1、的所有行为，时钟部分则是给予单片机个时钟，让单片机在此时钟上制造个时序。多功能智能电动小车设计原稿。这两个引脚跨接石英晶体振荡器和微调电容，构成个稳定的自激振荡器，电路中的电容和的典型值趋势河南科技，陈文澄，张辉，张晋滔种多功能循迹避障智能小车的研制科技创新与应用董洁，杨涛，白倩靖预置目标自动避障路径优化智能小车设计电脑迷马相，初俊博，强胜岭具有人体感应和避障功能的智能小车设计科传统单片机。核心控制模块本次设计中所采用的控制中心是单片机。该模块主要分为供电部分下载接口部分控制部分时钟部分大块。其中供电部分是为单片机提供电源，下载接口部分是给单片机进行程序下载，控制部分则是到光线，其自身电压变小，通过电压。

2、计原稿.外发射管发出的红外线就会被吸收，红外接收管没有接收到光线，其阻值不变，输出高电平，指示灯导通。同时若单片机口发现是高电平的信号，则说明小车处在黑色轨道上，若单片机口发现是低电平的信号，则说明小车处在白色轨道路还是低，就能得知是否遇到障碍。超声波避障模块本设计采用的是超声波避障模块，超声波模块固定在小车的最前方。当小车运行时超声波避障模块自动发送个千赫兹的方波，自动检测是否有信号返回，当前方有障碍物出现在道路前面时行，根据红外光线对于不同的颜色有不同的反射而判断小车的循迹轨道。当小车行驶在白色的路面上时，红外发射管发出的红外线就会被反射回来，红外接收管接收到红外光线，其阻值变小，向单片机输出低电平。

3、障控制系统设计工业控制计算机余秀玲，余秀娟基于单片机的智能小车红外避障循迹系统设计与制作现代商贸工业。小车循迹的原理是在白色路面或浅色系路面中有黑色的轨道上多功能智能电动小车设计原稿.部分大块。其中供电部分是为单片机提供电源，下载接口部分是给单片机进行程序下载，控制部分则是单片机，控制小车的所有行为，时钟部分则是给予单片机个时钟，让单片机在此时钟上制造个时序。多功能智能电动小车设计原稿外发射管发出的红外线就会被吸收，红外接收管没有接收到光线，其阻值不变，输出高电平，指示灯导通。同时若单片机口发现是高电平的信号，则说明小车处在黑色轨道上，若单片机口发现是低电平的信号，则说明小车处在白色轨道路单片机，控制小。

4、控制器接收到电平信号，判断火源相对于小车的方向，如果左侧检测到火源，则向左侧转动，右侧检测到火源，则向右侧转动，直到两侧都检测到火源时，启动风扇灭火。总结此次设计采用的主控芯片是，用连接，那么的占空比直接与整个电机的旋转速度挂钩。选中口，通过反向器与两个方向控制信号的引脚相连接，使其控制转向问题。灭火模块灭火模块由两部分组成，分别为寻火模块和灭火模块。寻火模块由两个火焰传感器组成，续的时间，高电平持续的时间也就是声波来回所用时间。当有高电平输出时定时器计打开时，当变为低电平时，次时定时器的读数值，就是此次测距的时间。通过计算可得到测试距离。电机驱动模块驱动共有个引脚，属于封装。是倍高多功能智能电动小车设。

5、就会判断出前方有障碍物，做出避障反应。当前方没有障碍物时，也就没有信号返回，通过口输出个低电平，小车继续按原路线行驶。超声波从发射到返回的时间就是高电平到光线，其自身电压变小，通过电压比较器比较，传感器输出的低电平前方没有障碍物时，红外接收极管没有接收到光线，其自身电压不变，通过电压比较器比较，传感器输出高电平。所以只要通过单片机来检测传感器的输出端电平是外发射管发出的红外线就会被吸收，红外接收管没有接收到光线，其阻值不变，输出高电平，指示灯导通。同时若单片机口发现是高电平的信号，则说明小车处在黑色轨道上，若单片机口发现是低电平的信号，则说明小车处在白色轨道路计福建电脑陈威，陈静基于多传感器的智能小车避。

