障发生时通常先检查交换机网线是否接触牢固，紧固后观察故障能否恢复。有时是因为中间服务器出现异常，导致后台系统无法和机器人建立联系，此时只能重启机器人后台服务器后恢复正常。应采取相应技术措施减个别厂家设计机器人有休眠功能，处于休眠状态的机器人本体和后台都无法进行其他操作......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....此功能经常会造成现场人员不知怎么处理，应在设计时改良此功能选项，采用键盘或鼠标激活方式，方便人员使用。机器人通信传输多使用外臵式鞭状天线路异物识别避让等方式规避这种中断巡视的情况发生。智能巡检机器人系统在变电站的应用分析原稿。部分变电站地处山区，站区内存在楼梯斜坡等地表落差，电缆沟盖板掀起等情况，机器人巡检路线常常要经过这些复杂地段附近，存在机器人摔坏的隐患，而目前所功能，以便用于及时通过噪声和图片综合分析发现设备故障隐患。在使用中普遍存在拍摄点偏移，数据无法正确读取等问题。表现出以前能够识别的表计数据，在段时间后不能识别或者识别错误，正常的读数被误判断为错误。因定位点变化造成部分拍摄点出现偏移，数据无法正确读电站智能巡检机器人现场运维中国电力出版社，马鸣智能巡检机器人在无人值守变电站的应用华北电力大学，鲁守银，张营......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....。智能巡检机器人系统运用存在问题和分析公司定期收集所辖座变电站的智能巡检机器人的使用情通常是因为交换机网线出现了松动脱离等接触不良现象，在通信故障发生时通常先检查交换机网线是否接触牢固，紧固后观察故障能否恢复。有时是因为中间服务器出现异常，导致后台系统无法和机器人建立联系，此时只能重启机器人后台服务器后恢复正常。应采取相应技术措施减激活方式，方便人员使用。机器人通信传输多使用外臵式鞭状天线，相对其他部分较脆弱，如果机器人遭遇碰撞或人工搬运时容易损坏其天线，建议使用内臵式天线既耐用又美观。部分变电站地处山区，站区内存在楼梯斜坡等地表落差，电缆沟盖板掀起等情况，机器人巡检路线常常能实现等方面存在问题开展分析提出解决办法和设想并总结。关键词变电站巡检智能巡检机器人变电站引言智能巡检机器人系统在变电站的设备巡检工作中广泛运用，保障了变电站设备安全运行，增强了系统可靠性，减轻了人员劳动强度......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....有的机器人不具备防跌落功能，有必要加装防跌落功能。机器人只是具备了噪音录取功能，尚未实装噪音分析功能。各变电站也没有在巡检任务中设定噪音录取的任务。只能人工听取噪音录取的情况。应增加噪音分析告警功能，以便用于及时通过噪声和图片综合分析发现设备故障隐激活方式，方便人员使用。机器人通信传输多使用外臵式鞭状天线，相对其他部分较脆弱，如果机器人遭遇碰撞或人工搬运时容易损坏其天线，建议使用内臵式天线既耐用又美观。部分变电站地处山区，站区内存在楼梯斜坡等地表落差，电缆沟盖板掀起等情况，机器人巡检路线常常台发出提示信息。当巡视线路周围参照物发生些改变，会发生巡检机器人开展巡检任务中断情况，比如现场设有安全围栏电缆沟盖板掀起有工作植被挡住路线周围等，都会造成巡检机器人无法识别巡视路线，停止不前，电池耗尽后停在原地的情况......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....短时间内不能完全取代人工工作，现场工作人员需在认真开展机器人验收维护和复核的基础上，定期开展全面的人工巡检工作，以防止机器人工作疏漏。参考文献国网浙江省电力公司电网企业线员工作业本通变电站智能巡检机器人现场运维中国电力出版社，马鸣智能巡检机器人取。经过厂家多次开展机器人维护，优化变电站模型算法，仍然会存在误判别的问题。变电站智能巡检机器人时长会发生终止巡视故障。机器人有超声停障系统，在运行方向前部或两侧安装有超声探头，当超声探头接收到反射的超声信号就立即刹车，暂停巡检任务，并同时向后通常是因为交换机网线出现了松动脱离等接触不良现象，在通信故障发生时通常先检查交换机网线是否接触牢固，紧固后观察故障能否恢复。有时是因为中间服务器出现异常，导致后台系统无法和机器人建立联系，此时只能重启机器人后台服务器后恢复正常。应采取相应技术措施减要经过这些复杂地段附近，存在机器人摔坏的隐患......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....有必要加装防跌落功能。机器人只是具备了噪音录取功能，尚未实装噪音分析功能。各变电站也没有在巡检任务中设定噪音录取的任务。只能人工听取噪音录取的情况。应增加噪音分析告警替代人工作业等方面具有较高的作用，得到基层单位的高度认可。个别厂家设计机器人有休眠功能，处于休眠状态的机器人本体和后台都无法进行其他操作，只有选择停止休眠选项后可以操作。此功能经常会造成现场人员不知怎么处理，应在设计时改良此功能选项，采用键盘或鼠标线，相对其他部分较脆弱，如果机器人遭遇碰撞或人工搬运时容易损坏其天线，建议使用内臵式天线既耐用又美观。智能巡检机器人系统在变电站的应用分析原稿。艾棣摘要介绍智能巡检机器人系统在变电站的应用情况。根据中西部地区电网公司该类系统的运在无人值守变电站的应用华北电力大学，鲁守银，张营，李建祥移动机器人在高压变电站中的应用高电压技术，......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....根据中西部地区电网公司该类系统的运行情况，发现问题进行分析，结合该系统的软硬件架构运行要求功智能巡检机器人系统在变电站的应用分析原稿.激活方式，方便人员使用。机器人通信传输多使用外臵式鞭状天线，相对其他部分较脆弱，如果机器人遭遇碰撞或人工搬运时容易损坏其天线，建议使用内臵式天线既耐用又美观。部分变电站地处山区，站区内存在楼梯斜坡等地表落差，电缆沟盖板掀起等情况，机器人巡检路线常常发生时通常先检查交换机网线是否接触牢固，紧固后观察故障能否恢复。有时是因为中间服务器出现异常，导致后台系统无法和机器人建立联系，此时只能重启机器人后台服务器后恢复正常。应采取相应技术措施减少或防止上述情况。结束语由于目前智能巡检机器人系统还存在些问替代人工作业等方面具有较高的作用，得到基层单位的高度认可。个别厂家设计机器人有休眠功能，处于休眠状态的机器人本体和后台都无法进行其他操作......”。