泛用于电梯。年研制出台电梯的群控系统。年出现了真空电子管小型计算机控制的电梯。年在美国己出现了的超高速电梯。在年将固体晶闸管用于电梯拖动系统。随着电力电子技术的发展，在用晶闸管取代直流发电机电动机组的同时，研制出了交流调压调速系统，是交流电梯的调速性能得到了明显改善。至此，电梯的控制技术有了很大发展。进入年代，电梯控制技术又有了新的变化。由于固体功率器件的不断发展和完善以及微机技术的应用，出现了交流变频调速系统。年在日本己将其用于以上的高速电梯。年以后，又将其延伸到中低速交流调速电梯。交流变频调速技术基于的可编程序控制器的电梯控制系统的设计第页共页被认为是电梯行业的当代技术。当前，在电梯电力拖动方面，除了大容量电梯还采用直流拖动系统以外，用交流变频调速方式取代直流调速方式，以成为高速电梯的主流。应用微机全面取代继电器控制逻辑实现闭环控制，可进步提高电梯的性能和可靠性，并可降低现场调试要求，是电梯控制技术的方向。电梯的主要组成部分曳引部分通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。轿厢和厅门轿厢由轿架轿底轿壁和轿门组成厅门般有封闭式中分式双折中分式和直分式等。电器设备及控制装置由曳引机选层器传动及控制柜轿厢操纵盘呼梯按钮和厅外指示器组成。其它装置对重装置补偿装置等。电梯的主要参数载重量制造和设计规定的电梯的额定载重量。轿厢尺寸宽深高。轿厢形式单或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶轿底轿壁的处理，颜色的选择，对电话的要求等等。轿门形式栅栏门封闭式中关门。开门秒后无人关门时，门将自动关闭。电梯停在层时，在门厅按下该层呼唤按钮也能开门。电梯在开门时不能上升下降。电梯在升降过程中不能开门。保护控制电梯的安全是电梯的重要技术指标，电梯的保护控制主要包括以下几点安全窗及其开关，地坑断绳开关，急停开关，门安全触板保护装置等。在本设计里，安全回路采用的外部接线回路作为的输入点，从而控制电梯能在安全状态下运行。基于的可编程序控制器的电梯控制系统的设计第页共页维护控制维护控制主要体现在检修运行，检修人员可按下轿顶机房轿内检修按钮，并且保证电梯在检修状态也可以开关门，以便检修。章首先对本设计的工程应用背景作出了详细介绍，确定本设计的主要目标及内容。第二章对电梯和进行概述，具体讲了电梯的起源与发展电梯的组成部分电梯的主要参数电梯的安全装置的定义与特点与传统继电器的比较的组成部分及功能。通过这些内容的讲述，为后面控制电梯系统打好基础，做好理论铺垫。第三章主要阐述了控制电梯的设计要求，设计分析，系统结构图和系统框图，以及的选型，从个大的方面来明确本次设计的主要任务和要达到的目标，从而使后面设计的硬件部分和软件部分围绕这些目标展开，更有针对性。第四章主要设计控制电梯的硬件电路，首先对主控即进行了介基于的可编程序控制器的电梯控制系统的设计第页共页绍和分析，便于后面与硬件的连接和编程的实现，然后分析了和配合实现的硬件控制部分，画出了原理图并配有详细的文字说明，然后列出了分配表和安装接线图。第五章首先说明了控制程序设计的步骤，并介绍了编程软件。最后是设计总结。第页共页电梯及概述电梯概述电梯的起源与发展电梯属于垂直提升运输设备，起源于我国古代农业和建筑的原始提升工具。公元前十世纪，我国北方劳动人民发明了辘护。公元前年，希腊人阿基米德设计出种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出三台，安装在妮罗宫殿里。在瓦特发明了蒸汽机之后，于年，在美国纽约市出现了世界上第台由亨利沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。年美国人伊莱沙格雷夫斯奥梯斯发明了世界上第部以蒸汽机为动力配有安全装置的载人升降机。这便是世界上第部备有安全装置的客梯，在年被安装在纽约市豪华商厦里。在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。随着水压梯的发展，蒸汽梯也就被淘汰了。后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯，而直到今天液压梯仍在使用。在年，美国奥梯斯升降机公司推出了世界第部以电动机为动力的升降机，这才开始出现了名副其实的电梯，同年在纽约市的马累特大厦安装成功。在年，又将卷筒式驱动方式改进为槽轮式即曳引式驱动。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。所以，对电梯的调速精度行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因