取代了系统。为达到更好的机械特性要求，般直流电动机都是在闭环控制下运行。经常采用的闭环系统有转速负反馈和电流截至负反馈。系统方案设计直流电机的能量转换和特性曲线直流电机将电能，电流和电压转化为机械能速度。和转矩。其中损耗可分为摩擦损耗和热损耗热损耗是由于线圈电阻产生。余下的转化为机械能几，如图所示。因此电机的功率守恒可表述为更详细的叙述为在这能量转化过程中，有两个特性参数是至关重要的，他们是速度常数。和转矩常数。速度常数是指速度和线圈感应电压树之间的关系，是指在忽略摩擦的情况下的每个单位电压下的速度变化。与速度是成正比的，公式如下张杰基于的直流电动机调速控制系统设计转矩常数所联系的是机械转矩和电流之间的关系，是指转矩和有效电流之比。公式如下速度常数。和转矩常数有如下关系如果用转矩和转矩常数来表示电流，可得如下关系考虑到。和之间的关系，我们可将上式进步化为上式便是直流电机的转速转矩电阻转矩常数和速度常数之间的关系。这里转矩单位是电流单位是速度单位是电压单位是。直流电机可以运行在额定范围内的任何电压下，速度转矩曲线表述的是在恒定电压下电机的机械表现，该曲线可由两点法给出空载转速。和堵转转矩空载转速电机在额定电压空载的情况下的转速堵转转矩它系列单片机的特点，采用典型的复位电路接法，不仅可以在上电时自动复位，还可以在程序运行中手动复位，手动复位只需要按下复位电路中的按键即可。如图。图复位和时钟电路显示电路介绍液晶显示模块由于其具有功耗低无电磁辐射寿命长价格低接口方便等系列显著优点，被广泛应用与各种仪表仪器测量显示装置计算机显示终端等方面。其中，字符液晶显示模块是类专用于显示字母数字符号的点阵式液晶显示模块。字符液晶显示模块以和为控制器，其接口信号功能和操作指令与控制器具有兼容性。字符液晶有等多种规格型号齐全可以看出，式中三个参量都可以成为变量，只要改变其中个参量，就可以改变电动机转速，所以直流电动机有三种调速方法改变电枢回路总电阻改变电枢供电电压改变励磁磁通。采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法本设计采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法其方法就是相当于直流电电压降低，功率及转速降低。脉宽调制是调整脉冲的宽度而不是频率。脉冲宽了指的是高电平时间长了，低电平时间短了，是通过改变张杰基于的直流电动机调速控制系统设计电机电枢电压接通时间和通电周期的比值即占空比来控制电机速度，这种方法称为脉冲宽度调制简称。即供电电压是宽度可调的脉冲电压，当脉冲最宽时，相当于直流电，功率最大，转速最高。脉冲宽度减脉冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度，而是改变电机的功率或扭矩。扭矩大了，换向加快，转速就提高了。调速原理如图所示。通过控制脉冲占空比来改变电机的电枢电压。改变占空比的方法有种定宽调频法，这种方法是保持不变，只改变，这样周期即频率也改变调宽调频法，保持不变，而改变，这样也使周期即频率改变定频调宽法，这种方法是使周期即频率不变，而同时改变和。由于前二种方法是改变周期或频率，当控制频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，用的比较少，因此本系统用的是定频调宽法。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加。电机断电时，转速逐渐减小。只有按定规律，改变通电时间，即可实现对转速的控制。调速方案的优越性自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成了脉宽调制变换器直流电机调速系统，的型属于调压调速，的桥能实现大功率调速国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。本设计采用直流极式控制的桥式变换器。与系统相比在很多方面有较大的优越性主电路线路简单，需用的功率器件少。开关频率高，电流容易连续，谐波少，电极损耗及发热都较因此要将初始化工作在定时功能上，设置