用型和专用型两大类。通用型单片机是把可开发资源如口全部提供给使用者。专用型单片机其硬件结构和指令是按照个特定用途而设计的。通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件中央处理器存储器和接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为个单片机控制系统。单片机经过代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压底功耗。如果将位单片机的推出作为起点，那么单片机的发展历史大致可以分为以下几个阶段第阶段单片机的探索阶段。以公司的为代表。的推出是在工控领域的探索，参与这探索的公司还有等都基于单片机的直流电机调速系统的设计取得了满意的效果。这就是的诞生年代，单片机词即由此而来。第二阶段单片机的完善阶段。公司在基础上推出了完善的典型的单片机系列。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。第三阶段位单片机的巩固发展及位单片机的推出阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段。公司推出的系列单片机，将些用于测控系统的模数转换器程序运行监视器脉宽调制器等纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。第四阶段微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面深入地发展和应用，出现了高速大寻址范围强运算能力的位位位通用型单片机，以及小型廉价的专用型单片机。目前，单片机，占空比为则电机的平均速度为，可见只要改变占空比，就可以得到不同的电机速度，从而达到调速的目的，严格地讲，平均速度与占空比并不是严格的线性关系，在般的应用中，可将其近似看成线性关系，如图所示。图电枢电压占空比和平均电压的关系图单片机控制直流电机转速测量及变送转换转换显示基于单片机的直流电机调速系统的设计直流电机的工作原理和调速方法直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的地提高设备的自动化程度，能提高生产率可靠性与柔性。在数字化系统中除具有常规的调速功能外，还可实现故障报警诊断及显示等功能。课题研究方法本文主要研究了利用系列单片机，以调节算法为基础，完成对直流电机转速的调节，达到了较好的控制性能，而且成本低廉。脉宽调制本质上是种电压调速，它结合其他元件改变电机电枢在定周期内的导通时间，调节电机两端的平均电压，达到调节电机速度的目的。采用脉宽调制控制电机电枢的通断与串电阻调节法相比，减少了电能在电阻中的损耗，能够节约能源。在硬件电路的搭建上，般采用闭环控制方式。冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。控制技术就是以该结论为理论基础，使输出端得到系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。脉宽调制调速法突破传统的串电阻调速，节省了电能。本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。文中采用了专门的芯片组成了信号的发生系统，通过运算放大器来驱动电机。利用组鼠标用的红外对管测得电机速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电压信号输入给转换芯片最后反馈给单片机，在内部进行运算，输出控制量完成闭环控制，实现电机的调速控制。基于单片机的直流电机调速系统的设计第二章单片机简介单片机概述单片微型计算机简称为单片机，又称为微型控制器，是微型计算机的个重要分支，自年代问世以来，以及其高的性能价格，受到人们的重视和关注，应用很广，发展也很快。单片机体积小，重量轻，抗干扰能力强，环境要求不高，价格低廉，可靠性高，灵活性好，开发较为容易。由于单片机的硬件结构与指令系统的功能都是按工业控制要求而设计的，常用在工业的检测控制装置中，因而也称为微控制器或嵌入式控制器。公司单片机是目前应用最广品种最多的单片机。在年代初又推出了系列的高性能的位单片机。制造工艺的这个段控制脚再用位作为数码管的位