模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速和两相联接，用于正反向计数判断正反向和测速三相联接，用于带参考位修正的位置测量连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。对于的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达米。对于的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达米。编码器的优点工业控制中的定位，接近开关光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了现场安装的方便安全和长寿拳头大小的个旋转编码器，可以测量从几个到几十几百米的距离个工位，只要解决个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关光电开关在现场机械安装麻烦容易被撞坏和遭高温水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。信息化除了定位，控制室还可知道其具体位置柔性化定位可以在控制室柔性调整④多功能化除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器步进电机等的应用尤为重要。经济化对于多个控制工位，只需个旋转编码器的成本，更主要的是安装维护损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。编码器的工作原理编码器有个中心有轴的光电码盘，其上有环形通暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高，控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。电压空间矢量控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频控制卡信号。图板卡控制系统原理图温度传感器Ⅰ温度传感器信号传感器变频器编码器保护行程保护温控温控上位机主板卡系列数据采集控制卡温度传感器Ⅰ温度传感器信号传感器变频器编码器保护行程保护温控温控方案论证与比较在方案中，不改变测厚仪的硬件结构，只是在出现异常状态和显示实时采集的数据方面增加了软件功能。在方案二中，改变了用控制的模式，换由块板卡来控制系统和数据的实时采集软件方面保留了部分数据处理方面的程序，而对测厚仪器的控制方面，却做了重新的程序编辑，其中功能方面更加强大。表设计方法比较表由上两种方案比较，并征得用户的同意，选用了控制精度高，软件功能强大的方案二。经济效益分析测厚仪系统经过改善后，增加了几项功能，稳定了提高，多了解决故障的方案，而成本方面几乎没有改变。由于改换了由板卡来控制，自动化程度略有降低，但不影响整体的状态，同时精确度得到了很大程度的提高。因此，从整体上来看，系统经过改善后，令薄膜生产商的经济效益有了明显的提高。比较优点缺点方案控制方便，数据传输简单数据采集时精确度不够方案二采集到的数据精确度高，对厚度的控制更为准确控制方面复杂，程序较多设备的选择与介绍项目设计中所需硬件的品牌较多，按照厂方的选择，分别用了长春霍斯特光电有限公司的光电编码器中达电通公司系列的变频器型号的行程开关单片机以及系列数据采集控制卡。编码器编码器的介绍绝对脉冲编码器和增量脉冲编码器。两者般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。旋转编码器是用来测量转速的装置，分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数几十个到几千个都有和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。编码器码盘的材料常用的有玻璃金属塑料三种。玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好精度高金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差它就是个小型电脑，在板卡上，它集成了中央