1、“.....度到达信号设定为时，轴进给时需要检测主轴速度到达信号。在本机床上，检查发现该位设定为，因此只有主轴速度到达信号为时，才能实现进给。通过系统的诊断功能，检查发现当实际主轴转速显示值与系统的指令值致时，主轴速度到达信号仍然为。进步检查发现，该信号连接线断开重新连接后，螺纹加工动作恢复正常。指令无效，主轴转速仅为，无任何报警。分析与处理过程测量主轴驱动器的速度指令信号，发现在的任何指令下，总是为，进步测量的模拟输出，其值亦为，表明的主轴速度控制指令未输出。由于无报警显示，故主轴速度控制指令未输出可能的原因是主轴未满足转速输出的条件。对照系统的接口信号，通过对程序梯形图的分析发现程序中主轴的高低速换档的标志位机床的高低速档检测开关输入信号均为，这与实际情况不符。通过手动控制电磁阀，使机床换到低速档后，机床的低速档检测开关输入信号正确，中主轴低速换档的标志位随之变为正确的状态......”。

2、“.....在此条件下再次启动主轴，机床恢复正常。为了进步判断机床故障的原因，通过方式，执行换高速档指令后，发现指令不能完成。检查高速档电磁阀已经得电，但高速档到位信号为，由此判定故障原因在机床的机械或液压部分。检查主轴箱内部，发现机床的换档机构的拨叉松动，在地速档时，由于拨叉向下动作，可以通过自重落下，因此机床可以正常工作换高速档时，拨叉向上运动，拨出后不能插入齿轮。经重新安装后，机床恢复正常。工停车时发出巨大的响声,同时车间总电源跳闸车间。分析与处理过程通过对供电系统进行检修发现原自动空气断路器已损坏,其中相触头接触面太小车间供电变压器容量小,处于超负荷运行。修好后的三相电压仅为要求电压调至。机床调速系统的可控硅整流部分为三相半波反并联控制,检查发现只可控硅烧坏。查看驱动部分,相正组触发脉冲只有,而正常时的触发脉冲为。发现触发电路中的放大复合管性能不好造成......”。

3、“.....烧可控硅的原因分析机床在停车降速情况下烧可控硅或烧保险是由于缺相造成逆变失败。在逆变状态与在整流状态下都是触发电位较高的可控硅,同时使前相可控硅承受反相电压而关断,在整流状态下,在的关断其间以反相阻断状态为主,即使后个可控硅不触发,而到定时刻也会因过零而自动关断。但若在停车降速的情况下即逆变状态,可控硅在关断时有很长段时间处于正向阻断状态。这样若后个可控硅不导通,由于电感的放电作用,使该可控硅再延续导通个时期而进入正半周,可控硅将继续导通下去,同时也出现转速不稳或突然停转现象，般从以下方面处理首先观察主轴伺服系统是否有报警显示。若有，可按报警提示的内容采取相应措施，若无则应检查速度指令信号是否正常，若不正常，则为系统侧输出有问题或数模转换器存在故障。印制线路板设定，控制回路调整不当也会造成此类异常。主轴不转还可能是由于主轴位置传感器安装有误。造成传感器无法发出检测信号而引起的......”。

4、“.....并检查连接电缆是否存在接触不良等故障。若主轴电机不存在故障，则应检查主轴箱内机械传动部件。此类故障多发生在主轴箱内使用皮带传动的机床上，检查电机与主轴连接皮带是否过松，皮带表面是否沾染油污，皮带是否老化变形。如皮带过松，可移动电机座，张紧皮带，然后将电机座重新锁紧对于受到污染或老化的皮带，应清洗油污或更换。案例车削单元采用的是系统。机床在工作时突然停机。显示主轴温度报警。经过对比检查，故障出现在温度仪表上，调整外围线路后报警消失。随即更换新仪表后恢复正常。案例操作不当也是引起故障的重要原因。如台采用系统的数控车床，第天工作时完全正常，而第二天上班时却无论如何也开不了机，工作方式转到自动方式下就报警。加工完工件后，主轴不停，机械手就去抓取工件，后来仔细检查各部位都无毛病，而是自动工作条件下的个模式开关位置错了。所以，当有些故障原因不明的报警出现的话......”。

5、“.....还有些故障不产生故障报警信息，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验机床的工作原理和运行状况来分析判断了。对于数控机床的修理，重要的是发现问题。特别是数控机床的外部故障。有时诊断过程比较复杂，但旦发现问题所在，解决起来比较简单。对外部故障诊断应遵从以下两条原则。首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次，要会利用梯形图。系统的状态显示功能或机外编程器监测的运行状态，般只要遵从以上原则，小心谨慎，般的数控故障都会及时排除。结语随着社会的发展,数控机床也随这科学技术的提高在发展,目前数控机床种类繁多,为保证它的正常运行,出现问题后能及时的处理已成为至关重要的问题。能够正确快速的发现常见异常，查明原因并及时解决问题，这样才能提高数控机床的开机可靠性和开动率。但数控机床主轴的故障及原因较多，而故障现象与故障原因并无对应，往往种故障现象由几种原因综合引起......”。