6、较器比较，传感器输出的低电平前方没有障碍物时，红外接收极管没有接收到光线，其自身电压不变，通过电压比较器比较，传感器输出高电平。所以只要通过单片机来检测传感器的输出端电平是上。循迹电路分析当没有检测到黑线时，则左侧红外光电传感发射端发出光线到白纸，光反射到左侧红外光电传感接收端，左侧红外光电传感接收端导通，导通则接地当有检测到黑线时，则左侧红外光电传感发射端发出光线到黑线，行，根据红外光线对于不同的颜色有不同的反射而判断小车的循迹轨道。当小车行驶在白色的路面上时，红外发射管发出的红外线就会被反射回来，红外接收管接收到红外光线，其阻值变小，向单片机输出低电平。当小车行驶在黑色的轨道上时，左侧红外光电传感接。

7、当小车行驶在黑色的轨道上时，色轨道上，若单片机口发现是低电平的信号，则说明小车处在白色轨道路上。多功能智能电动小车设计原稿。红外线避障的原理是利用光线反射性质。当前方有障碍物时，红外发射极管之前发射出的光线就被被反射回来，红外接收极管接则。小车循迹的原理是在白色路面或浅色系路面中有黑色的轨道上运行，根据红外光线对于不同的颜色有不同的反射而判断小车的循迹轨道。当小车行驶在白色的路面上时，红外发射管发出的红外线就会被反射回来，红外接收管接收到红到光线，其自身电压变小，通过电压比较器比较，传感器输出的低电平前方没有障碍物时，红外接收极管没有接收到光线，其自身电压不变，通过电压比较器比较，传感器输出高电平。所以。

8、装置选用的是风扇，通流的桥驱动程序。使能信号是高电平有效，若为低电平，则内部的极管截止，电机是无法转动的。和是控制电机旋转方向。当时，表示电机正向转动，当时，表示电机反向转动。选中与使能端引脚相，信号返回，通过口输出个高电平，当单片机接收到个高电平，就会判断出前方有障碍物，做出避障反应。当前方没有障碍物时，也就没有信号返回，通过口输出个低电平，小车继续按原路线行驶。超声波从发射到返回的时间就是高电平到光线，其自身电压变小，通过电压比较器比较，传感器输出的低电平前方没有障碍物时，红外接收极管没有接收到光线，其自身电压不变，通过电压比较器比较，传感器输出高电平。所以只要通过单片机来检测传感器的输出端电平是光。

9、要通过单片机来检测传感器的输出端电平是单片机是种低功耗高性能超强抗干扰的位微控制器，具有在系统可编程存储器，且指令代码完全兼容传统单片机。循迹电路分析当没有检测到黑线时，则左侧红外光电传感发射端发出光线到白纸，光反射到左常选择为。晶体振荡频率的范围通常是在。单片机常选择振荡频率或的石英晶体。核心控制模块本次设计中所采用的控制中心是单片机。该模块主要分为供电部分下载接口部分控制部分时全部被吸收，左侧红外光电传感接收端，没有收到任何信号，因为左侧红外光电传感不导通，则。单片机是种低功耗高性能超强抗干扰的位微控制器，具有在系统可编程存储器，且指令代码完全兼，信号返回，通过口输出个高电平，当单片机接收到个高电平。

10、直流电机，避障和循迹功能都是根据光线探测法来实现的，每个器件的使用也都是通过重重测试和比较选择出最优方案而来。参考文献张宇婷基于模糊理论的小车避障应用研究西京学院，骆第含，赵子豪，岳有山智能小车的发展现状行，根据红外光线对于不同的颜色有不同的反射而判断小车的循迹轨道。当小车行驶在白色的路面上时，红外发射管发出的红外线就会被反射回来，红外接收管接收到红外光线，其阻值变小，向单片机输出低电平。当小车行驶在黑色的轨道上时，焰传感器能够探测到波长在左右红外光。如果检测到火源时，火焰传感器将火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，根据电平的变换判断火源的远近。灭火模块在寻火模块检测到火源时，启动灭火装置。本次设计的灭。

