1、“.....校正前系统乃氏图包围点次数为次，即系统稳定频域分析用绘制原系统开环幅频特性。程序如下,运行结果由运行结果可知，截止频率相角裕量相角穿越频率幅值裕量。校正后系统的增益裕量大于，相位裕量大于，系统处于稳定状态，能正常工作。对比校正前系统动态参数截止频率相角裕量相角穿越频率幅值裕量。未校正系统的增益裕量小于......”。

2、“.....系统反应时间变快，相角裕量和幅值裕量均增大，由不稳定状态变为稳定状态，稳定性提高了用绘制原系统闭环幅频特性。程序如下,运行结果可知校正后系统的谐振峰值为，谐振频率为。对比校正前系统的谐振峰值为，谐振频率为。可以知道校正后，在生活中的应用可以说是无处不在，因此掌握这个软件基本的使用方法对我们是十分有益的......”。

3、“.....当然，也可以用对反馈系统进行校正。此次课程设计的内容对个单位反馈系统进行反馈校正。回顾此次实践的整个过程，虽然只有短短的几天，但是真的在这个自己独立学习的过程中学到了好多东西。这次的课程设计，不仅让我们更好的更深步的了解这个十分有用的软件，也能运用他对电路图进行仿真，与理论上相结合......”。

4、“.....也是理论运用于实践的很好的证明。与此同时，通过此次课程设计，加深了系统进行滞后超前设计过程的理解，还掌握了用编程计算系统时域性能指标和系统幅值裕量相位裕量的方法。总而言之，这次的课程设计的确让我受益匪浅，还让我把许多新知识尽收囊中。谐振峰值变小了，系统超调量降低，稳定性能变好了，谐振频率变小了......”。

5、“.....原系统是发散的，时域指标不存在，截止频率相角裕量相角穿越频率幅值裕量。未校正系统的增益裕量小于，相位裕量小于，系统处于不稳定状态，不能正常工作。加入反馈校正环节后系统开环传递函数校正后系统的闭环主导极点......”。

6、“.....可以得到时域性能指标,,满足题目设计要求，由单位阶跃响应图奈氏图频率特性曲线均可判断出原系统是稳定的校正后系统截止频率相角裕量相角穿越频率幅值裕量。校正后系统的增益裕量大于，相位裕量大于，系统处于稳定状态，能正常工作。对比校正前系统动态参数截止频率相角裕量相角穿越频率幅值裕量。未校正系统的增益裕量小于......”。

7、“.....系统反应时间变快，相角裕量和幅值裕量均增大，由不稳定状态变为稳定状态，稳定性提高了。校正后系统的谐振峰值为，谐振频率为。对比校正前系统的谐振峰值为，谐振频率为。可以知道校正后谐振峰值变小了，系统超调量降低，稳定性能变好了，谐振频率变小了，所以系统瞬态响应变慢了。心得体会随着科学技术发展的日新月异......”。

8、“.....该点频率为。由以上步骤得到的期望对数频率特性,如图所示将得到,如图中所示,求出对应的传递函数为式中,,于是，求得反馈校正环节传递函数检验校正后系统的性能指标是否满足要求。求校正后系统的开闭环传递函数程序如下运行结果校正后系统的开环传递函数校正后系统的闭环传递函数求校正后闭环传递函数的主导极点程序如下,,......”。

9、“.....调节时间用绘制系统校正前的根轨迹图程序如下校正前系统的根轨迹图实轴虚轴分离点与虚轴交点绘制原系统的零极点程序如下,运行结果如下极点零点结论由系统根轨迹和零极点分布图可以看出，系统绝大部分靠近虚轴的根轨迹位于右半平面，且系统不存在右半平面的极点，所以系统处于稳定状态......”。