6、“.....因此诊断故障应该从弄清具体数控系统的主轴结构及其控制原理入手，结合机床结构，凭借实践经验和维修手册，根据故障的表现形式进行故障定位，力求将故障定在尽可能小的范围内。再按照可能性的大小进行逐检查，排除假象，找出真正的故障所在，加以排除阻碍后面的可控硅导通。于是,可控硅输出的正向电压与电动机电势迭加,产生很大的电流,此时产生的逆变颠覆,轻则烧坏保险丝,重则烧坏可控硅。主轴驱动单元损坏，开机后，主轴报警，显示器显示主轴没准备好。分析与处理过程打开主轴伺服单元电箱，发现伺服单元无任何显示。用万用表测主轴伺服驱动电源进线供电正常，而伺服单元数码管无显示，说明该单元损坏。检查该单元供电线路，发现供电线路实际接线与电气图不符，如图所示。该单元通电启动时，先闭合，后，闭合，将电阻短接。电阻与扼流圈得作用是在启动时防止浪涌电流对主轴单元的冲击。实际接线中三只电阻却接成了三相并联形式......”。

7、“.....导致通电时主轴单元被损坏，同时三只电阻因长期通电烧糊。按电气图重新接线，更换新主轴单元后，机床恢复正常。电源实际接线电气图接线电源图第四章数控机床运行中主轴的异常及处理方法主轴发热现象机床运行中主轴发热主要由于其转速较高且连续工作，故摩擦热和切削热是主要热源。若不尽快散热强制冷却，控制其温升，会使主轴发生热变形，影响加工精度。般处理方法是先检查前后轴承润滑脂是否耗尽或涂抹过量，应按量注入润滑脂再检查前后轴承是否有损伤或混入异物，如轴承有破损应更换新轴承或者清除赃物，更换润滑脂。主轴出现异常噪音或振动在主轴等速旋转过程中，常会出现异常噪音或振动，这种情况可能来自于主轴电机或是机械系统。检查时，可先使电机与主轴间的联轴器断开使电机空载运行，若仍有噪音，则原因出在主轴电机，否则为机械系统中主轴箱内机械部件故障。机械系统产生的噪声可以从以下几个方面进行检查检查主轴轴承的润滑情况......”。

8、“.....如果缺少应按量补充主轴驱动皮带轮是否存在转动不平衡状况检查动平衡块是否松动或脱落，如需要，应对平衡块进行适当调整对于交流主轴电机旋转时出现的异常噪声及振动，维修时可以从以下几个方面进行处理首先确定异常噪音或振动是在什么状态下发生的，如在减速过程中发生，则是再生回路故障，应重点检查再生回路的晶体管模块是否损坏，保险是否熔断若在等速旋转时产生噪音或振动，则先检查反馈电压是否正常，然后在突然切断指令的情况下，观察电机自由停车过程中是否有异常噪音或振动。若有，则故障出现在机械部分，否则故障出现在印制线路板上。若反馈电压不正常，则进步检查振动周期是否与速度有关。若有关，应检查主轴与主轴电机连接是否完好，电机轴承或主轴电机与主轴联轴器是否正常，主轴箱内驱动齿轮啮合是否良好，以及安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否工作正常。若无关，故障多数是由于速度控制回路调整不当引起的......”。

9、“.....或电机内部存在机械故障。切削时主轴出现停转或旋转不稳现象数控机床在切削加工时，有时会同的加工功能整合在同台机床上，因此，复合功能的机床成为近年来发展很快的机种。柔性制造范畴的机床复合加工概念是指将工件次装夹后，机床便能按照数控加工程序，自动进行同类工艺方法或不同类工艺方法的多工序加工，以完成个复杂形状零件的主要乃至全部车铣钻镗磨攻丝铰孔和扩孔等多种加工工序。普通的数控系统软件针对不同类型的机床使用不同的软件版本，比如的系统和系统就有车床版本和铣床版本之分。复合化的要求促使数控系统功能的整合。目前，主流的数控系统开发商都能提供高性能的复合机床数控系统。数控系统向多轴联动化方向发展由于在加工自由曲面时，轴联动控制的机床无法避免切速接近于零的球头铣刀端部参与切削，进而对工件的加工质量造成破坏性影响，而轴联动控制对球头铣刀的数控编程比较简单......”。