1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....国内综采智能化主要是对采煤机的定位技术和记忆截割技术进行研究。目前国内虽然已经有很好的效果。自适应调节控制技术在工作区域进行煤矿开采的时候，虽然要根据记忆进行工作，但是不排除工作环境发生变化的情况。如果只按照记忆进行截割，很有可能会碰撞到岩石，导致刀头损坏等后果，设备损坏无法使用会影响开采进度，情节严重的甚至还会导致安全事故。对于这类问题，研究人员开发了自主调节实际的开采进程，就需要将滚筒进行自主调节，另外，当工作环境与预期相比差别过大的时候，自主调节不能完成时还需要工作人员对其实际情况进行人工调整以适应环境的变化。工作环境的变化需要被记录下来，下次再进行到这个位臵的时候，就可以根据最新记忆的数据进行截割工作。自适应牵引控制技术深井之下的工现截割的智能化也是提高采煤工作效率的要求。实现记忆截割能够提高截割的智能化程度，采煤机根据预设程序进行自我判断......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....地面工作者能够通过互联网对采煤工作进行超距离指引。选择记忆截割路径感知系统虽然可以让人知道工作区域里具体的岩石分布情况，但是却不能清楚地煤矿采煤机智能化关键技术探析原稿.现记忆截割能够提高截割的智能化程度，采煤机根据预设程序进行自我判断，同时数据通过网络向地面传输实况参数，地面工作者能够通过互联网对采煤工作进行超距离指引。选择记忆截割路径感知系统虽然可以让人知道工作区域里具体的岩石分布情况，但是却不能清楚地知道岩层到底有多厚，不能明白这点就很难完美地性。而故障感知技术是指采煤机传感器发现故障，经过统收集将数据进行规整，对所有机器的标准数据进行对比，最终诊断出问题所在的技术。摘要在煤矿综采作业中，采煤机是最关键的设备。只有实现采煤机的智能化，才能实现综采作业智能化。智能化要求采煤机可以根据煤层条件和自身状态实现自动调整。在采煤机智环境进行感知，并且通过互联网技术将信息传递给地面控制端......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....并根据实际情况设计出最佳的开采方案。煤矿采煤机智能化关键技术探析原稿。采煤机智能截割技术截割是采煤工作进行的重要步骤之，实现截割的智能化也是提高采煤工作效率的要求。需要人员现场操作，工作人员可以通过互联网技术进行远距离操纵，而且这类支架的承压能力也很强，能够满足煤矿开采的需要。煤矿采煤机智能化关键技术探析原稿。基于地理信息系统对采煤机进行定位。通过在采煤机上安装惯性导航装臵，实现对采煤机姿态和行走方位的确定通过在机身铰接轴和摇臂上安煤机传感器发现故障，经过统收集将数据进行规整，对所有机器的标准数据进行对比，最终诊断出问题所在的技术。基于地理信息系统对采煤机进行定位。通过在采煤机上安装惯性导航装臵，实现对采煤机姿态和行走方位的确定通过在机身铰接轴和摇臂上安装轴编码器，对摇臂的旋转角度进行测量通过在采煤机轴编码器......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....对其行走速度和距离进行测量。采煤机的故障感知技术煤炭的开采，井下工作环境恶劣，超负荷运转会导致采煤机在工作的过程中，经常出现各种故障。在以往的采煤机故障诊断中，是依赖于工作人员的现场检测和根据过往经验的推测，存在落摘要在煤矿综采作业中，采煤机是最关键的设备。只有实现采煤机的智能化，才能实现综采作业智能化。智能化要求采煤机可以根据煤层条件和自身状态实现自动调整。在采煤机智能技术中，智能控制和状态感知是核心技术。当前，国内综采智能化主要是对采煤机的定位技术和记忆截割技术进行研究。目前国内虽然已经有以应对改变了的工作环境。结束语综上所述，在煤矿无人化综采作业中，智能化采煤机是最为关键的设备。它是基于自动纠偏自动定位自动煤岩感知自动截割调高以及自动故障诊断等多项高新科技而实现的无人化采煤技术。关注这科技发展趋势，有利于煤矿井下开采智能化和自动化水平的不断提升......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....外，当工作环境与预期相比差别过大的时候，自主调节不能完成时还需要工作人员对其实际情况进行人工调整以适应环境的变化。工作环境的变化需要被记录下来，下次再进行到这个位臵的时候，就可以根据最新记忆的数据进行截割工作。自适应牵引控制技术深井之下的工作环境不是成不变的，截割起来可能这秒与上秒的技术中，智能控制和状态感知是核心技术。当前，国内综采智能化主要是对采煤机的定位技术和记忆截割技术进行研究。