易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 按产地分，可分为日系欧美韩台大陆等。 其中日系具有代表性的为三菱欧姆龙松下光洋等欧美系列具有代表性的为西门子通用电气德州仪表等韩台系列具有代表性的为台达等大陆系列具有代表性的为合利时浙江中控等按点数分，可分为大型机中型机及小型机等。 大型机般点数点具有多，位位处理器，用户存储器容量，具有代表性的为西门子系列通用公司的Ⅳ系列等中型机般点数为点单双，用户存储器容量，具有代表性的为西门子系列三菱系列等小型机般点数点，单，位或位处理器，用户存储器容量字以下，具有代表性的为西门子系列三菱系列等按结构分，可分为整体式和模块式。 整体式是将电源接口等部件都集中装在个机箱内，具有结构紧凑体积小价格低的特点小型般采用这种整体式结构。 模块式由不同点数的基本单元又称主机和扩展单元组成。 基本单元内有接口与扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或写入器相连的接口等扩展单元内只有和电源等，没有基本单元和扩展单元之间般用扁平电缆连接整体式般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元位置控制单元等，使其功能得以扩展。 这种模块式的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。 大中型般采用模块式结构。 还有些将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式等硬件及现场施工。 由于程序与硬件设计可同时进行，因此控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。 其中程序设计的般步骤在上课题中已进行介绍。 其中硬件设计及现场施工的步骤如下设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。 设计控制系统各部分的电气互连图。 根据图纸进行现场接线，并检查。 联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。 整理技术文件包括设计说明书电气安装图电气元件明细表及使用说明书等。 的应用及展望的国内外状况世界上公认的第台是年刮泥机，刮泥撇渣机，吸泥泵等，但由于排泥周期的影响，初沉池的能耗是比较低的。 生物处理构筑物污水生物处理单元过程耗能量要占污水厂直接能耗相当大的比例，它和污泥处理的单元过程耗能量之和占污水厂直接能耗的以上。 活性污泥法的曝气系统的曝气要消耗大量的电能，其基本上是联系运行的，且功率较大，否则达不到较好的曝气效果，处理效果也不好。 氧化沟处理工艺安装的曝气机也是能耗很大的设备。 生物膜法处理设备和活性污泥法相比能耗较低，但目前应用较少，是以后需要大力推广的处理工艺。 二次沉淀池二次沉淀池的能力消耗主要是在污泥的抽吸和污水表明漂浮物的去除上，能耗比较低。 污泥处理污泥处理工艺中的浓缩池，污泥脱水，干燥都要消耗大量的电能，污泥处理单元的能量消耗是相当大的，这些设备的电耗功率都很大。 另外种能量回收方式是将城市固体废物焚烧场建在污水处理厂旁,将固废与污水污泥起焚烧,获得的电能用于处理厂的运转。 城市污水处理的能耗分析研究与节能技术和手段的发展往往并不同步。 由于污水处理能量平衡分析方法研究的欠缺,节能措施的制订和实施常常超前。 而多数节能途径和手段常常由处理厂的操作管理人员结合各处理设施实际情况提出,具有经验性和个别性,不定能适用于其他污水厂甚至是工艺相似的污水厂另方面,从广义上说,污水处理学科领域的技术创新新材料和新设备的使用都蕴涵着节能增效的潜力,因而节能的途径和手段往往是很宽泛的。 总之，污水处理是能源密集型的综合技术。 段时期以来,能耗大运行费用高定程度上阻碍了我国城市污水处理厂的建设,建成的些处理厂也因能耗原因处于停产和半停产状态。 在今后相当长的段时期内,能耗问题将成为城市污水处理的瓶颈。 能否解决耗污水厂的能耗问题，合理进行能源分配，已经成为决定污水处理厂运行效益好坏的关键因素。 能耗是否较低，也是未来新的污水处理厂可行性分析的决定性因素，开发能效较高的污水处理技术，合理设计及运行污水处理厂，必将是未来污水处理厂设计和运行的必由之路。 的简介的分类及特点可编程控制器简称问题时适用的如水泵出现故障阀门开不到位