设计方案比较以上三种方案，从原理上说都能完成设计任务书提出的要求，但方案三中涉及对分拣机械手的设计制造，考虑到设计时间实际加工难度及维修费用的影响，排除这种方案方案的工作效率不高，且已有现成模型，故综合考虑决定选用方案二。 下章将对最终采用方案进行产品设计。 重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文最总采用方案的总体设计最终采用方案的总体设计经比较后选用第二种方案，即锥形摩擦盘上料，分路器分拣方案。 其结构简图如图所示，黑白棋子识别及分拣输送装置由下列主要部件组成自动上料装置物料输送装置分拣装置支架底座和电动机。 为使总装置体积小，结构紧凑，采用上下结构布局，其减速机构均安置于电动机内部，即选用齿轮减速电动机为运转灵活，在装置各转动处均采用滚动轴承支撑。 电动机的选择与校核自动上料装置的电动机选择与校核查工程力学表可知，橡胶与铸铁之间在无润滑剂润滑时动摩擦因数故离心力式中要想让棋子抛出，则即为使自动上料装置的驱动电机体积小，初选电动机为同步转速的永磁低速同步电动机。 由电机与拖动基础式知式中自动上料装置静负载转矩自动上料装置工作转速选择功率为，型号为的电机，参数如下额定功率额定转速最大转矩额定转矩重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文最总采用方案的总体设计物料输送装置的电动机选择与校核为使物料输送的节拍方便控制，初选电动机为同步转速的永磁同步处摇板传动轴与分路器连接处选用深沟球轴承，型号为，其相关参数如下表滚筒与支架摇板传动轴与分路器的连接处选用深沟球轴承有关参数轴承代号基本定额极限转速动载荷静载荷脂润滑油润滑联轴器的选择自动上料装置处联轴器的选择选择类型为了缓和冲击和减轻振动，选用弹簧套柱销联轴器。 这种联轴器具有定的补偿两轴线相对偏移和减振缓冲能力，适用于安装底座刚性好，冲击载荷不大的中小功率轴系传动，可用于经常正反转启动频繁的场合。 工作温度为。 求计算转矩由机械设计基础式子知，转矩统不仅可将工人从单调繁重的劳动中解放出来，而且分拣正确率更高，在汽车装配业邮政系统及物流业应用越来越广泛。 对黑白棋子识别及分拣输送装置的设计要用到传动机构设计零件制造技术电气控制微机原理技术数控加工技术传感器技术等多项技术。 自动分拣输送系统的工作原理较为简单，结构也不太复杂，能够在毕业设计给定的有限时间内完成，而且包含设计内容较全面，能够使学生综合运用机械专业较多的专业知识。 通过对黑白棋子识别及分拣输送装置的设计及模型制作，能够使学生掌握机械设计的般规律和过程，在专业应用创新能力和解决实际问题的能力方面得到全面提高。 为进步走上工作岗位从事相关的设计制造控制等工作奠定基础。 重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文方案设计方案设计黑白棋子识别及分拣输送装置在工作时，需要个自动上料装置传输装置及分拣系统。 混乱的黑白棋子通过自动上料装置获得定向排列，由传输系统按照生产要求的节拍和位置送至分拣系统处分拣，分拣系统将送来的黑白棋子分拣后分至不同的储料箱。 设计方案曲柄滑块机构上料，分拣输送带分拣方案其结构简图如下曲柄推料滑块料斗黑白棋子供料道传输带光电传感器滚筒分拣输送带黑白棋子储料箱图曲柄滑块机构上料，分路器分拣方案示意图从图中看出，其工作原理是待分拣的黑白棋子从料斗进入供料道，曲柄在电动机的带动下带动滑块在供料道中做往复运动，从而使棋子按定节拍顺序供料滚筒驱动传输带将棋子送至指定地点，并由此处传感器进行黑白分拣，传感器的数据信息控制电动机正反转带动分拣输送带，从而将黑白棋子分别送至不同储料箱。 设计方案二锥形摩擦盘上料，分路器分拣方案结构简图如下重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文方案设计料斗锥形摩擦盘供料道传输带传感器滚筒分路器黑色棋子白色棋子储料箱图锥形摩擦盘上料，分路器分拣方案示意图由图中看出，其工作原理是待分拣的黑白棋子装进料斗，电动机带动传动轴及锥形摩擦盘转动，棋子在锥形摩擦盘的摩擦力及转动离心力作用下被送进供料道，之后由滚筒带动传输带将棋子送至指定地，此处的传感器识别黑白棋子后驱动分路完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或