能实现模块主要由中断处理子程序温度比较处理子程序键盘处理子程序显示子程序报警子程序等部分组成。 键盘显示及中断程序流程图如下图中断开始有键按下调键扫子程序调比较子程序调温度处理子程序调键处理子程序恢复寄存器内容是键是键温度设置完返回保护寄存器内容调显示子程序图键盘显示中断子程序流程图运算控制模块该模块由标度转换模糊控制算法,及其中用到的乘法子程序。 标度转换式中为二进制的温度值,为的数字信号线送回来的温度数据。 单片机在处理标度转换时是通过把的信号线送回的位数据右移位得到二进制的温度值。 其小数部分通过查小数表的形式获取。 程序流程图如下图开始将低位与高位组合成个字节给赋常数表格首地址将查到的数值即小数部分送单元将合成的字节整数部分送单元将单元低位送结束图标度转换子程序流程图模糊控制算法子程序由于无法确切确定电炉的物理模型,因而无法建立其数学模型和传递函数。 加热器为惯性系统,我们采用模糊控制的方法,通过多次温度测量模糊计算当用户设定目标温度时需提前关断加热器的温度,利用加热器自身的热惯性使温度上升到其设定温度。 每隔摄氏度我们进行次温度测量,并当达到其温度时关断加热器记录下因加热器的热惯性而上升的温度值。 从而可以建立热惯性的温度差值表,在程序中利用查表法,查出相应设定温度对应的关断温度。 通过实验数据我们可以看出,当水温从加热到这段温度区域,其温度惯性曲线可近似成线性的直线,水温从加热到这段温度惯性曲线可近似成另条线性的直线段。 通这里我们考虑用网站提供的两位数码管来显示温度显示范围到度,显示精度为度因为位转化时每位的精度为度我们不要求显示小数所以可以抛弃的低位将中的低位移入中的高位,这样获得个新字节,这个字节就是实际测量获得的温度调用数码管显示子程序调用数码管显示子程序关加热器机的脚相连,用四行三列接单片机口,键为硬件复位键,与构成复位电路。 模块电路如下图表按键功能按键键名功能复位键使系统复位设置键使系统产生中断,进入设置状态数字键设置用户需要的温度确认键用户设定目标温度后进行确认清除键用户设定温度或误按了键后使用图键盘接口电路显示采用位共阳动态显示方式,显示内容有温度值的十位个位及小数点后位。 用口作为段控码输出,并用作驱动。 作为位控码输出,用型三极管做驱动。 模块电路如下图图显示接口电路加热控制电路的设计用于在闭环控制系统中对被控对象实施控制,被控对象为电热杯,采用对加在电热杯两端的电压进行通断的方法进行控制,以实现对水加热功率的调整,从而达到对水温控制的目的。 对电炉丝通断的控制采用固态继电器。 它的使用非常简单,只要在控制端电平,即可实现对继电器的开关,使用时完全可以用型三极管接成电压跟随器的形式驱动。 当单片机的为高点平时,三极管驱动固态继电器工作接通加热器工作,当单片机的为低电平时固态继电器关断,加热器不工作。 控制电路图如下图图加热控制电路报警及指示灯电路的设计当用户设定的目标温度达到时需用声音的形式提醒用户,此时蜂鸣器为三声断续的滴答滴答的叫声。 在本系统中我们为用户设计了越限报警,当温度低于用户设置的目标温度度或高于度时蜂鸣器为连续不断的滴答滴答叫声。 当单片机输出高电平时,三极管导通,蜂鸣器工作发出报警声。 为低电平时三极管关断,蜂鸣器不工作。 为电热杯加热指示灯,低电平有效为检测到的指示,高电平有效为降温指示灯,低电平有效。 报警及指示灯电路如下图示图报警及指示灯电路软件系统的设计系统的软件由三大模块组成主程序模块功能实现模块和运算控制模块。 主程序模块主程序主要完成加热控制系统各部件的初始化和实现各功能子程序的调用,以及实际测量中各个功能模块的协调在无外部中断申请时,单片机通过循环对外部温度进行实时显示。 把设置键作为外部中断,以便能对数字按键进行相应处理。 主程序流程图如下图,
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