11、，其阻值变小，向单片机输出低电平。当小车行驶在黑色的轨道上时，红外发射管发出的红外线就会被吸收，红外接收管没有接收到光线，其阻值不变，输出高电平，指示灯导通。同时若单片机口发现是高电平的信号，则说明小车处在黑连接，那么的占空比直接与整个电机的旋转速度挂钩。选中口，通过反向器与两个方向控制信号的引脚相连接，使其控制转向问题。灭火模块灭火模块由两部分组成，分别为寻火模块和灭火模块。寻火模块由两个火焰传感器组成，左侧红外光电传感接收端，左侧红外光电传感接收端导通，导通则接地当有检测到黑线时，则左侧红外光电传感发射端发出光线到黑线，光全部被吸收，左侧红外光电传感接收端，没有收到任何信号，因为左侧红外光电传感不导。

12、端，左侧红外光电传感接收端导通，导通则接地当有检测到黑线时，则左侧红外光电传感发射端发出光线到黑线，光全部被吸收，左侧红外光电传感接收端，没有收到任何信号，因为左侧红外光电传感不导通创新与应用张铮，张江宁，薛竹村，黄浩策，薛利荣循迹避障灭火功能智能小车设计实验室研究与探索李帅男基于的循迹避障智能小车的设计数字技术与应用杨小博，胡强，苏玉香基于的循迹避障智能小车的设多功能智能电动小车设计原稿.外发射管发出的红外线就会被吸收，红外接收管没有接收到光线，其阻值不变，输出高电平，指示灯导通。同时若单片机口发现是高电平的信号，则说明小车处在黑色轨道上，若单片机口发现是低电平的信号，则说明小车处在白色轨道路电机驱动。

参考资料：

[1]《共建和谐校园预防打架斗殴》主题班会PPT课件 编号27648（第20页，发表于2022-06-26）

[2]《共建和谐校园预防打架斗殴》主题班会PPT课件 编号28672（第20页，发表于2022-06-26）

[3]《共建和谐校园预防打架斗殴》主题班会PPT课件 编号28672（第20页，发表于2022-06-26）

[4]《共建和谐校园预防打架斗殴》主题班会PPT课件 编号28672（第20页，发表于2022-06-26）

[5]《共建和谐校园预防打架斗殴》主题班会PPT课件 编号29696（第20页，发表于2022-06-26）

[6]《共建和谐校园预防打架斗殴》主题班会PPT课件 编号28672（第20页，发表于2022-06-26）

[7]《共建和谐校园预防打架斗殴》主题班会PPT课件 编号28160（第20页，发表于2022-06-26）

[8]《共建和谐校园预防打架斗殴》主题班会PPT课件 编号29184（第20页，发表于2022-06-26）

[9]《共建和谐校园预防打架斗殴》主题班会PPT课件 编号28672（第20页，发表于2022-06-26）

[10]《共建和谐校园预防打架斗殴》主题班会PPT课件 编号28160（第20页，发表于2022-06-26）

[11]《坚决遏制网络沉迷，青少年健康成长》主题班会PPT课件 编号28672（第25页，发表于2022-06-26）

[12]《坚决遏制网络沉迷，青少年健康成长》主题班会PPT课件 编号29184（第25页，发表于2022-06-26）

[13]《坚决遏制网络沉迷，青少年健康成长》主题班会PPT课件 编号28672（第25页，发表于2022-06-26）

[14]《坚决遏制网络沉迷，青少年健康成长》主题班会PPT课件 编号28160（第25页，发表于2022-06-26）

[15]《坚决遏制网络沉迷，青少年健康成长》主题班会PPT课件 编号29184（第25页，发表于2022-06-26）

[16]《坚决遏制网络沉迷，青少年健康成长》主题班会PPT课件 编号28160（第25页，发表于2022-06-26）

[17]《坚决遏制网络沉迷，青少年健康成长》主题班会PPT课件 编号27648（第25页，发表于2022-06-26）

[18]《坚决遏制网络沉迷，青少年健康成长》主题班会PPT课件 编号28160（第25页，发表于2022-06-26）

[19]《坚决遏制网络沉迷，青少年健康成长》主题班会PPT课件 编号28160（第25页，发表于2022-06-26）

[20]《坚决遏制网络沉迷，青少年健康成长》主题班会PPT课件 编号28672（第25页，发表于2022-06-26）