目前国内虽然已经有部分带记忆截割功能的采煤机，但是由于技术不成熟，问题颇多，需要进步研究。煤矿采煤机智能化关键技术探析原稿。采煤机智能截割技术截割是采煤工作进行的重要步骤之，轴编码器，对摇臂的旋转角度进行测量通过在采煤机行走部位安装轴编码器，对其行走速度和距离进行测量。采煤机的故障感知技术煤炭的开采，井下工作环境恶劣，超负荷运转会导致采煤机在工作的过程中，经常出现各种故障......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....是依赖于工作人员的现场检测和根据过往经验的推测，存在落现记忆截割能够提高截割的智能化程度，采煤机根据预设程序进行自我判断，同时数据通过网络向地面传输实况参数，地面工作者能够通过互联网对采煤工作进行超距离指引。选择记忆截割路径感知系统虽然可以让人知道工作区域里具体的岩石分布情况，但是却不能清楚地知道岩层到底有多厚，不能明白这点就很难完美地重影响开采进度。工人在井下作业也会因为长期待在不好的环境中，对其身心造成不良影响。尽管现在我国采煤的设备是采煤机，但是在实际开采过程中，还是需要人工操作，为了避免开采时可能造员伤亡，研发人员已经在积极开发高端技术。目前采煤机智能化技术的发展方向在于利用预设程序和指令让系统能够对井煤矿采煤机智能化关键技术探析原稿.运宏，纪茂峰电牵引采煤机智能化改造煤炭科学技术，林涛党，景锋，刘东航基于总线的采煤机智能化集中控制单元的研究与设计内蒙古煤炭经济......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....邱锦波滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及应用煤炭科学技术现记忆截割能够提高截割的智能化程度，采煤机根据预设程序进行自我判断，同时数据通过网络向地面传输实况参数，地面工作者能够通过互联网对采煤工作进行超距离指引。选择记忆截割路径感知系统虽然可以让人知道工作区域里具体的岩石分布情况，但是却不能清楚地知道岩层到底有多厚，不能明白这点就很难完美地煤矿开采的时候，虽然要根据记忆进行工作，但是不排除工作环境发生变化的情况。如果只按照记忆进行截割，很有可能会碰撞到岩石，导致刀头损坏等后果，设备损坏无法使用会影响开采进度，情节严重的甚至还会导致安全事故。对于这类问题，研究人员开发了自主调节功能，即截割滚筒可以在定的范围内实现高度的调和自动化水平的不断提升。参考文献刘占群，刘运宏，纪茂峰电牵引采煤机智能化改造煤炭科学技术，林涛党，景锋......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....胡璟单滚筒短壁采煤机采高检测装臵及检测方法煤矿机电，邱锦波滚筒采煤机自动数要求就不样，因此采煤机如果按照恒定功率等进行工作时，就不能保证工作状态的稳定，从而影响到正常的工作。自适应牵引控制技术能够避开这样的问题，通过实况和调节程序进行调节。滚筒能够在牵引下进行符合深井环境的工作，将粒子群算法运用到该技术中能够起到很好的效果。自适应调节控制技术在工作区域进轴编码器，对摇臂的旋转角度进行测量通过在采煤机行走部位安装轴编码器，对其行走速度和距离进行测量。采煤机的故障感知技术煤炭的开采，井下工作环境恶劣，超负荷运转会导致采煤机在工作的过程中，经常出现各种故障。在以往的采煤机故障诊断中，是依赖于工作人员的现场检测和根据过往经验的推测，存在落开岩石进行煤矿的开采。因此，需要开发出项识别岩层厚度的功能，近年来，国际上使用口碑最好的岩层厚度识别的方法是智能截割技术......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....最优先的步骤就是选择记忆截割路径，采煤机在实际工作中根据预设的程序进行截割。如果预设的程序不能满足实际的开采进程，就需要将滚筒进行自主调节，环境进行感知，并且通过互联网技术将信息传递给地面控制端，这样工作人员就能在不深入的情况下也能快速得知井下的具体情况，并根据实际情况设计出最佳的开采方案。煤矿采煤机智能化关键技术探析原稿。采煤机智能截割技术截割是采煤工作进行的重要步骤之，实现截割的智能化也是提高采煤工作效率的要求。有部分带记忆截割功能的采煤机，但是由于技术不成熟，问题颇多，需要进步研究。采煤机的故障感知技术煤炭的开采，井下工作环境恶劣，超负荷运转会导致采煤机在工作的过程中，经常出现各种故障。在以往的采煤机故障诊断中，是依赖于工作人员的现场检测和根据过往经验的推测，存在落后性。而故障感知技术是指与智能化控制技术发展及应用煤炭科学技术，......”。